Este documento resume los conceptos clave de un sistema domótico. Explica que un sistema domótico está compuesto por sensores, controladores y actuadores. Los sensores detectan cambios en el entorno y envían la información a los controladores. Los controladores procesan la información y envían órdenes a los actuadores para realizar acciones. También clasifica los sistemas de control según la vía de comunicación, como punto a punto, bus o mixtos, y según el tipo de tecnología, como centralizados, descentralizados o mixtos.

1. Curso: INMÓTICA
UNIDAD 1:
GENERALIDADES: DOMÓTICA E INMÓTICA
Al finalizar la unidad, el estudiante diferencia el concepto de domótica, inmótica,
hogar digital; clasifica los sistemas de control e identifica los componentes de un
sistema domótico.

2. SEMANA 03: TEMARIO
1. Componentes de un Sistema Domótico.
2. Clasificación de los Sistemas de Control:
• Según Vía de Comunicación.
• Según Tipo de Tecnología de Control

3. COMPONENTES DE UN
SISTEMA DOMÓTICO
ELEMENTOS DE LA
DOMÓTICA

4. Los elementos que componen cualquier sistema domótico
son los siguientes:
 Sensores ó Dispositivos de Entrada.
 Controladores.
 Actuadores.
Elementos de la Domótica

5. Son los dispositivos
encargados de captar
cualquier tipo de cambio
físico que se pueda dar en
el inmueble y transmitir la
información al controlador,
para que este realice una
acción preestablecida.
Sensores
Sensor de Temperatura
Detector de Presencia
Sensor de Luz

6. Sensores
Estación Meteorológica
Sensor de Viento
Sensor de Lluvia
Sensor de Luz
Sensor de Temperatura
GPS – Hora Satelital
Sensor de
Huella Digital
Lector Universal RFID
Proximidad
Tarjetas
Llaveros
Tags
Relojes

7. Sensores
Alarmas Técnicas
Detector de
Humo
Detector de
Temperatura
Detector de
Aniego
Detector de
Gas
Detector de
CO2
Detector
de CO
Detector
de Movimiento

8. Dispositivos de Entrada

9. Es la parte más importante del
sistema domótico, ya que es
el dispositivo encargado que
recibe la información del
sensor, detector o dispositivo
de entrada y envía los datos
necesarios hacia el dispositivo
de salida y así gestionar la
información.
Controladores

10. Tablero de Control
Tablero Domótico

11. Es el dispositivo encargado de realizar la acción
de las órdenes dictadas por el controlador.
Los actuadores se clasifican en binarios y
analógicos en función del tipo de actuación que
llevarán a cabo.
Actuadores

12. Actuadores
Binarios: Electroválvulas de corte de suministro,
contactores, relés, etc.

13. Actuadores
Analógicos: Válvulas para la zonificación de la
calefacción, reguladores de intensidad luminosa,
etc.

14. CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS
DE CONTROL

15. Clasificación de los Sistemas de Control
• Según Vía de Comunicación
– Sistemas punto a punto (o conexión en estrella).
– Sistemas mediante bus.
– Sistemas mixtos de comunicación (bus y punto a punto).
– Sistemas sobre la red eléctrica (onda portadora).
– Sistemas sobre otros soportes:
• Vía radio, wifi, bluetooth, línea telefónica, infrarrojos, y fibra óptica
• Según Tipo de Tecnología de Control
– Sistemas centralizados.
– Sistemas descentralizados.
– Sistemas mixtos de gestión.

16. Vía de Comunicación
Punto a Punto (Conexión Estrella)
• Cada elemento, sensor o actuador se conecta al sistema de
control mediante dos conductores.
• Adecuado para instalaciones en viviendas particulares o
pequeños edificios.
• La posibilidad de comunicación entre varias unidades de control
permiten ampliar las instalaciones originales.
Unidad Central

17. Vía de Comunicación
Punto a Punto (Conexión Estrella)
Ventajas:
• Mas parecido a una instalación eléctrica
convencional. Cada elemento actúa sobre
un determinado mecanismo.

18. Vía de Comunicación
Punto a Punto (Conexión Estrella)
Ventajas:
• Permite sustituir los interruptores de 3 o
4 vías por simples pulsadores (mas
baratos), uno o varios pulsadores
conectados a una misma entrada.

19. Vía de Comunicación
Punto a Punto (Conexión Estrella)
Desventajas:
• Elevado número de cables, todo se
conecta a un solo lugar, la central de
control.
• Dependencia directa de la central de
control, falla la central, falla el sistema.

20. Vía de Comunicación
Punto a Punto (Conexión Estrella)
Desventajas:
• Si la intensidad de corriente que soportan
las salidas no es suficiente, se debe
considerar relés o contactores adicionales
cuyas bobinas serán controladas por la
central.

21. Vía de Comunicación
Punto a Punto (Conexión Estrella)
Desventajas:
• Si se desean automatizar los
tomacorrientes, se deben cablear de
forma independiente.

22. Vía de Comunicación
Punto a Punto (Conexión Estrella)
Consideraciones:
Diseñar el sistema, determinar entradas y salidas, cantidad y tipo,
analógicas o digitales, voltaje y corriente, para decidir que tipo de
unidad de control se utilizará (PC, PLC (autómata), microcontrolador
(Arduino, etc).
Diseñado el sistema definir la ubicación de la unidad de control y
con ello desarrollar los planos para indicar el entubado necesario
para el posterior cableado de los elementos de campo (sensores y
actuadores) hacia la central.
Tomar en cuenta la cantidad de cables (fuerza y control) que
pasarán por una determinada tubería respetando el CNE.

23. Vía de Comunicación
Punto a Punto (Conexión Estrella)

24. Vía de Comunicación
Mediante bus.
Se basan en un soporte físico (cableado tipo bus), dedicado
exclusivamente a la comunicación entre los diferentes sensores, elementos
de mando, actuadores, central, etc.

25. Vía de Comunicación
Mediante bus.
Todos los elementos de campo envían y reciben señales a través del bus
para comunicarse entre ellos y con la central domótica (protocolo de
comunicación)
Cada elemento de campo requiere electrónica necesaria realizar la
conversión de la señal de entrada a la señal tipo bus.

26. Vía de Comunicación
Punto a Punto (Conexión Estrella)
Consideraciones:
Dependiendo del fabricante:
• Tipo de cable utilizado en el bus (convencional o propio del
fabricante).
• Protocolo de Comunicación.
• Limitaciones en cuanto a número de elementos que se van a
conectar al bus, distancias, tensiones e intensidades máximas de
trabajo, etc.
• Interferencias de electrodomésticos y otros sistemas sobre el bus
y de este sobre aquellos.
• Distancias mínimas con otras instalaciones.

27. Vía de Comunicación
Punto a Punto (Conexión Estrella)
Consideraciones:
Dependiendo del fabricante y protocolo:
• Velocidades de transmisión.
• Gama de productos compatibles con la comunicación.
• Fabricantes que utilizan el mismo sistema.
• Posibilidades de programación (específica del sistema o abierta).
• Señales analógicas y digitales.

28. Vía de Comunicación
Mediante bus.
Ventajas:
• Si cae la central no cae todo el sistema.
• Se ofrecen gamas completas de sensores y actuadores.
• Algunos protocolos lo utilizan varios fabricantes (aunque no siempre
existe compatibilidad entre ellos.

29. Vía de Comunicación
Mediante bus.
Desventajas:
• Elevado precio, por electrónica especial necesaria para comunicación
por el bus de datos.
• Ausencia de protocolos normalizados o estandarizados, se requiere
pasarelas adicionales, encareciendo el sistema.
• No hay gran diferencia en la complejidad del cableado frente a otro
tipo de sistemas.

30. Vía de Comunicación
Mediante bus.
Preinstalación:
Se debe preveer el canalizado necesario para el conexionado
correspondiente de los elementos de campo y unidad de control.
Al ser tipo bus el diámetro del tubo puede ser menor en comparación al
tipo estrella.

31. Vía de Comunicación
Mixtos (Bus y Punto a Punto)
Sistemas que combinan los dos tipos de vías de comunicación
mencionadas, Tipo Bus y tipo Punto a Punto.
Se utiliza un bus para establecer la comunicación entre las unidades de
control, desde las cuales se realiza la conexión punto a punto con los
distintos elementos de campo de la instalación.

32. Vía de Comunicación
Mixtos (Bus y Punto a Punto)
Ventajas:
• Simplicidad en el cableado usado.
• Se pueden emplear elementos de campo (sensores, detectores,
interruptores, pulsadores) de modelos estándar (baratos).
Desventajas
• Si cae una unidad de control, cae un sector del sistema.
• Se requiere colocar una unidad de control por sector de la vivienda o
inmueble.

33. Vía de Comunicación
Sobre la Red Eléctrica (Onda Portadora)
Se trata de una transmisión analógica de la señal, en la cual
esta señal hace variar una onda portadora, modulándola
según su amplitud y una frecuencia determinadas.

34. Vía de Comunicación
Sobre la Red Eléctrica (Onda Portadora)
Los sistemas de control basados en esta tecnología
aprovechan la propia instalación eléctrica en baja tensión
como soporte de comunicación y como fuente de
alimentación de los elementos que se integran en la red.
Los elementos de la instalación domótica se deben enchufar
en los diferentes tomacorrientes de la instalación eléctrica.
Este tipo de sistemas domóticos era el más adecuado para
actuar sobre viviendas construidas, ya que no requiere de
ningún tipo de obra y aprovecha la red eléctrica existente.

35. Vía de Comunicación
Sobre la Red Eléctrica (Onda Portadora)
Mediante un sencillo mecanismo de direccionamiento, por
medio de dos ruedas numeradas, cada elemento de control
queda identificado

36. Vía de Comunicación
Sobre la Red Eléctrica (Onda Portadora)
Ventajas:
• Facilidad de instalación y modificación.
• Posibilidad de realizar una instalación domótica de forma
incremental, adecuándose al presupuesto disponible por el
usuario en cada momento (la instalación puede crecer y
hacerse más compleja con facilidad).
Desventajas:
• Los fabricantes ofrecen soluciones concretas y gamas
reducidas.
• Es posible la afección y perturbación de otros equipos,
sobre todo a largas distancias, ya que la señal se debilita y
el ruido aumenta (lo cual se compensa con la utilización de
filtros).

37. Vía de Comunicación
Otros Soportes (Cableado o Inalámbrico)
Cableado:
Uso de Fibra Óptica, línea telefónica, red ethernet.
Inalámbrico:
Wifi, Radiofrecuencia, Zigbee, EnOcean.

38. Vía de Comunicación
Sistemas Centralizados
Sistemas en los que haya un solo controlador, encargado de la
gestión de la instalación, será el encargado de ejecutar el
programa que rige el funcionamiento de la misma
Arquitectura Centralizada

39. Vía de Comunicación
Sistemas Descentralizados
Hay varios controladores, interconectados por un bus, que
envía información entre ellos y a los actuadores e interfaces
conectados a los controladores, según el programa, la
configuración y la información que recibe de los sensores,
sistemas interconectados y usuarios.
Arquitectura Descentralizada

40. Vía de Comunicación
Sistemas Distribuidos
Cada sensor y actuador es también un controlador capaz
de actuar y enviar información al sistema según el
programa, la configuración, la información que capta por si
mismo y la que recibe de los otros dispositivos del
sistema.
Arquitectura Distribuida

41. Vía de Comunicación
Sistemas Mixtos de Gestión
Se combinan las arquitecturas centralizadas, descentralizadas
y distribuidas.
Dispone de varios controladores descentralizados, las
interfaces, sensores y actuadores pueden también ser
controladores (sistema distribuido) y procesar la información,
actuar y enviarla a otros dispositivos de la red, sin que
necesariamente pase por otro controlador.

42. REPASANDO LO APRENDIDO
PREGUNTAS ADICIONALES
MUCHAS GRACIAS
POR LA ATENCIÓN