1. MICROPROCESADORES Y MICROCONTROLADORES
APORTE INDIVIDUAL
MOMENTO III
PRESENTADO A:
NESTOR JAVIER RODRIGUEZ
PRESENTADO POR:
STEVENSON VALENCIA SANCHEZ
CÓD. 11803916
GRUPO: 309696_50
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA
CEAD QUIBDO
MAYO 10 DE 2015

2. INTRODUCCION
Los últimos años se han visto marcados por el diseño y construcción de sistemas
autónomos para la optimización de los procesos. Los robots son esencialmente
sistemas tienen un gran número de implementaciones en la industria.
El presente trabajo muestra el diseño de un pequeño robot, utilizando dispositivos
electrónicos tales como flip-flop, temporizadores, etc. En el desarrollo del trabajo
se mostrarán algunos aspectos importantes como el diagrama de bloques,
descripción de la forma en que los flip-flop pueden resolver el problema planteado.
La implementación del diseño será ilustrada mediante simulación en el software
Proteus.
DISEÑO GENERAL
Usando circuitería combi nacional se debe diseñar un pequeño robot, impulsado
por dos motores DC, uno en cada rueda trasera del vehículo. El carro contará con
dos microswiches en su parte frontal que le servirán para detectar el impacto con
un obstáculo.
El vehículo iniciara su marcha hacia adelante, una vez impacte, debe recordar
este choque con el fin de que pueda retroceder girando en un sentido diferente
luego de cada impacto.
Cuando los sensores (microswiches) detecten el impacto del vehículo, éste deberá
retroceder con un tiempo de reversa de 5 segundos, este tiempo será controlado
con un temporizador 555 en modo monoestable, una vez transcurrido este período
de tiempo, el vehículo deberá iniciar nuevamente su marcha hacia adelante
LISTADO DE MATERIALES
REFERENCIA DESCRIPCION
74L04 COMPUERTA NOT
7408 COMPUERTAS AND
L293D PUENTE H
74LS76 FLIP-FLOP TIPO JK
KIA7805AP REGULADOR

3. (2) MOTORES 12 Vdc
(2) SWITCH
100µF,150 µF, 10 µF CONDENSADORES
45.4KΩ POTENCIOMETRO
10KΩ RESISTENCIAS
74LS32 COMPUERTAS OR
DESCRIPCION DE COMPONENTES
REFERENCIA DESCRIPCION
NE555N MULTIVIBRADOR MONOESTABLE CON CIRCUITO
INTEGRADO 555
El multivibrador monostable entrega a su salida un
solo pulso de un ancho establecido por el diseñador
(tiempo de duración).
El esquema de conexión y las formas de onda de la
entrada y salida se muestran en los siguientes
gráficos.
Ver que el tiempo en nivel alto de la salida de
multivibrador monoestable depende del resistor R1 y
el capacitor C1.
La fórmula para calcular el tiempo de duración (tiempo
que la salida está en nivel alto) es:
T = 1.1 x R1 x C1 (en segundos)

4. L293D