1. Guía de instalación y del
usuario
Electronikon MK III - MODBUS
Departamento de Servicio Oil-free Air
Curso de Servicio Técnico
Junio 1999

2. COM2 - MODBUS
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Índice
1. Instalación del módulo Modbus COM2...................................................................3
1.1 Identificación ..............................................................................................3
1.2 Alcance de la aplicación................................................................................3
1.3 Programación del módulo Modbus COM2.....................................................3
1.4 Selección de la dirección y velocidad en baudios del dispositivo..................3
1.5 Velocidad de comunicación de Modbus........................................................3
1.6 Consideraciones generales...........................................................................4
1.6.1 RS232 - RS485..................................................................................4
1.6.2 Resumen............................................................................................4
1.7 Conexiones de hardware...............................................................................6
1.7.1 Conexiones punto a punto RS232.....................................................6
1.7.2 Conexión de red multi-punto RS485..................................................7
1.7.2.1 Principio................................................................................7
1.7.2.2 Interconexión........................................................................8
1.7.2.3 Ejemplo (Conexión con Modicon PLC )................................8
2. Resumen de base de datos....................................................................................9
2.1 Entrada analógicas - digitales del módulo maestro.......................................9
2.2 Identificación actual del sistema....................................................................9
2.3 Entradas analógicas del Módulo(s) de Expansión.......................................10
2.4 Descripción de los comandos......................................................................11
2.5 Estado actual del sistema............................................................................11
2.6 Leyenda ...........................................................................................12
2.6.1 Ajuste de las funciones....................................................................12
2.6.2 Estado de las funciones...................................................................12
2.6.3 Información del estado de la aplicación...........................................12
2.6.4 Valor ...........................................................................................13
2.6.4.1 Entrada de presión.............................................................13
2.6.4.2 Entrada de temperatura...............................................................................13
2.6.4.3 Entrada digital ...........................................................................................13
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3. COM2 - MODBUS
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1. Instalación del módulo Modbus COM2
1.1 Identificación
El módulo Modbus COM2 se puede pedir con la designación: 1900 0701 82 (o más alta).
En la parte posterior del módulo se ha añadido la identificación extra “COM2 E6".
1.2 Alcance de la aplicación
El Modbus COM2 se puede conectar a un Elektronikon MkIII del tipo de “Alta Gama”.
La “Alta Gama” de controladores consta de los módulos siguientes:
1900 0701 XX
Nota:
Los controladores Elektronikon MkIII con designación 1900 0700 XX deben ser
sustituidos por un tipo de la gama 1900 0701 XX
1.3 Programación del módulo Modbus COM2
El Modbus COM2 se puede programar a través del programa de servicio: Download File
Management for Windows (DFM4WIN).
En el programa DFM4WIN, seleccione “COM2 Modbus”.
1.4 Selección de la dirección y la velocidad en baudios del dispositivo
La dirección y la velocidad en baudios del Modbus COM2 se ajustan con los parámetros de
transferencia.
La selección completa se realiza a través del programa de servicio: DFM4WIN. (DFM para
Windows).
Se deben hacer las siguientes selecciones:
Vaya a “Comandos” y seleccione “Ajustar parámetros de Modbus (COM2)”.
Se mostrará el menú Parámetros de Comunicación Modbus.
Seleccione: Dirección de Modbus
Velocidad en baudios para RS232
Velocidad en baudios para RS485
Intervalo entre caracteres
Nota: el intervalo entre caracteres se ajustará automáticamente a 1 para
una velocidad en baudios de 19200, y a 2 para una velocidad en
baudios de 9600
En caso de mala comunicación, el rendimiento se puede mejorar
aumentando el intervalo entre caracteres. ¡Cualquier aumento puede dar
lugar a una comunicación más lenta!
1.5 Velocidad de comunicación de Modbus
En caso de red de comunicación multi-punto RS485 cada módulo Modbus recibe y maneja
todos los mensajes.
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4. COM2 - MODBUS
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El módulo Modbus comunica continuamente con el módulo maestro Elektronikon para
actualizar una base de datos interna.
Por este motivo, el módulo Modbus necesita un máximo de 25 ms para manejar los mensajes.
La regla general será:
Esperar 25 ms después de recibir la respuesta previa antes de enviar el siguiente mensaje.
1.6 Consideraciones generales
1.6.1 RS232 - RS485
Cada módulo Modbus está equipado con un puerto de comunicación RS232 y RS485.
Los puertos de comunicación RS232 y RS485 no se pueden utilizar simultáneamente.
1.6.2 Resumen
El módulo de comunicación Modbus se puede utilizar en los siguientes compresores.
Tipo de compresor Modificaciones necesarias
GA 5 - 10 Sustituir Módulo Maestro por tipo 1900 0701 XX
GA 11 - 22 Sustituir Módulo Maestro por tipo 1900 0701 XX
GA 30 - 45 Sustituir Módulo Maestro por tipo 1900 0701 XX
GA 55 - 75 Ninguna
GA 90 - 160 Ninguna
GA 200 - 315 Ninguna
GR 110 - 200 Ninguna
Z 18 - 90 Ninguna
ZA 45- 185 Ninguna
ZE 45 - 185 Ninguna
ZR 5 - 6 Ninguna
ZR 110 - 275 Ninguna
ZR 300 - 750 Ninguna
ZT 110 - 275 Ninguna
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5. COM2 - MODBUS
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6. COM2 - MODBUS
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1.7 Conexiones de hardware
Se puede acceder al Modbus COM2 a través de una conexión punto a punto RS232 y/o una
red de comunicación multi-punto RS485.
1.7.1 Conexiones punto a punto RS232
D25 pen D9 pen
3 2 RXD TXD 2
2 3 TXD RXD 3
4 7 RTS RTS
5 8 4
CTS CTS
5
7 5 GND GND
7
6 6 DSR
20 4 DTR
PC o PLC Elektronikon MkIII
MODBUS COM 2 MODBUS
RS232 RS232
Conexión: 7x14
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7. COM2 - MODBUS
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1.7.2 Conexión de red multi-punto RS485
1.7.2.1 Principio
Elekronikon MkIII
COM2 Modbus
RS485N 8
RS485P 3
8
3
8
3
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8. COM2 - MODBUS
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1.7.2.2 Interconexión
Conexión Externa Modbus RS485 ( PLC, PC, …)
Alimentación COM2 E6
7x1 7x1 7x1 7x 7x
4 5 6 2 3
Conexión a
Módulo Maestro
Compresor 1
Modbus
Interconexión
Alimentación COM2 E6
7x1 7x1 7x1 7x 7x
4 5 6 2 3
Conexión a
Módulo Maestro
Compresor 2
1.7.2.3 Ejemplo (Conexión con Modicon PLC )
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9. COM2 - MODBUS
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2. Resumen de base de datos
2.1 Entradas analógicas - digitales del módulo maestro
Dirección Descripción
Modbus
Módulo maestro
40001 Entrada de presión 1 - Ajuste + Estado
40002 Entrada de presión 1 - Valor
40003 Entrada de presión 2 - Ajuste + Estado
40004 Entrada de presión 2 - Valor
40005 Entrada de presión 3 - Ajuste + Estado
40006 Entrada de presión 3 - Valor
40007 Entrada de presión 4 - Ajuste + Estado
40008 Entrada de presión 4 - Valor
40009 Temperatura 1 - Ajuste + Estado
40010 Temperatura 1 - Valor
40011 Temperatura 2 - Ajuste + Estado
40012 Temperatura 2 - Valor
40013 Temperatura 3 - Ajuste + Estado
40014 Temperatura 3 - Valor
40015 Temperatura 4 - Ajuste + Estado
40016 Temperatura 4 - Valor
40017 Entrada digital 1 - Ajuste + Estado
40018 Entrada digital 1 - Valor
40019 Entrada digital 2 - Ajuste + Estado
40020 Entrada digital 2 - Valor
40021 Entrada digital 3 - Ajuste + Estado
40022 Entrada digital 3 - Valor
2.2 Identificación actual del sistema
Dirección Descripción
Modbus
Información de aplicación y estado
40601 Maestro de Sistema + Módulo de Sistema 1
40602 Módulo de Sistema 2 + Módulo de Sistema 3
40603 Módulo de Sistema 4 + Módulo de Sistema 5
40603 Módulo de Sistema 6 + Módulo de Sistema 7
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10. COM2 - MODBUS
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2.3 Entradas analógicas del Módulo(s) de Expansión
Dirección Descripción
Modbus
Módulo Esclavo 1
41001 Entrada analógica 1 - Ajuste + Estado
41002 Entrada analógica 1 - Valor
41003 Entrada analógica 2 - Ajuste + Estado
41004 Entrada analógica 2 - Valor
41005 Entrada analógica 3 - Ajuste + Estado
41006 Entrada analógica 3 - Valor
41007 Entrada analógica 4 - Ajuste + Estado
41008 Entrada analógica 4 - Valor
41009 Entrada analógica 5 - Ajuste + Estado
41010 Entrada analógica 5 - Valor
41011 Entrada analógica 6 - Ajuste + Estado
41012 Entrada analógica 6 - Valor
41013 Entrada analógica 7 - Ajuste + Estado
41014 Entrada analógica 7 - Valor
41015 Entrada analógica 8 - Ajuste + Estado
41016 Entrada analógica 8 - Valor
Módulo Esclavo 2
41017 Entrada analógica 1 - Ajuste + Estado
41018 Entrada analógica 1 - Valor
41019 Entrada analógica 2 - Ajuste + Estado
41020 Entrada analógica 2 - Valor
41021 Entrada analógica 3 - Ajuste + Estado
41022 Entrada analógica 3 - Valor
41023 Entrada analógica 4 - Ajuste + Estado
41024 Entrada analógica 4 - Valor
41025 Entrada analógica 5 - Ajuste + Estado
41026 Entrada analógica 5 - Valor
41027 Entrada analógica 6 - Ajuste + Estado
41028 Entrada analógica 6 - Valor
41029 Entrada analógica 7 - Ajuste + Estado
41030 Entrada analógica 7 - Valor
41031 Entrada analógica 8 - Ajuste + Estado
41032 Entrada analógica 8 - Valor
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11. COM2 - MODBUS
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2.4 Descripción de los comandos
Dirección Descripción
Modbus
Ordenes
60001 Orden (Ver lista) -
Orden Descripción Activa para CCM =
1 Arranque 4a
2 Parada 4a / 4b
3 Arranque + Carga forzada 4b (en 4a = arranque)
4 Carga 4b
5 Descarga 4b (en 4a = Descarga manual)
6 Conmutar 4a a 4b 4a
7 Conmutar 4b a 4a 4b
2.5 Estado actual del sistema
Dirección Descripción Referencia
Modbus
Información de estado
10001 Bobina 1, Parado / Funcionando CMS
10002 Bobina 2, Descarga / Carga CMS
10003 Bobina 3, Manual / Automático COS bit 7
10004 Bobina 4, Local / Remoo COS bit 5
10005 Bobina 5, Parada CS = 13
10006 Bobina 6, Parada de emergencia CS = 14
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Departamento de Servicio Oil-free Air Curso de Servicio Técnico Página 11

12. COM2 - MODBUS
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2.6 Leyenda
2.6.1 Ajuste de las funciones
El Ajuste de las Funciones se debe interpretar como datos binarios.
Cada parte (bit) de los datos indica un ítem específico que puede se aplicable para la función
de entrada. En la tabla siguiente se ofrece un resumen de todos los bits junto con el
correspondiente significado e interpretación.
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Descripción Función de Protección Arranque Función de Función de Función de Función de Parada
de ajustes entrada permisible servicio 1 servicio 2 servicio 3 servicio
General
Valor “1” Activo Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado Ajustado
Valor “0” No activo No ajustado No ajustado No ajustado No ajustado No ajustado No ajustado No ajustado
2.6.2 Estado de las funciones
El Estado de las Funciones se debe interpretar como datos binarios.
Cada parte (bit) de los datos indica un ítem específico que puede se aplicable para la función
de entrada. En la tabla siguiente se ofrece un resumen de todos los bits junto con el
correspondiente significado e interpretación.
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Descripción Parada Aviso de Aviso Error de Arranque Función de Función de Función de
de las parada sensor permisivo servicio 1 servicio 2 servicio 3
funciones
Valor “1” Activo Activo Activo Activo Activo Activo Activo Activo
Valor “0” No activo No activo No activo No activo No activo No activo No activo No activo
2.6.3 Información del estado de la aplicación
La información del estado de la aplicación ofrece un resumen de la instalación actual del
sistema, es decir, todos los módulos Elektronikon instalados.
Los módulos instalados están agrupados en dos.
Cada módulo está identificado por una cifra de Código.
Se pueden esperar las siguientes cifras de Código:
'M' (ASCII 4D ) Regulador maestro
'S' (ASCII 53 ) Módulo de Entrada/Salida de Sensores (SIOE )
'1' (ASCII 31 ) Módulo de Comunicación Tipo 1
'2' (ASCII 32 ) Módulo de Comunicación Tipo 2
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13. COM2 - MODBUS
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2.6.4 Valor
2.6.4.1 Entrada de presión
El Valor de Entrada de Presión es una representación hexadecimal de la presión medida por
el sensor de presión.
Este valor está indicado en mbar (0.001 bar)
Ejemplo:
Valor = 1B80
Valor decimal = 7040 mbar, es decir, 7,040 bar.
2.6.4.2 Entrada de Temperatura
El Valor de Entrada de Temperatura es una representación hexadecimal de la temperatura
medida por el sensor de temperatura.
Este Valor está indicado en 0.1°C
Ejemplo:
Valor = 0357
Valor decimal = 855, es decir, 85.5°C
2.6.4.3 Entrada Digital
El Valor de Entrada Digital es una representación hexadecimal del estado actual de las
Entradas Digitales
La Entrada Digital combina dos cuartetos (4 bits) indicando los siguiente:
Cuarteto 1 (Bit 7, Bit 6, Bit 5, Bit 4 )
Valor: 00 Significado: Configurado como Normalmente Abierto
Valor: 01 Significado: Configurado como Normalmente Cerrado
Cuarteto 2 (Bit 3, Bit 2, Bit 1, Bit 0 )
Valor: 00 Significado: La entrada digital está Abierta
Valor: 01 Significado: La entrada digital está Cerrada
Ejemplo:
Valor = 0101
Significado: Esta entrada digital está configurada como un contacto normalmente
cerrado y está Cerrado.
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