Este documento trata sobre los controles lógicos programables. Introduce el tema de la automatización y explica que consiste en un proceso de mecanización de actividades industriales para reducir la mano de obra y hacer los procesos más rápidos y eficientes. Luego describe la evolución de la automatización desde las primeras máquinas simples hasta los sistemas automatizados modernos que usan computadoras y controladores lógicos programables. Finalmente, discute algunos aspectos sociales y éticos relacionados con la automatización.

1. INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ
CONTROLES LOGICOS
PROGRAMABLES
GONZALEZ ALFARO ISRAEL
ESTUDILLO CORZO DAVID
JUAREZ HERNANDEZ MARIO
ECHAVARRIA AGUILAR JUAN EMMANUEL
JOACHIN CASTILLO RENE OCTAVIO
CHAVEZ MAYEN ABRAHAM

2. INTRODUCCION
El trabajo que a continuación se presenta es acerca de un tema de mucha
importancia para nosotros mismos y en especial para toda empresa industrial, el
cual lleva el nombre de automatización.
Así mismo conoceremos de sus actividades la cual está realiza en una
empresa industrial, su perfil ocupacional, su fuente de trabajo y un sin número de
cosas que nos ayudara mas a entender este tema
El tema de automatización nos dará una visión muchísimo más amplia de lo
que puede ayudar esto a una empresa ya que se va a dar en la misma un proceso
de mecanización de las actividades industriales para reducir la mano de obra,
simplificar el trabajo para que así se de propiedad a algunas maquinas de realizar
las operaciones de manera automática; por lo que indica que se va dar un proceso
más rápido y eficiente.
El alcance va más allá que la simple mecanización de los procesos ya que
ésta provee a operadores humanos mecanismos para asistirlos en los esfuerzos
físicos del trabajo, la automatización reduce ampliamente la necesidad sensorial y
mental del humano. La automatización como una disciplina de la ingeniería es
más amplia que un mero sistema de control, abarca la instrumentación industrial,
que incluye los sensores y transmisores de campo, los sistemas de control y
supervisión, los sistema de transmisión y recolección de datos y las aplicaciones
de software en tiempo real para supervisar y controlar las operaciones de plantas
o procesos industriales.

3. 1.1 AUTOMATIZACION
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción,
realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos
tecnológicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando
Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina.
Son los elementos que hacen que la máquina se mueva y realice la operación
deseada. Los elementos que forman la parte operativa son los accionadores de
las máquinas como motores, cilindros, compresores y los captadores como
fotodiodos, finales de carrera.
La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología
programada), aunque hasta hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos,
tarjetas electrónicas o módulos lógicos neumáticos (tecnología cableada). En un
sistema de fabricación automatizado el autómata programable esta en el centro
del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los constituyentes de
sistema automatizado.
La automatización en los procesos Industriales, se basa en la capacidad para
controlar la información necesaria en el proceso productivo, mediante la ex ancle
de mecanismos de medición y evaluación de las normas de producción. A través
de diversos instrumentos controlados por la información suministrada por la
computadora, se regula el funcionamiento de las máquinas u otros elementos que
operan el proceso productivo.
En concreto, este sistema funciona básicamente de la siguiente manera: mediante
la utilización de captadores o sensores (que son esencialmente instrumentos de
medición, como termómetros o barómetros), se recibe la información sobra el
funcionamiento de las variables que deben ser controladas (temperatura, presión,
velocidad, espesor o cualquier otra que pueda cuantificarse), esta información se
convierte en una señal, que es comparada por medio de la computadora con la
norma, consigna, o valor deseado para determinada variable.
Si esta señal no concuerda con la norma de Inmediato se genere una señal de
control (que es esencialmente una nueva Instrucción), por la que so acciona un
actuador o ejecutante (que generalmente son válvulas y motores), el que convierte

4. la señal de control en una acción sobre el proceso de producción capaz de alterar
la señal original imprimiéndole el valor o la dirección deseada.
En la práctica, la automatización de la industria alcanza diferentes niveles y
grados ya que la posibilidad concrete de su implementación en los procesos de
fabricación industrial varia considerablemente según se trate de procesos de
producción continua o en serie. En efecto, en el primer caso, el primer caso, el
conducto es el resultado de una serie de operaciones secuenciales,
predeterminadas en su orden, poco numerosas, y que requieren su Integración en
un flujo continuo de producción. Los principales aportes de la microelectrónica a
este tipo de automatización son los mecanismos de control de las diversas fases o
etapas productivas y la creciente capacidad de control integrado de todo el
proceso productivo. Por su parte, la producción en serle está formada por diversas
operaciones productivas, generalmente paralelas entre sí o realizadas en
diferentes períodos de tiempos o sitios de trabajo, lo que ha dificultado la
integración de líneas de producción automatización. Desde mediados de los años
setenta las posibilidades de automatización integrada han aumentado rápidamente
gracias a los adelantos en la robótica, en las máquinas herramienta de control
numérico, en los sistemas flexibles de producción, y en el diseño y manufactura
asistidos por computadora (CAD/CAM).
1.1.1 EVOLUCION DE LA AUTOMATIZACION
Las primeras máquinas simples sustituían una forma de esfuerzo en otra forma
que fueran manejadas por el ser humano, tal como levantar un peso pesado con
sistema de poleas o con una palanca. Posteriormente las máquinas fueron
capaces de sustituir formas naturales de energía renovable, tales como el viento,
mareas, o un flujo de agua por energía humana.
Los botes a vela sustituyeron a los botes de remos. Todavía después, algunas
formas de automatización fueron controlados por mecanismos de relojería o
dispositivos similares utilizando algunas formas de fuentes de poder artificiales -
algún resorte, un flujo canalizado de agua o vapor para producir acciones simples
y repetitivas, tal como figuras en movimiento, creación de música, o juegos.
Dichos dispositivos caracterizaban a figuras humanas, fueron conocidos como
autómatas y datan posiblemente desde 300 AC.
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos
mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.

5. En 1801, la patente de un telar automático utilizando tarjetas perforadas fue
dada a Joseph Marie Jacquard, quien revolucionó la industria del textil.
Para mediados del siglo XX, la automatización había existido por muchos años
en una escala pequeña, utilizando mecanismos simples para automatizar tareas
sencillas de manufactura. Sin embargo el concepto solamente llego a ser
realmente práctico con la adición (y evolución) de las computadoras digitales, cuya
flexibilidad permitió manejar cualquier clase de tarea.
PRINCIPIOS SIGLO XX HASTA AÑOS 50
– Orígenes con la revolución industrial.
– Se utilizan elementos mecánicos y electromagnéticos (motores, relés,
temporizadores, contadores).
– Problema: los armarios eléctricos (armarios de control) aumentan de tamaño
según se hacen automatizaciones más complejas.
AÑOS 50
– Comienzan a utilizarse los semiconductores (electrónica).
– Se reduce el tamaño de los armarios eléctricos.
– Se reduce el número de averías por desgaste de componentes.
– Problema: falta de flexibilidad: un sistema de control sólo sirve para una
aplicación específica, y no es reutilizable
AÑO 1968: NECESIDADES Y SOLUCIONES
– Ford y General Motors plantean las especificaciones que debe cumplir un
controlador electrónico programable para ser realmente útil en la industria:
• Fundamentalmente, necesidad de programación.
– Bedford associates desarrolla un prototipo de controlador industrial
– Puede ser considerado el primer PLC de la historia (programmablelogiccontroller
o autómata programable industrial)
– Características como las que reclamaba la industria:
• Reutilizable.
• Adaptado a entornos agresivos (industria)

6. • Fácilmente programable por técnicos eléctricos.
• Implementado con electrónica de estado sólido (semiconductores)
– Los primeros PLCs se usaron para controlar procesos secuenciales (cadenas de
montaje, transporte, etc).
– Problema: memoria cableada, la reutilización es posible pero costosa.
PRINCIPIOS 70: APARECE EL MICROPROCESADOR
– Primeros ordenadores digitales.
– Más flexibilidad por la facilidad de programación (desaparecen las memorias
cableadas).
– Problema: no utilizables en la industria por falta de robustez, dificultad de
conexión a equipos mecánicos y dificultad de programación.
MEDIADOS 70
– Los autómatas incorporan el microprocesador.
– Se pueden reprogramar sin recablear (aumenta flexibilidad).
– Permiten realizar cálculos matemáticos.
– Se pueden comunicar con un ordenador central (ordenador encargado de
controlar la planta enviando órdenes a los autómatas que gobiernan cada
proceso).
FINALES 70: MEJORAS EN LOS AUTÓMATAS
– Mayor memoria.
– Capacidad de gobernar bucles de control.
– Más tipos de E/S (conexión más flexible de sensores/actuadores).
– Lenguajes de programación más potentes.
AÑOS 80: CONTINÚAN LAS MEJORAS
– Mayor velocidad de proceso.
– Dimensiones más reducidas.
– Técnicas de control más complejas (PID, inteligente, fuzzy).

7. ACTUALIDAD: GRAN VARIEDAD DE AUTÓMATAS
– Compactos y sencillos para aplicaciones incluso domésticas:
• Abrir/cerrar puertas.
• Control de iluminación o control de riego, etc.
– Gama alta
• Modulares.
• Grandes posibilidades de ampliación.
TENDENCIAS
– Evolución continua de los sistemas de comunicación:
• Redes de autómatas.
• CIM: producción integraday controlada por ordenador con múltiples autómatas.
• Redes de sensores/actuadores conectadas a los autómatas (AS-interface).
1.1.2 MAQUINAS DE REGULACION AUTOMATICA
La parte más visible de la automatización actual puede ser la robótica
industrial. Algunas ventajas son repetitividad, control de calidad más estrecho,
mayor eficiencia, integración con sistemas empresariales, incremento de
productividad y reducción de trabajo. Algunas desventajas son requerimientos de
un gran capital, decremento severo en la flexibilidad, y un incremento en la
dependencia del mantenimiento y reparación. Por ejemplo, Japón ha tenido
necesidad de retirar muchos de sus robots industriales cuando encontraron que
eran incapaces de adaptarse a los cambios dramáticos de los requerimientos de
producción y no eran capaces de justificar sus altos costos iniciales.
Las computadoras digitales con la combinación requerida de velocidad, poder
de cómputo, precio y tamaño empezaron a aparecer en la década de 1960s.
Antes de ese tiempo, las computadoras industriales eran exclusivamente
computadoras analógicas y computadoras híbridas. Desde entonces las
computadoras digitales tomaron el control de la mayoría de las tareas simples,
repetitivas, tareas semiespecializadas y especializadas, con algunas excepciones
notables en la producción e inspección de alimentos. Como un famoso dicho
anónimo dice, "para muchas y muy cambiantes tareas, es difícil remplazar al ser

8. humano, quienes son fácilmente vueltos a entrenar dentro de un amplio rango de
tareas, más aún, son producidos a bajo costo por personal sin entrenamiento."
Un sistema de fabricación automático está diseñado con el fin de usar la
capacidad de las máquinas para llevar a cabo determinadas tareas anteriormente
efectuadas por seres humanos, y para controlar la secuencia de las operaciones
sin intervención humana. El término automatización también se ha utilizado para
describir sistemas no destinados a la fabricación en los que dispositivos
programados o automáticos pueden funcionar de forma independiente o semi-
independiente del control humano. En comunicaciones, aviación y astronáutica,
dispositivos como los equipos automáticos de conmutación telefónica, los pilotos
automáticos y los sistemas automatizados de guía y control se utilizan para
efectuar diversas tareas con más rapidez o mejor de lo que podría hacerlo un ser
humano.
Regulación social de la automática
A tenor de un concepto acrítico dominante del progreso social, la
automatización se ha considerado como uno de sus pilares, aumentando la
productividad y reduciendo la servidumbre, por tanto, contribuyendo al bienestar
general. Sin embargo, deben considerarse los problemas políticos, sociales y
antropológicos aparecidos con la automatización industrial –tal y como fueron
tempranamente advertidos por Norbert Wiener (1989)- con objeto de evaluar y
conducir los rumbos de la automatización. Un estudio crítico en profundidad cabe
concebirse como un medio para lograr una auto-regulación (en el sentido arriba
indicado) social en estas cuestiones. No obstante, como argumentó Noble (1993)
en su Locura de la automatización, tal actitud crítica ha sido sistemáticamente
evadida así como encapsulada en una ideología tecnocrática (Habermas 1970).
Según el análisis de Noble, el avance de la automatización en los procesos
industriales no daba cuenta de auténticos beneficios económicos, sino más bien
de intereses militares, de poder y de clase.
Hablando aún más allá de la automatización industrial, las nuevas tecnologías
de la información (TIC) han sido consideradas como medios para la
automatización del trabajo intelectual (Diani 1996). Nuevos problemas sociales
emanados en este campo debieran también abordarse en una amplía evaluación,
reflexión y toma de decisiones crítica respecto a la automatización de cualquier
tipo (Chollet and Rivière 2010). Tanto la teoría crítica como la reflexión ética se
han planteado como escenarios para la consideración urgente de estos desafíos
sociales.