1. SENSORES EN PARALELO
Integrantes:
JONATHAN MOLERO
OVIDIO PEREZ
EUDO MALDONADO
NAYINDRIS GONZÁLEZ
YEFERSON NARVAEZ
NORBERTO LUGO
NAYRUVI DE LEÓN
GERARDO LUNA
Maracaibo julio del 2013

2. Sensor: es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas
variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables
de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica,
distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad,
pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (una RTD), una
capacidad eléctrica (un sensor de humedad), una tensión eléctrica (un termopar), una
corriente eléctrica (un fototransistor), etc.
Características de un sensor.
• Rango de medida: Dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.
• Sensibilidad de un sensor: Relación entre la variación de la magnitud de salida y la
variación de la magnitud de entrada.
• Resolución: Mínima variación de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la
salida.
• Rapidez de respuesta: Puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones
de la magnitud de entrada.

3. Existen diferentes tipos de sensores, en función del tipo de
variable que tengan que medir o detectar:
De contacto.
Ópticos.
Térmicos.
De humedad.
Magnéticos.
De infrarrojos.

4. Los sensores se pueden clasificar según el tipo de señal que entregan a la
salida, por lo que existen dos tipos de sensores: analógicos y digitales.
Sensores analógicos: Son aquellos sensores en los que la señal de salida es una señal continua.
Un sensor analógico puede entregar una salida variable dentro de un determinado rango, (ver
figura 2). Los sensores analógicos, como por ejemplo una fotorresistencia (estos componentes
miden intensidad de luz), pueden ser cableados en un circuito que pueda interpretar sus
variaciones y entregar una salida variable con valores entre 0 y 5 volts.
Sensores digitales: Son aquellos sensores que transforman una medida variable en pulsos o bits,
(ver figura 2). Un sensor digital entrega una salida del tipo discreta, es decir, que el sensor posee
una salida que varía dentro de un determinado rango de valores, pero a diferencia de los sensores
analógicos, esta señal varía a pequeños pasos pre-establecidos

5. Es una configuración que permite que cada uno de los
sensores no dependa del otro. Ejemplo de esta
configuración. Una red neuronal es un modelo
computacional, paralelo, compuesto de unidades
procesadoras adaptativas con una alta interconexión
entre ellas

6. Arquitectura de un robot
De acuerdo con la estructura de un sistema de
control (entrada, control y salida) que hemos
estudiado anteriormente, en un robot podemos
distinguir los siguientes componentes:
Los distintos tipos de sensores que hemos visto y
que se encargan de suministrar los datos de
entrada y / o de realimentación del sistema.
La unidad de control que procesa la información
que proporcionan los sensores y toma decisiones
de acuerdo con dicha información. Por lo general se
trata de la CPU (unidad central de proceso) de un
ordenador. En la próxima unidad veremos cómo se
programa el robot para darle órdenes.
Los actuadores que son los elementos que
ejecutan las órdenes de la unidad de control.
Pueden ser eléctricos, mecánicos, hidráulicos o
neumáticos.