2. 1. Transductores ………………............................................pag. 1
1.1 Tipos de transductores...............................................pag. 2
1.2 Transductor electroacustico……………………………………pag. 3
1.3 Tipos de transductores electroacusticos…………………pag.4
1.4 Transductor electromagnético…………….………………….pag.5
1.5 Transductor electromecánico…………………………………pag.6
1.6 Transductor electrostático y
Transductor fotoelectrico…………………………..……….pag.7
1.7 Transductor magnetoestrictivo………………………………pag.8
1.8 Transductor piezoeléctrico…………….………………………pag.9
1.9 Ejemplos de transductores…………………………………....pag.10
1.10 Transductores activos……………………………………….…..pag.11
1.11 Transductores pasivos……………………………………………pag.12
2. Actuadores………………………………………………………………..pag.13
2.1 Electrónicos ………………………………………………………….pag.14
2.2 Hidráulicos……………………………………………………………pag.15
2.3 Cilindro hidráulico, dinamica, simple efecto……..…pag.16
2.4 Cilindro doble efecto y telescópico……………………….pag.17
2.5 Motor hidráulico……………………………………………………pag.18
2.6 Motor engranaje……………………………………………………pag.19
2.7 Actuadores neumáticos………………………………………..pag.20
2.8 Partes de un actuador…………………………………..……….pag.21
2.9 Actuadores eléctricos…………………………………………… pag.22
3. Bibliografía.……………………………………….……………………..pag 24

3. Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir una determinada
manifestación de energía de entrada, en otra diferente a la salida, pero de valor muy
pequeños en términos relativos con respecto a un generador.
El nombre del transductor ya nos indica cual es la transformación que realiza
(por ejemplo electromecánica, transforma una señal eléctrica en mecánica o
viceversa). Es un dispositivo usado principalmente en la industria, en la medicina
interna, en la agricultura, en robótica, en aeronáutica, etc., para obtener la
información de entornos físicos y químicos y conseguir (a partir de esta
información) señales o impulsos eléctricos o viceversa. Los transductores
siempre consumen cierta cantidad de energía por lo que la señal medida resulta
atenuada.

4. • Transductor electroacústico.
• Transductor electromagnético.
• Transductor electromecánico.
• Transductor electroquímico.
• Transductor electrostático.
• Transductor fotoeléctrico.
• Transductor magnetoestrictivo.
• Transductor piezoeléctrico.
• Transductor radioacústico.
• Transductor termoeléctrico.

5. Un transductor electroacústico es aquel dispositivo que transforma la electricidad en
sonido, o viceversa.
Son ejemplos de este tipo de artefactos son los micrófonos: estos son transductores
electroacústicos que convierten la energía acústica (vibraciones sonoras: oscilaciones
en la presión del aire) en energía eléctrica (variaciones de voltaje), un altavoz también
es un transductor electroacústico, pero sigue el camino contrario: un altavoz
transforma la corriente eléctrica en vibraciones sonoras.
La transducción o transformación de energía, se hace en dos fases. El modelo teórico
de un transductor electroacústico, se basa en un transductor electromecánico y un
transductor mecánico-acústico. Esto significa, que se estudia por un lado la
transformación de la energía eléctrica en mecánica, ya que se genera un movimiento,
y por otro lado se estudia la transformación de la energía mecánica en acústica, ya que
el movimiento genera energía acústica.
Transductor electroacústico:

6. Tipos de transductores electroacústicos:
 Electrodinámico, dinámico o bobina móvil.
 Electrostáticos.
 Piezoeléctricos.
 De radiación directa.
 De radiación indirecta.
 Banda ancha.
 Bajas frecuencias: woofers y sub-woofers.
 Frecuencias medias: mid-range.
 Altas frecuencias: tweeters y ultra-tweeters

7. Un transductor electromagnético es un
transductor que transforma electricidad en
energía magnética o viceversa. Por ejemplo, un
electroimán es un dispositivo que convierte la
electricidad en magnetismo o viceversa (flujo
magnético en electricidad).
A veces este término es empleado erróneamente
como sensor electromagnético, como los sensores
de distancia de los taxímetros.

8. El transductor electromecánico es un tipo de transductor que transforma
electricidad en energía mecánica, o viceversa.
Un ejemplo puede ser cuando una bocina captora recoge las ondas sonoras y las
convierte en energía, o cuando la cápsula fonocaptora de un tocadiscos produce
corrientes oscilantes producto de las vibraciones recogidas por la púa, también
cuando un generador de energía es movido por una fuerza motriz (generalmente
natural como las corrientes de agua o vientos), este entonces transforma esa energía
mecánica en energía eléctrica.

9. Un transductor electrostático consiste en una membrana,
normalmente mylar metalizado, cargada eléctricamente
que hace la función de diafragma y que se mueve por la
fuerza electrostática que se produce al variar la carga de
dos placas entre las que se encuentra.
El transductor fotoeléctrico es un tipo de
transductor que transforma luz en energía
eléctrica o viceversa, por ejemplo es una
cámara fotográfica digital. Estas vibraciones
resultantes (ya sean eléctricas o lumínicas,
dependiendo de la naturaleza del
transductor), son importantes en los sistemas.

10. Los transductores magnetoestrictivos son todos aquellos que basan su
funcionamiento en el fenómeno de la magnetoestricción. Éste es un fenómeno
reversible que se basa en el acoplamiento de fuerzas mecánicas y magnéticas,
de manera que un material de este tipo ante la presencia de un campo
magnético sufre ciertas modificaciones en su estructura interna, lo que
produce pequeños cambios en sus dimensiones físicas. También una
deformación de dicho material produce una variación de la inducción
magnética

11. Son transductores piezoeléctricos aquellos que basan su funcionamiento en el
fenómeno de la piezoelectricidad. Para su fabricación se utilizan materiales
cerámicos como el Titano de Bario, aunque en un principio se usaban el Cuarzo o la
Sal de Rochelle.
Mediante el efecto piezoelétrico directo a través de una fuerza externa se logra un
desplazamiento de cargas lo que induce una corriente de desplazamiento y ésta un
campo eléctrico. Éste es el fundamento de, por ejemplo, los micrófonos
piezoeléctricos. Mientras que los altavoces piezoeléctricos aprovechan el efecto
piezoeléctrico inverso, mediante el cual a través de un campo eléctrico (DDP
externo) se produce una deformación mecánica, que convenientemente
aprovechada, puede llegar a emitir sonidos.

12.  Un micrófono es un transductor electroacústico que convierte la energía acústica
(vibraciones sonoras: oscilaciones en la presión del aire) en energía eléctrica
(variaciones de voltaje).
 Un altavoz también es un transductor electroacústico, pero sigue el camino
contrario. Un altavoz transforma la corriente eléctrica en vibraciones sonoras.
 Los teclados comunes que transforman el impulso de los dedos sobre las
membranas y éstas generan el código de la tecla presionada.
 El sistema de alarma de un automóvil, el cual transforma los cambios de presión
dentro del vehículo a la activación de dicha alarma. Algunas de estas son
termistores, galgas extensiométricas, piezoeléctricos, termostatos, etc.
 Un ventilador, que convierte la energía eléctrica en energía mecánica (movimiento
del aspa del ventilador).

13. Los transductores activos generan corriente eléctrica o voltaje en
respuesta directa a una estimulación del ambiente. Algunos ejemplos
de transductores activos son termocuplas y acelerómetros
piezoeléctricos.
Las termocuplas producen un voltaje relacionado a la temperatura
de dos metales, y cuando las uniones de estos metales se encuentran
a distinta temperatura, se produce electricidad.

14. Los transductores pasivos producen un cambio en magnitud de alguna
propiedad eléctrica pasiva, como la capacitancia, resistencia o inductancia;
como resultado de una estimulación. Estos generalmente requieren de
energía eléctrica adicional para excitación. Un ejemplo simple de un
transductor pasivo es un dispositivo conteniendo un cable y un contacto en
movimiento tocando el mismo. La posición del contacto determina la
longitud efectiva del cable, variando la resistencia del mismo. Otros ejemplos
de transductores pasivos son galgas extensiométricas, detectores de
temperatura resistivos (RTDs) y termistores.

15. Un actuador es un dispositivo
capaz de transformar energía
hidráulica, neumática o eléctrica
en la activación de un proceso
con la finalidad de generar un
efecto sobre un proceso
automatizado.
Este recibe la orden de un
regulador o controlador y en
función a ella genera la orden
para activar un elemento final
de control como, por ejemplo,
una válvula.

16. Existen varios tipos de actuadores como son:
 Electrónicos
 Hidráulicos
 Neumáticos
 Eléctricos.
Los actuadores electrónicos también son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos,
como por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizaran en el
futuro como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de
funcionamiento sin tantas horas de mantenimiento

17. Los actuadores hidráulicos, que son
los de mayor antigüedad, pueden ser
clasificados de acuerdo con la forma
de operación, funcionan en base a
fluidos a presión. Existen tres
grandes grupos:
 cilindro hidráulico
 motor hidráulico
 motor hidráulico de oscilación

18. Cilindro hidráulico
De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2
tipos: de Efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza
hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El
segundo tipo se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones. El
control de dirección se lleva a cabo mediante un solenoide.
Cilindro de presión dinámica.
Lleva la carga en la base del cilindro. Los costos de fabricación por lo general son
bajos ya que no hay partes que resbalen dentro del cilindro.
Cilindro de simple efecto.
La barra esta solo en uno de los extremos del pistón, el cual se contrae mediante
resortes o por la misma gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo
del cilindro.

19. Cilindro de doble efecto
La carga puede colocarse en cualquiera de los
lados del cilindro. Se genera un impulso
horizontal debido a la diferencia de presión entre
los extremos del pistón.
Cilindro telescópico
La barra de tipo tubo multietápico es
empujada sucesivamente conforme se va
aplicando al cilindro aceite a presión. Se
puede lograr una carrera relativamente en
comparación con la longitud del cilindro
Cilindro de simple efecto.
La barra esta solo en uno de los extremos del pistón, el
cual se contrae mediante resortes o por la misma
gravedad. La carga puede colocarse solo en un extremo
del cilindro.

20. Motor hidráulico
En los motores hidráulicos el movimiento
rotatorio es generado por la presión. Estos
motores los podemos clasificar en dos grandes
grupos:
El primero es uno de tipo rotatorio en el que los
engranajes son accionados directamente por
aceite a presión, y el segundo, de tipo oscilante, el
movimiento rotatorio es generado por la acción
oscilatoria de un pistón o percutor; este tipo tiene
mayor demanda debido a su mayor eficiencia. A
continuación se muestra la clasificación de este
tipo de motores

21. Motor de engranaje:
 Tipo rotatorio motor de veleta
 Motor de hélice
 Motor hidráulico Motor de leva excéntrica
 Pistón axial
 Tipo oscilante Motor con eje inclinado
 Motor de engranaje
 El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa sobre la cara dentada de
cada engranaje generando torque en la dirección de la flecha. La estructura
del motor es simple, por lo que es muy recomendable su uso en operaciones a
alta velocidad.

22. A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo
mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos
a los actuadores hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este caso, además
de que hay una pequeña diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la
estructura, debido a que estos tienen poca viscosidad. atención.
De efecto simple
Cilindro neumático
Actuador neumático De efecto doble
Con engranaje
Motor neumático Con veleta
Con pistón
Con una veleta a la vez

23. Partes de un actuador
o Sistema de "llave de seguridad": Este método de llave de seguridad para la
retención de las tapas del actuador, usa una cinta cilíndrica flexible de acero
inoxidable en una ranura de deslizamiento labrada a máquina. Esto elimina la
concentración de esfuerzos causados por cargas centradas en los tornillos de las
tapas y helicoils. Las llaves de seguridad incrementan de gran forma la fuerza
del ensamblado del actuador y proveen un cierre de seguridad contra
desacoplamientos peligrosos.
o Piñón con ranura: Esta ranura en la parte superior del piñón provee una
transmisión autocentrante, directa para indicadores de posición e interruptores
de posición, eliminando el uso de bridas de acoplamiento. (Bajo la norma
Namur).
o Cojinetes de empalme: Estos cojinetes de empalme barrenados y enroscados
sirven para simplificar el acoplamiento de accesorios a montar en la parte
superior. (Bajo normas ISO 5211 Y VDI).

24. o Pase de aire grande: Los conductos internos para el pasaje de aire extra
grandes permiten una operación rápida y evita el bloqueo de los mismos.
o Muñoneras: Una muñonera de nuevo diseño y de máxima duración,
permanentemente lubricada, resistente a la corrosión y de fácil reemplazo,
extiende la vida del actuador en las aplicaciones más severas.
o Construcción: Se debe proveer fuerza máxima contra abolladuras, choques y
fatiga. Su piñón y cremallera debe ser de gran calibre, debe ser labrado con
maquinaria de alta precisión, y elimina el juego para poder obtener
posiciones precisas.
o Ceramigard: Superficie fuerte, resistente a la corrosión, parecida a cerámica.
Protege todas las partes del actuador contra desgaste y corrosión.
o Revestimiento: Un revestimiento doble, para proveer extra protección contra
ambientes agresivos.

25. La estructura de un actuador eléctrico es
simple en comparación con la de los
actuadores hidráulicos y neumáticos, ya
que sólo requieren de energía eléctrica
como fuente de poder. Como se utilizan
cables eléctricos para transmitir
electricidad y las señales, es altamente
versátil y prácticamente no hay
restricciones respecto a la distancia
entre la fuente de poder y el actuador.
Existe una gran cantidad de modelos y es
fácil utilizarlos con motores eléctricos
estandarizados según la aplicación. En
la mayoría de los casos es necesario
utilizar reductores, debido a que los
motores son de operación continua.

26. http://www.ehu.eus/acustica/espanol/electricidad/transes/transes.html
http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/sistemas/transductores.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Actuador
http://campodocs.com/articulos-enciclopedicos/article_91617.html
http://liusfranco.tripod.com/