1. ROBOTICA
La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots.
Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los
robots. La robótica combina diversas disciplinas como
son: la mecánica, la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial y la ingeniería de control . Otras
áreas importantes en robótica son el álgebra, los
autómatas programables y las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra
RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel
Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha
obra, la palabra checa robota, que significa trabajos
forzados, fue traducida al inglés como robot.
2. LEYES DE LA ROBOTICA
Estos principios fueron denominados por asimos las Tres Leyes
de la Robótica, y son:
Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inacción, que un ser humano sufra daños.
Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres
humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté
en conflicto con las dos primeras leyes.
Consecuentemente todos los robots de Asimos son fieles
sirvientes del ser humano, de ésta forma su actitud contraviene
a la de Kapok.
A continuación se presenta un cronograma de los avances de la
robótica desde sus inicios
3. Clases de robots
•
Robot Unimate modelo PUMA.
Este robot presenta una configuración angular, tiene 3 grados de libertad en el cuerpo y brazo y 3 en la
muñeca, dando un total de 6 grados de libertad
• Su utilización principal en la celda de manufactura es para carga y descarga de materiales a las maquinas de
control numérico.
• Robot del sistema AS/RS
Este es un robot de configuración cartesiana, tiene 3 grados de libertad en el cuerpo y brazo
(correspondiente a los ejes X,Y,Z), y un grado de libertad rotacional en la muñeca.
• Su utilización principal es para carga y descarga de pallets entre el almacén y el transportador.
• Robot Mitsubishi modelo Movemaster.
Este robot presenta una configuración angular o de brazo articulado, presenta 3 grados de libertad en el
cuerpo y brazo y 2 grados de libertad en la muñeca.
• Tiene varios usos en la celda de manufactura, su función principal es para ensamble de piezas mecánicas y
se utiliza también para carga y descarga de materiales a la estación de inspección por medición.
• Robot Ama trol modelo Júpiter.
El robot modelo JUPITER tiene una configuración SCARA (no clásica),tiene 3 grados de libertad en el cuerpo
y brazo y 1 grado de libertad rotacional en la muñeca.
• La función principal de este tipo de robots es de ensamble de piezas electrónicas como ocurre en la celda
de manufactura.
• Otra característica de este robot es que cuenta con un sistema de gripper flexible que le permite cambiar de
pinza o herramienta de una forma automática.
5. TELEVISION
• La televisión es un sistema para la transmisión y recepción de
imágenes en movimiento y sonido a distancia. Esta transmisión
puede ser efectuada mediante ondas de radio o por redes
especializadas de televisión por cable. El receptor de las señales es
el televisor.
• La palabra "televisión" es un híbrido de la voz griega "tele"
(distancia) y la latina "Visio" (visión). El término televisión se refiere
a todos los aspectos de transmisión y programación de televisión. A
veces se abrevia como TV. Este término fue utilizado por primera
vez en 1900 por Constantin Perski en el Congreso Internacional de
Electricidad de París (CIEP).
• El Día Mundial de la Televisión se celebra el 21 de noviembre en
conmemoración de la fecha en que se celebró en 1996 el primer
Foro Mundial de Televisión en las Naciones Unidas.
6. LA TELEVISION ANTIGUA
• Primeros desarrollos
• En 1910, el disco de Nipkow fue utilizado en el desarrollo
de los sistemas de televisión de los inicios del siglo XX , en
1925 el inventor escocés John Logia Baird efectúa la
primera experiencia real utilizando dos discos, uno en el
emisor y otro en el receptor, que estaban unidos al mismo
eje para que su giro fuera síncrono y separados por 2 mm.
• Las primeras emisiones públicas de televisión las efectuó la
BBC en Inglaterra en 1927; y la CBS y NBC en Estados
Unidos en 1930. En ambos casos se utilizaron sistemas
mecánicos y los programas no se emitían con un horario
regular.
7. LA TELEVISION ACTUAL
• La televisión actual en Colombia se puede evidenciar
programas con altos contenidos para adultos, donde poco
a poco los niños se ven permeados por información que
no va de acuerdo a su edad, La televisión no sólo ha
impactado en el estilo, sino también en el contenido. El
tema de la belleza, de la moda, de la vida fácil que se ve
en muchas de las telenovelas hace que muchos de los
jóvenes, niños y adulto traten de adaptar en su vida y en
sus cuerpos lo que se refleja en una pantalla de
televisión.la televiso actual en Colombia es ahora una
television no solo con alto contenido para adultos ,sino
una televisión llena de demasiadas franjas publicitarias .