"La Robótica es aquella rama dentro de la Ingeniería que se ocupa de la aplicación de la informática al diseño y al uso de máquinas con el objetivo que de lo que de esto resulte pueda de alguna manera sustituir a las personas en la realización de determinadas funciones o tareas.
En otras palabras más simples, la robótica es la ciencia y la tecnología de los robots, porque básicamente se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots que crea. En la Robótica se combinan varias disciplinas al mismo tiempo, como ser la mecánica, la electrónica, la inteligencia artificial, la informática y la ingeniería de control, en tanto, también, por el quehacer que desempeña, resulta fundamental el aporte que recibe y extrae de campos tales como el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados."
Introducción a la robótica: definición, aplicaciones y leyes de la robótica
1.
2. Ciencia o rama de la tecnología, que
estudia el
diseño y construcción de máquinas
capaces de desempeñar
tareas realizadas por el ser humano o que
requieren del uso
de inteligencia.
3. La Robótica aporta mucha utilidad en diversos
campos.
• En la industria: usados para hacer labores
peligrosas como la implementación de sustancias
altamente nocivas, para transporte pesado,
molienda de materiales o moldeado en plástico.
• En los laboratorios médicos se utilizan para
realizar tareas de carácter repetitivos como la
medición de peso, cantidad de materia, pH, etc.
Los robots presentan tres ventajas sobre el
trabajoo humano: mayor productividad, mayor
control de calidad y reducción de exposición
humana a sustancias dañinas.
• Para la Agricultura.
• En actividades de Investigaciones en el espacio
exterior.
• En la Medicina ha incursionado bastante,
llegándose a construir robots capaces de
complejas.
4. A Isaac Asimov, un importante escritor de
A Isaac Asimov, un importante escritor de
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que actúa de acuerdo a tres principios.
de los robots aparece como una máquina
1era Ley: un Robot no Puede actuar contra
un ser humano, o mediante la inacción, que un ser
humano sufra daños.
bien diseñada y con una seguridad que
actúa de acuerdo a tres principios.
2da Ley: Un Robot debe obedecer las
ordene dadas por los seres humanos, salvo que estén en
conflictos con la Primera ley.
1era Ley: un Robot no Puede actuar contra
un ser humano, o mediante la inacción, que
3ra Ley: Un Robot debe proteger su propia
existencia, un a no ser ser humano que esté en sufra conflicto daños.
con las dos
primeras leyes señaladas.
2da Ley: Un Robot debe obedecer las ordene
dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la Primera ley.
3ra Ley: Un Robot debe proteger su propia
existencia, a no ser que esté en conflicto con
las dos primeras leyes señaladas.
5.
6.
7.
8. 1ª Generación.
Manipuladores. Utilizan sistemas
mecánicos multifuncionales con un sistema
de control sencillo, ya sea este manual, de
secuencia fija o de secuencia variable.
9. 2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una
secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador
humano. El modo de hacerlo es a través
de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos
mientras el robot le sigue y los memoriza.
10. 3ª Generación.
Robots con control
sensorizado. El controlador
es una computadora que
ejecuta las órdenes de un
programa y las envía al
manipulador para que realice
los movimientos necesarios.
11. 4ª Generación.
Robots inteligentes.
Son similares a los
anteriores, pero además
poseen sensores que
envían información a la
computadora de control
sobre el estado del
proceso. Esto permite
una toma inteligente de
decisiones y el control
del proceso en tiempo
real.
12. En estos tiempos existe una diversidad de
aplicaciones
enfocada a la robótica.
Algunas de estas aplicaciones son:
Entretenimiento
Ayuda a Discapacitados
Domésticos
Entornos Peligrosos
Espacio
Medicina y Salud
Industrial
13. En estos tiempos existe una diversidad de
plicaciones
enfocada a la robótica.
Algunas de estas aplicaciones son:
Entretenimiento
Ayuda a Discapacitados
Domésticos
Entornos Peligrosos
Espacio
Medicina y Salud
Industrial