la robotica

1. La robótica
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción,
operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2
La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica,
la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3 Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y
las máquinas de estados.
El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales
Rossum), escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la
palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida
al inglés como robot.4

2. Historia de la robótica.
O Por siglos el ser humano ha
construido máquinas que imiten las partes
del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron
brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses.
Estos brazos fueron operados por sacerdotes,
quienes clamaban que el movimiento de estos era
inspiración de sus dioses. Los griegos
construyeron estatuas que operaban
con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban
para fascinar a los adoradores de los templos.
O

3. Clasificación de los
robots
O La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot
dentro de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores. Los
robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a
su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación. Éstas clasificaciones
reflejan la potencia del software en el controlador, en particular, la
sofisticada interacción de los sensores. La generación de un robot se determina
por el orden histórico de desarrollos en la robótica. Cinco generaciones son
normalmente asignadas a los robots industriales. La tercera generación es utilizada
en la industria, la cuarta se desarrolla en los laboratorios de investigación, y la quinta
generación es un gran sueño.
O 1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones
grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco.
Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto.
O 2.- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de
movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por
sensores.
O 3.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular un objeto al
utilizar información desde un sistema de visión.
O 4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden
automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos
por los sensores.
O 5.- Robots con inteligencia artificial, donde las robots utilizan las técnicas de
inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.

4. Industria
O Los robots son utilizados por una
diversidad de procesos industriales como
lo son : la soldadura de punto y soldadura
de arco, pinturas de spray, transportación
de materiales, molienda de materiales,
moldeado en la industria plástica,
máquinas-herramientas, y otras más.

5. Laboratorios
O Los robots están encontrando un gran número de
aplicaciones en los laboratorios. Llevan acabo con
efectividad tareas repetitivas como la colocación
de tubos de pruebas dentro de los instrumentos
de medición. En ésta etapa de su desarrollo los
robots son utilizados para
realizar procedimientos manuales automatizados.
Un típico sistema de preparación de muestras
consiste de un robot y una estación de laboratorio,
la cual contiene balanzas, dispensarios,
centrifugados, racks de tubos de pruebas, etc.

6. Proyecto Quetzalcóatl
O La Sociedad actual se encuentra inmersa en una
Revolución Tecnológica, producto de la invención
del transistor semiconductor en 1951 ( fecha en la que salió
al mercado ). Este acontecimiento ha provocado cambios
trascendentales así como radicales en los ámbitos
sociales, económicos, y políticos del orbe mundial.
O Ésta Revolución da origen a un gran número de ciencias
multidisciplinarias; este es el caso de la Robótica. La
Robótica es una ciencia que surge a finales de la década
de los 50´s, y que a pesar de ser una ciencia relativamente
nueva, ha demostrado ser un importante motor para el
avance tecnológico en todos los ámbitos ( Industria
de manufactura, ciencia, medicina, industria espacial; etc.),
lo que genera expectativas muy interesantes para un
tiempo no muy lejano.

7. ¿ QUE ES UN ROBOT ?
O Un robot puede ser visto en diferentes niveles de
sofisticación, depende de la perspectiva con que se
mire. Un técnico en mantenimiento puede ver un
robot como una colección de componentes
mecánicos y electrónicos; por su parte un ingeniero
en sistemas puede pensar que un robot es una
colección de subsistemas interrelacionados; un
programador en cambio, simplemente lo ve como
una máquina ha ser programada; por otro lado para
un ingeniero de manufactura es una máquina capaz
de realizar un tarea específica. En contraste, un
científico puede pensar que un robot es un
mecanismo el cuál él construye para probar
una hipótesis.

8. Imágenes
O