1. TECNOLOGÍA E INFORMÁTICA
TEMA:
SISTEMAS DE CONTROL
SISTEMAS DE LAZO ABIERTO
SISTEMA DE LAZO CERRADO
GRADO 10
Profesor: Ing. Didier Vigoya Angarita
PREGUNTA PROBLEMA:
¿Cómo puedo aportar al mejoramiento de los artefactos
existentes para que presten un servicio innovador y de
mejor calidad?
Indicadores de logro:
1. Analizo sistemas de control
basados en realimentación en
artefactos y procesos y explico
su funcionamiento y efectos.

2. DEFINICIÓN DE CONTROL
Es la acción o el efecto de poder decidir
sobre el desarrollo de un proceso o
sistema.
También se puede entender como la
forma de manipular ciertas variables para
conseguir que ellas u otras variables
actúen en la forma deseada.

3. SISTEMAS DE CONTROL
Está definido como un conjunto de componentes
que pueden regular su propia conducta o la de
otro sistema con el fin de lograr un
funcionamiento predeterminado, de modo que se
reduzcan las probabilidades de fallos y se
obtengan los resultados buscados. Wikipedia
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4. SISTEMA DE CONTROL
• En el sistema de control nos
vamos a encontrar.
 In: Variables de entrada: Indican
que es lo que debe hacer el sistema.
 Out: Variables de salida: Son el
efecto producido por el sistema.
 Perturbaciones: Son variables ajenas
al sistema pero que pueden influir en su
funcionamiento y no podemos
controlar
 Variables de control: Son variables
internas del sistema que se emplean
para su funcionamiento.

5. Historia del control automático
• Las primeras aplicaciones se remontan a los mecanismos reguladores con
flotador en Grecia.
Flotador con
válvula
Flotador con
apuntador
El reloj de Ktesibius fue construido alrededor de 250
AC. Es considerado el primer sistema de control
automático de la historia.

6. Publicó un libro denominado Pneumatica en
donde se describen varios mecanismos de nivel de
agua con reguladores de flotador.
La Fuente mágica de
Herón de Alejandría
Herón de Alejandría (100 D. C.)
Medidor de tiempo
Historia del control automático

7. Sin embargo el primer trabajo significativo en control
con realimentación automáticafue el regulador
centrífugo de James Watt, desarrollado en 1769
Motor Carga
Engranes
Combustible
Cierra
Abre
Aceite a
presión
Válvula de control
Esquema de Regulador de velocidad moderno
Historia del control automático

8. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
Los elementos básicos que forman parte de un sistema de
control y permiten su manipulación son los siguientes:
- Sensores. Permiten conocer los valores de las variables
medidas del sistema.
- Controlador. Utilizando los valores determinados por los
sensores y la consigna impuesta, calcula la acción que debe
aplicarse para modificar las variables de control en base a
cierta estrategia.
- Actuador. Es el mecanismo que ejecuta la acción calculada
por el controlador y que modifica las variables de control.
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SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema de control es un tipo de sistema que se caracteriza por la presencia de
una serie de elementos que permiten influir en el funcionamiento del sistema.

10. TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL
Lazo abierto:
La salida se realiza sin tener en
cuenta si lo que se pide se hace bien
o mal, normalmente el tiempo es la
variable que controla el sistema.
Los sistemas de control se pueden clasificar básicamente en 2 tipos.
Lazo Cerrado:
la salida se compara con la entrada
de forma que se comprueba en todo
momento que la salida es la esperada
y sino es así el sistema se corrige.

11. SISTEMA EN LAZO ABIERTO
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Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y
da como resultado una señal de salida independiente a la señal de
entrada, pero basada en la primera.
Esto significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que
éste pueda ajustar la acción de control.
La señal de salida no se convierte en señal de entrada para el controlador

12. SISTEMA EN LAZO ABIERTO
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13. EJEMPLOS SISTEMA EN LAZO ABIERTO
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14. EJEMPLOS SISTEMA EN LAZO ABIERTO
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15. SISTEMA EN LAZO CERRADO
Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la
señal de salida.
Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un
resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia.
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16. SISTEMA EN LAZO CERRADO
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17. EJEMPLOS SISTEMA LAZO CERRADO
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18. EJEMPLOS SISTEMA LAZO CERRADO
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19. WEBGRAFÍA
• http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control
• http://es.scribd.com/doc/84612488/Sistemas-en-Lazo-Cerrado-y-Abierto#scribd
• https://books.google.com.co/books?isbn=8483017784
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