1. SISTEMAS DESISTEMAS DE CONTROLCONTROL
Alicia Noemi GomezAlicia Noemi Gomez
4º 1º Profesorado de Tecnologia4º 1º Profesorado de Tecnologia

2. Elementos que componen un sistemaElementos que componen un sistema
de controlde control
Proceso
Variables
a controlar
Controlador
Valores
Deseados
Actuador
Transmisor
Valores medidos
Variables
para actuar

3. ¿Qué es control?¿Qué es control?
• Controlar un proceso consiste en mantenerControlar un proceso consiste en mantener
constantes ciertas variables, prefijadas deconstantes ciertas variables, prefijadas de
antemano. Las variables controladasantemano. Las variables controladas
pueden ser, por ejemplo: Presión,pueden ser, por ejemplo: Presión,
Temperatura, Nivel, Caudal, Humedad, etc.Temperatura, Nivel, Caudal, Humedad, etc.
• Un sistema de control es el conjunto deUn sistema de control es el conjunto de
elementos, que hace posible que otroelementos, que hace posible que otro
sistema, proceso o planta permanezca fiel asistema, proceso o planta permanezca fiel a
un programa establecido.un programa establecido.

4. Ejemplo de sistema deEjemplo de sistema de
controlcontrol
• TemperaturaTemperatura de nuestro cuerpo; side nuestro cuerpo; si lala
temperatura sube por encima de 37ºC, setemperatura sube por encima de 37ºC, se
suda, refrescando el cuerpo.suda, refrescando el cuerpo.
• Si la TªSi la Tª tiende a bajar de 37ºC, el cuerpo,tiende a bajar de 37ºC, el cuerpo,
involuntariamente, comienza a temblar,involuntariamente, comienza a temblar,
contracción muscular que calienta nuestrocontracción muscular que calienta nuestro
cuerpo, haciendo que se normalice nuestracuerpo, haciendo que se normalice nuestra
temperatura. Por tanto, en este caso:temperatura. Por tanto, en este caso:
– Sistema de medida o sensores -> CélulasSistema de medida o sensores -> Células
nerviosas de la pielnerviosas de la piel
– Señal de consigna -> 37ºCSeñal de consigna -> 37ºC
– Acción de control de la temperatura ->Acción de control de la temperatura ->
Sudar o temblarSudar o temblar

5. Concepto de señalConcepto de señal
• En los sistemas de control, una magnitudEn los sistemas de control, una magnitud
física variable se representa generalmentefísica variable se representa generalmente
mediante una señal eléctrica que varía demediante una señal eléctrica que varía de
manera tal que describe dicha magnitud.manera tal que describe dicha magnitud.
• Por ejemplo, una señal eléctrica será laPor ejemplo, una señal eléctrica será la
variación de la salida de tensión de unvariación de la salida de tensión de un
termopar que mide temperatura y latermopar que mide temperatura y la
variación de temperatura la transforma envariación de temperatura la transforma en
variación de tensión.variación de tensión.
• Los dispositivos, circuitos y sistemasLos dispositivos, circuitos y sistemas
electrónicos manipulan señales eléctricas.electrónicos manipulan señales eléctricas.

6. Concepto Sensor:Concepto Sensor:
• Un sensor o captador, como prefieraUn sensor o captador, como prefiera
llamársele, no es más que un dispositivollamársele, no es más que un dispositivo
diseñado para recibir información de unadiseñado para recibir información de una
magnitud del exterior y transformarla enmagnitud del exterior y transformarla en
otra magnitud, normalmente eléctrica, queotra magnitud, normalmente eléctrica, que
seamos capaces de cuantificar yseamos capaces de cuantificar y
manipular.manipular.
• Los sensores posibilitan la comunicaciónLos sensores posibilitan la comunicación
entre el mundo físico y los sistemas deentre el mundo físico y los sistemas de
medición y/o de control, tanto eléctricosmedición y/o de control, tanto eléctricos
como electrónicos.como electrónicos.

7. ActuadoresActuadores
• Un actuador es un dispositivo capaz deUn actuador es un dispositivo capaz de
transformar energía hidráulica, neumática otransformar energía hidráulica, neumática o
eléctrica en la activación de un proceso coneléctrica en la activación de un proceso con
la finalidad de generar un efecto sobre unla finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Este recibe la ordenproceso automatizado. Este recibe la orden
de un regulador o controlador y en funciónde un regulador o controlador y en función
a ella genera la orden para activar una ella genera la orden para activar un
elemento final de control como, porelemento final de control como, por
ejemplo, una válvula.ejemplo, una válvula.

8. Tipos de control,Tipos de control, atendiendoatendiendo
al circuito implementadoal circuito implementado
• Control manual:Control manual: El operador aplica lasEl operador aplica las
correcciones que cree necesariascorrecciones que cree necesarias..
• Control automático:Control automático: La acción de control seLa acción de control se
ejerce sin intervención del operador y suejerce sin intervención del operador y su
solución es cableada, es decir, rígida, no sesolución es cableada, es decir, rígida, no se
puede modificarpuede modificar..
• Control programado:Control programado: Realiza todas lasRealiza todas las
labores del control automático, pero sulabores del control automático, pero su
solución es programada. Se puede modificarsolución es programada. Se puede modificar
su proceso de operación o ley de control.su proceso de operación o ley de control.

9. Estructura de un sistema de control
• Tenemos dos tipos de estructura diferente de
lazo de control:
• Sistemas de control en LAZO ABIERTO
– Aquel en el que ni la salida ni otras
variables del sistema tienen efecto sobre el
control. NO TIENE
REALIMENTACIÓN
• Sistemas de control en LAZO CERRADO
– En un sistema de control de lazo cerrado, la
salida del sistema y otras variables, afectan
el control del sistema.
TIENE REALIMENTACIÓN

10. Sistemas de control de LAZO ABIERTO
• Cualquier perturbación desestabiliza el
sistema, y el control no tiene capacidad
para responder a esta nueva situación.
• Ejemplo: el aire acondicionado de un
coche.
• El sistema o la planta no se mide.
• El control no tiene información de cómo
esta la salida (Planta).

11. Sistemas de control de LAZO CERRADO
• Una variación en la salida o en otra variable, se
mide, y el controlador, modifica la señal de
control, para que se estabilice, el sistema, ante
la nueva situación.
• Ejemplo: el climatizador de un coche.
• El sistema o la planta se mide en todo momento.
• El control tiene información de cómo esta la
salida (Planta).

12. Control de temperatura.Control de temperatura.
•Lazo abierto - No se mide
•Lazo
cerrado
•Si se mide