DIAGRAMA DE bloques

1. PRESENTACIÓN
● JOSE BARRANTES CAMBERO
● GABRIEL BLANCO CORRALES

2. PREGUNTAS A EXPLICAR
● ¿Que es un
diagrama de
bloques?
● ¿Que es un sistema
de control lazo
cerrado
● ¿Que es un sistema
de control lazo
abierto?
● ¿Partes de que se
compone un
diagrama de
bloques?

3. ¿Que es un diagrama de
bloques?
El diagrama de bloques es la representación gráfica del
funcionamiento interno de un sistema, que se hace mediante
bloques y sus relaciones, y que, además, definen la organización de
todo el proceso interno, sus entradas y sus salidas.

4.  Un diagrama de bloques de procesos de producción es
utilizado para indicar la manera en la que se elabora cierto
producto, especificando la materia prima, la cantidad de
procesos y la forma en la que se presenta el producto
terminado.
Diagrama de bloques en
proceso de producción

5. 
Un diagrama de bloques de modelo matemático
es el utilizado para representar el control de
sistemas físicos (o reales) mediante un modelo
matemático, en el cual, intervienen gran cantidad
de variables que se relacionan en todo el proceso
de producción.
Diagrama de bloques modelo
matemático

6. ¿Partes que se componen un diagrama de
bloques?
● Controlador: Es el responsable de llevar a cabo la estrategia de control elegida. Procesa la
información de los sensores y elementos de comando recibido en sus entradas y genera las
acciones de control sobre el o los actuadores conectados a sus salidas. Existen muchos
tipos de controladores, con distintos niveles de complejidad, distintas características, y
tecnologías de fabricación diferentes; el PLC en uno de ellos.
● Sensores: Son elementos de entrada cuya función es convertir información sobre el medio
físico que está vinculado con el sistema a controlar, o sea detectar y medir el estado del
sistema. Esta información será usada para tomar decisiones y realizar las acciones de
control necesarias.
● Actuadores: Son los elementos de salida, su función es convertir las ordenes (acciones de
control) generadas por el controlador en cierta clase de energía necesaria para actuar sobre
el sistema a controlar, o sea realizar las acciones de control actuando sobra el sistema o
proceso a controlar modificando su estado.

7. ●Ejemplo de partes de un diagrama de
bloques

8. ●Elementos de un diagrama
de bloques
● S(s) Selector de referencia: Es la unidad que establece el valor de la entrada de referencia y se calibra en
función del valor deseado en la salida, está dispuesto por la señal de mano.
● R(s): Entrada de referencia: Es la verdadera señal de entrada al sistema de control la cual se produce con el
sector de referencia.
● G(s) Unidad de control (tramo regulado): Es un subsistema que responde dinámicamente con una señal
para producir la salida deseada.
● C(s) Salida del sistema: Es la cantidad física que debe mantenerse en un valor predeterminado.
● H(s) Elemento de retroalimentación (controlador): Es un sistema que facilita medios para hacer retroceder
la señal de salida a una función de salida y así poder ser comparada con la entrada de referencia para producir
una señal activa.
● P(s) Perturbaciones: Son señales que afectan a la señal de salida y deben disminuirse de alguna manera.
● E(s) Señal activa de error: Esta señal es la diferencia entre la señal de referencia de entrada y la salida del
sistema, actúa sobre el bloque de control para mantener la salida de un valor deseado
● B(s) Señal de retroalimentación: Es la diferencia entre la señal de entrada y la señal activa

9. Elementos de un
diagrama de
bloques
video
*punto de suma: Un circulo con una cruz que es el
símbolo que indica una operación de suma. El signo
de mas o de menos en cada punta de flecha indica si
la suma debe sumarse o rectarse. Es importante que
las unidades que se sumen o se recten tengan las
mismas unidades y dimensiones.
*punto de toma : Un punto de toma es aquel a partir
del cual la señal de un bloque va de manera
concurrente a otros bloques o puntos de suma .

10. ¿Que es un sistema de
control de lazo cerrado?
Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la señal de
salida tiene efecto directo sobre la acción de control. Los sistemas de
control de lazo cerrado son sistemas de control realimentados.
La diferencia entre la señal de entrada y la señal de salida se la
denomina señal de error del sistema; esta señal es la que actúa
sobre el sistema de modo que lleva la salida a un valor deseado. En
otras palabras el término lazo cerrado implica el uso de acción de
realimentación negativa para reducir el error del sistema.

11. Diagrama de bloques de sistema
de control de lazo cerrado.

12. Ejemplo: Alumbrado
Publico
Instalar un dispositivo (fotocelda, fototransistor, etc.) para
detectar la cantidad de iluminación y de acuerdo con esto,
encender o apagar el alumbrado público. En este caso, la
entrada (cantidad óptima de luz en las calles) se
compararía con la salida (cantidad de luz real en las
calles) a los efectos de que la señal de error generada
accione o no e interruptor de luz.

13. Croquis y Diagrama de
bloques

14. ¿Que es un sistema de
control de lazo abierto?
En un sistema de control de lazo abierto la salida ni se mide
ni se realimenta para compararla con la entrada. Los
sistemas de control de lazo abierto son sistemas de control
en los que la salida no tiene efecto sobre la señal o
acción de control.
En los sistemas de control de lazo abierto, no se compara la
salida con la entrada de referencia.
La exactitud del sistema depende de la calibración

15. Diagrama de Bloques
Los elementos se pueden dividir en dos partes: el controlador, y el
proceso controlado. Una señal de entrada se aplica al controlador,
cuya salida actúa como una señal de control, la cual regula el
proceso controlado, de tal forma que la variable de salida se
desempeñe de acuerdo a ciertas especificaciones.
El controlador puede ser un amplificador, filtro, unión mecánica u otro
elemento de control.

16. Ejemplo: Lavadora
Las variables de entrada y salida son el grado de suciedad con que
entra la ropa y el grado de limpieza con que sale respectivamente.

17. Comparación entre los sistemas de lazo
abierto y lazo cerrado.
● Lazo Cerrado
● Rechazo a las perturbaciones
● Puede ser inestable si la ley de control
no es buena
● Puede estabilizar un sistema inestable.
● Resulta adecuado cuando:
➢ Hay perturbaciones
➢ No hay un buen modelo
● Mayor numero de componentes
● Lazo Abierto
● No hay rechazo a las perturbaciones
● No hay problemas de estabilidad.
● No pueden estabilizar un sistema
inestable.
● Resulta adecuado cuando:
➢ No hay perturbaciones
➢ El modelo es nuevo
● Menor numero de componentes.