La robótica en la salud se ha aplicado exitosamente en cirugía, especialmente en neurocirugía donde robots asisten a los cirujanos realizando incisiones y biopsias con máxima precisión. También se usa en telemedicina permitiendo operaciones remotas. El Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica de México desarrolla proyectos de robótica para rehabilitación física a través de videojuegos y para reconocimiento facial mediante puntos anatómicos invariables.
1. LA ROBÓTICA EN LA SALUD
De entre las varias aplicaciones de la robótica a la medicina destaca la cirugía.
Las primeras aplicaciones de la robótica a la cirugía del cerebro datan del año
1982. En esta fecha se comenzó en el Memorial Medical Center de Long Beach
(California) un programa cuyo objetivo consistía en utilizar un robot comercial
(Puma 260) para realizar determinadas operaciones de neurocirugía. Desde
entonces se han puesto a punto varios sistemas que, con ayuda de un scanner,
un ordenador registre toda la información necesaria del cerebro para que el
equipo médico decida el punto exacto donde debe ser realizada la incisión,
donde penetrará la sonda para obtener una muestra para realizar una biopsia.
El robot, que se encuentra perfectamente situado con respecto al paciente,
incluye en su extremo los instrumentos necesarios para realizar la incisión,
tomar la muestra, etc.La utilización de un robot conectado al ordenador permite
que tanto la incisión como la toma de la muestra se realicen con la máxima
precisión y en un tiempo notablemente inferior al que se consumiría en caso de
emplear el sistema habitual.
Además, se descarga al cirujano de la mecánica de ciertas tareas como el
correcto posicionamiento de los instrumentos de cirugía con respecto al cráneo
del paciente, permitiendo una mayor concentración en el seguimiento y control
de la operación.También, otro posible beneficio de la aplicación de la robótica a
la cirugía se encuentra en el tele diagnostico y la tele cirugía. Esta ultima
consiste en la operación remota de un paciente mediante un tele-manipulador.
El caso del Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica de México
cuenta con un Laboratorio de Robótica encabezado por El Instituto Nacional de
Astrofísica, Óptica y Electrónica de México cuenta con un Laboratorio de
Robótica encabezado por tres investigadores Eduardo Morales, Luis Enrique
Sucar y Angélica Muñoz, que trabaja bajo el Entre las aplicaciones disponen de
diez ejercicios que reproducen actividades cotidianas como freír un huevo o
jugar al baloncesto. Mediante los esfuerzos que el ordenador le pide al usuario,
se logra hacer ejercicio, de modo que los pacientes realizan su rehabilitación
de un modo más ameno, mediante juegos.
El desarrollo del proyecto ha ocupado tres años de investigaciones y, ha dado
como fruto tres tesis doctorales. Actualmente, trabajan en mejorar los
desarrollos con la Universidad de California y cuentan también con el apoyo del
Instituto Nacional de Neurología y Neurocirugía, en concreto con Manuel
Velasco Suárez, para realizar las pruebas en pacientes.lema fundamental de
lograr la "popularización de la robótica".La interacción con los humanos es otro
de los campos en los que trabajan estos investigadores, lo que según explican,
resulta un área especialmente complicada aplicable, específicamente, en áreas
de seguridad en el reconocimiento de personas. Para ello tratan de diseñar un
software capaz de registrar la información y los datos y guardar los puntos
característicos de cada uno, para después ser capaz de reconocer a esas
personas aunque se hayan producido cambios puntuales en su físico. Para
esto, según explican los propios investigadores, se emplean programas que
toman como referencia puntos de nuestra anatomía que no varían pese a los
posibles cambios externos, como son la distancia entre los ojos y la nariz.
2. El Laboratorio de Robótica cuenta también con otro proyecto que ya está
obteniendo resultados positivos en su aplicación y es la creación de
videojuegos capaces de ayudar en la rehabilitación fisioterapéutica de
personas que han padecido algún problema. Estos juegos están basados en el
reconocimiento del movimiento y permiten hacer ejercicios similares a la terapia
tradicional, sólo que además presentan el aliciente y la motivación de
interactuar con un ordenador.