Cirugía Robótica como Eje de Cambios y Transformaciones.pptx
1. DR. ERIK EDUARDO CARDENAS HERNANDEZ; MACS,RAS.
RESIDENTE DE CIRUGÍA GENERAL R3
SUBSECRETARIO COMITÉ CIENTÍFICO AMCG
2. El desarrollo y utilización de técnicas laparoscópicas representa uno de los más
importantes avances tecnológicos en el campo de la cirugía en los últimos veinte
años.
Desde hace tiempo, la tecnología ocupa un papel central en la medicina.
Utilización de un simple manó- metro para registrar la presión arterial
Sofisticados monitores que controlan las funciones respiratorias de pacientes que así lo
requieran.
De igual manera, la tecnología se encuentra aplicada en forma rutinaria para
suplir la función de diversos órganos
Maquinas de diálisis
Máquinas de circulación extracorpórea.
Estos y muchos otros ejemplos de la medicina actual hubiesen parecido historias
de ciencia ficción no mucho tiempo atrás.
MEDICINA DE CAMBIOSYTRANSFORMACIONES
3. El término “ROBOT” fue utilizado por primera vez por K. Capek (escritor
checoslovaco), en un relato de ciencia ficción en el año 1921, quien llamó ROBOTA a
un androide metálico diseñado por el hombre para su servicio.
El inventor estadounidense George Devol desarrolló en 1954 un brazo primitivo que
se podía programar para realizar tareas específicas.
En 1975, el ingeniero mecánico estadounidense Victor Scheinman desarrolló un
manipulador polivalente realmente flexible conocido como Brazo Manipulador
Universal Programable (PUMA, siglas en inglés).
El primer robot cirujano del mundo fue "Arthrobot", desarrollado y utilizado por
primera vez enVancouver, Canada en 1983
En 1988, el PROBOT, desarrollado en el Imperial College London, fue utilizado para
una cirugía prostatica.
El ROBODOC, de Integral Surgical Systems, fue presentado en 1992 para tornear una
pieza metálica para el femur en un reemplazo de cadera.
P
U
M
A
R
O
B
O
D
O
C
4. La cirugía robótica comenzó a desarrollarse a principios de los años
noventa en Estados Unidos con el trabajo conjunto de la National
Aeronautics and Space Administration (NASA), la Jet Propulsion
Laboratory, y emprendedores privados que conformaron una
empresa llamada RAMS (Robot Assisted MicroSurgery).
1995 otra empresa, llamada Intuitive, desarrolló el da Vinci Surgical
System, que constituyó el primer robot que logró la aprobación de la
Administración Norteamericana de Alimentos y Medicamentos
(Food and Drug Administration, FDA), para su utilización en
pacientes.
Así se realizó la primera colecistectomía con asistencia robótica a
distancia en marzo de 1997.
5. ¿Que es un robot?
Una maquina o ingenio
electronico programable, capaz
de manipular objetos y realizar
operaciones antes reservadas
solo a las personas
6. ¿Que es una cirugia?
Una especialidad de la medicina cuyo objetivo es curar las enfermedades o
malformaciones del paciente mediante intervenciones quirurgicas
7. ¿Que la cirugia robotica?
La realización de cirugia utilizando robots.
Es una técnica con la cual se pueden realizar procedimientos quirúrgicos con la mas
avanzada tecnología disponible hoy en día.
El uso de esta tecnología le permite al cirujano realizar el procedimiento de una forma
mas precisa.
Tres avances principales han sido, la cirugía a control remoto, la cirugía invasiva mínima,
y la cirugía sin intervención humana.
8. Robots quirúrgicos:
Se han diseñado diversos
tipos de robots que
pueden asistir al cirujano
en una operación.
9. Robots para la rehabilitación
Rehabilitación de enfermos y accidentados a veces
es necesaria unas terapias repetitivas y costosas.
En estos casos el paciente por necesidad debe
realizar un gran esfuerzo, pero convencionalmente
era también el fisioterapeuta quien también se
esforzaba.
El fisioterapeuta sólo se debe encargar de hacer un
seguimiento de la evolución del paciente.
Robot para protesis
A diferencia de las antiguas prótesis (elementos
pasivos), ahora se están diseñando unas nuevas
que saben responder a las voluntades del paciente.
Prótesis que responden a las señales mioeléctricas,
que son aquellas que genera el cerebro cuando
quiere mover un músculo.
Estos robots pueden aprender a moverse
interpretando éstas señales.
10. Robots de almacenaje y
distribución de medicamentos:
En los grandes hospitales y clínicas se
debe velar para que cada paciente reciba
su dosis necesaria de fármacos en el
momento preciso.
Es el médico quien se encarga de diseñar
un tratamiento farmacológico adecuado
para los pacientes, pero a veces es difícil
llevar un buen control de los suministros.
11. Pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorar los
procedimientos quirúrgicos.
Es una herramienta más, pero es inteligente, ya que trata de
compensar las deficiencias y limitaciones que pueda tener el
cirujano para realizar ciertas actuaciones.
Se hace posible la implantación de algunas técnicas de cirugía
minimamante invasiva gracias a la utilización de ayudas de
soportes robotizados, consiguiendo minimizar la herida, reducir el
tiempo de intervención y el de posterior recuperación.
El robot puede ayudar a la percepción; además, memoriza una
posición o hace la función de una regla o accede a un punto
determinado con gran precisión.
12. El software es muy diferente
La industrial se programa a un robot para que esté sólo y realice una acción
repetidas veces.
La quirúrgica el robot está interaccionando con el cirujano.
"Aquí es necesario compaginar el trabajo de uno y de otro".
El elemento más sensible a la hora de aplicar la robótica en cirugía es
conseguir que el facultativo sienta lo que está realizando el robot,
que sus manos sean las de la máquina, lograr que ambos actúen
como uno sólo.
Se están utilizando sensores que detectan el esfuerzo que está
realizando el instrumental en el paciente; esta señal se transmite a
un elemento que efectúa la presión proporcional en la mano del
cirujano.
13. Se clasifican según la interaccion con el
cirujano
Sistemas de control supervisado
Sistemas de control compartido
Sistemas tele-quirúrgicos
14. El cirujano programa con antelación los movimientos a
que serán ejecutados por el robot
Robot CyberKnife - Accuray
15. El robot garantiza que el cirujano ejecute movimientos
estables mientras el cirujano controla todo el proceso
Robodoc
16. El cirujano ejecuta la cirugía a una cierta distancia de la mesa
de operaciones.
A través de sistemas de realimentación, el cirujano es capaz
de “sentir” el entorno de operación. El cirujano controla los
movimientos de los manipuladores roboticos.
DaVinci System
17.
18. Mayor precisión
Recuperacion mas rapida
Elimina los temblores humanos
Daña menos tejido sano en los
alrededores de la región afectada.
Reduce estancia hospitalaria
Disminuye el trauma operativo
Beneficia el impacto cosmético de la
intervención.
Menores complicaciones
Menor tiempo de incapacidad laboral
Mayor comodidad para el cirujano
(posición más natural).
Contribuye al entrenemiento del
especialista
No amerita ropa esteril
Telecirugia aplicable
Dificultades que los robots pueden
solucionar
Localización (posición y orientación)
precisa de instrumental, ayudados por
sistemas de imágenes médicas.
Trayectorias complejas y precisas
(taladros, radiar un tumor desde múltiples
puntos)
Eliminación del problema de la
coordinación manos-ojos (laparoscopia)
Manejo de cargas pesadas (microscópios).
3ª mano (manejo cámara en laparoscopia).
19. Problemas con el uso de robot
Relación costo/eficacia → No demostrados
todavía
Los beneficios deben justificar
costo/complejidad
Existencia de equipo técnico (manejo
sistema robótico) en el quirófano
Debe reducir coste quirófano → no
dispararlo
Estudio del valor clínico → No está claro
Difícil realizar estudios comparativos entre
técnicas robóticas y convencionales puesto
que los procedimientos son muy distintos.
Problema “huevo-gallina”. Es necesario
desarrollar el sistema robótico antes de
demostrar su utilidad
Facilidad de configuración e instalación →
Compatible con las instalaciones del
quirófano
Limitacion en pediatria sólo pueden operar
a niños de más de 20 libras.
Dificultades con el robot
El robot comparte espacio de trabajo con el
personal médico y los pacientes
Conceptos como “prueba y error” o “inténtelo
de nuevo” no están permitidos
Esterilización del sistema robótico
Mantenimiento
28. Proyecto Nursebot (Enfermera robótica) 2003
Objetivo: prestar ayuda en las tareas diarias a ancianos que sufran
desórdenes crónicos
Agenda recordatorio inteligente
Monitorización,Transporte de objetos, Interacción social y Robot
lazarillo.
29.
30.
31. RESTAURADOR DE LA VISIÓN
Parece el ojo de un androide del cine, pero
simboliza una esperanza para millones de
personas que padecen retinopatía y degeneración
macular relacionada con la edad, dos causas
principales de ceguera.
Funciona así: una minicámara, acoplada a unos
lentes que usa el paciente, capta imágenes casi del
mismo modo que un ojo real, y las transmite
inalámbricamente a un microchip revestido de
titanio inserto en el ojo.
El chip estimula las células
nerviosas de la retina, que envían
las imágenes al cerebro por el
nervio óptico.
32. VACUNAS SIN AGUJAS
Investigadores de la Universidad de Boston están
probando un método de vacunación que no requiere
inyecciones.
La vacuna se deposita en nanopartículas (de tamaño
menor al de un poro humano) sobre una película revestida
de aluminio, la cual se pega a la piel como un parche de
nicotina; luego, con una especie de minipistola, se aplica
una leve descarga eléctrica para introducir las partículas
en la piel, y de allí al resto del cuerpo.
33. La robótica supone avances muy importantes para conseguir una
medicina de mejor calidad.
Gracias a ella las intervenciones quirúrgicas serán más perfectas y las
rehabilitaciones serán menos costosas y más eficientes.
En un futuro no muy lejano será habitual recibir asistencia
personalizada a distancia.
Los cirujanos tendrán también nuevas herramientas para practicar
operaciones de alto riesgo sin necesidad de poner en riesgo la vida de
personas.
Los robots no van a sustituir a los que ahora nos asisten, sino que
serán una herramienta que reducirá el error humano y implicará una
especialización de los que nos atienden.
Todos estos nuevos métodos robotizados nos van a permitir tener
grandes ventajas en la sanación de enfermedades que hoy dia tienen
tratamientos muy complicados.
