1. De entre las varias aplicaciones de la robótica a la medicina destaca la cirugía. Las
primeras aplicaciones de la robótica a la cirugía del cerebro datan del año 1982. En esta
fecha se comenzó en el Memorial Medical Center de Long Beach (California) un
programa cuyo objetivo consistía en utilizar un robot comercial (Puma 260) para
realizar determinadas operaciones de neurocirugía. Desde entonces se han puesto a
punto varios sistemas que, con ayuda de un scanner, un ordenador registre toda la
información necesaria del cerebro para que el equipo médico decida el punto exacto
donde debe ser realizada la incisión, donde penetrará la sonda para obtener una muestra
para realizar una biopsia. El robot, que se encuentra perfectamente situado con respecto
al paciente, incluye en su extremo los instrumentos necesarios para realizar la incisión,
tomar la muestra, etc.
La utilización de un robot conectado al ordenador permite que tanto la incisión como la
toma de la muestra se realicen con la máxima precisión y en un tiempo notablemente
inferior al que se consumiría en caso de emplear el sistema habitual.
Además, se descarga al cirujano de la mecánica de ciertas tareas como el correcto
posicionamiento de los instrumentos de cirugía con respecto al cráneo del paciente,
permitiendo una mayor concentración en el seguimiento y control de la operación.
También, otro posible beneficio de la aplicación de la robótica a la cirugía se encuentra
en el tele diagnostico y la tele cirugía. Esta ultima consiste en la operación remota de un
paciente mediante un tele- manipulador