1. CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES
UNIDAD 03
CONFIGURACIÓN DE LOS PLC’s Y TEMPORIZADORES
INTRODUCCIÓN
l Es importante conocer como los fabricantes presentan los diferentes tipos de PLCs,
así como sus ventajas y desventajas.
l Esto nos servirá para seleccionar de acuerdo a las aplicaciones, los PLCs que más
se adapten a nuestras necesidades.
OBJETIVO
l Diferenciar los tipos de configuraciones de PLCs.
CONFIGURACIÓN
l Existen básicamente tres tipos de configuraciones de PLC:
l Compacto. Reúne todas las partes del PLC en un sólo bloque.
l Modular. Se divide en módulos para ser armados según los requerimientos del
usuario.
l Compacto-modular. Es una combinación del compacto y el modular.
CONFIGURACIÓN: COMPACTA
l Estos reúnen en su estructura:
La fuente, la CPU, y las Interfases de E/S.
Es te es un PLC
S5-95U de la m arc a SIEMENS
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2. l Ventajas :
u Son económicos.
u Son pequeños.
u Su programación es bastante sencilla.
u Son fáciles de seleccionar.
u De fácil instalación.
u Soportan condiciones extremas de funciona-miento. Temperaturas <60 °C,
Fluctuaciones de tensión, Vibraciones mecánicas, Humedad, etc...
CONFIGURACIÓN: MODULAR
l En esta configuración se tiene que seleccionar cada uno de los componentes.
l La CPU, la cantidad de módulos de Entrada/Salida, si son digitales y análogas,
módulos inteligentes, etc..
l El tamaño del rack y la fuente de alimentación, según la potencia que consumen
todos los módulos involucrados, más los módulos futuros.
l Aquí se muestra los módulos que componen un PLC de la marca SIEMENS
l Aquí se muestra los módulos montados sobre un CARRIL DIN
l Aquí se muestra un PLC S5-115U de la marca SIEMENS para ser montado sobre
PLACA PERFORADA
l Ventajas y des ventajas :
u Su costo varía de acuerdo a la configuración del PLC.
u Utiliza mayor espacio que los compactos.
u En caso de falla, se puede cambiar el módulo averiado rápidamente.
u Su mantenimiento requiere de mayor tiempo.
u Las ampliaciones son de acuerdo a las necesidades.
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3. CONFIGURACIÓN: COMPACTA-MODULAR.
l Está constituida, por un PLC compacto, que se ha expandido a través de otros
módulos. Por lo general: E/S discretas o analógicas, Módulos inteligentes, etc..
l Ventajas y desventajas:
u Son más económicos que los PLC modulares.
u La selección del PLC, es sencilla.
u Su programación es fácil, solo debe tener en cuenta el direccionamiento, según la
unidad de extensión a la que se refiere.
u Soportan condiciones extremas de funcionamiento.
PROGRAMACION BASICA 2
TEMPORIZADORES
OBJETIVO
l Programar los temporizadores en el plc.
PROGRAMACIÓN DETEMPORIZADORES
l En el PLC la función “Temporizador” permite mandar con retardo, acciones
especificas. Esta función se designa generalmente con la letra T.
l El bloque de función puede programarse de la siguiente
manera:
TB: 1mn
l El valor de retardo se obtiene con la combinación de:
l Valor de preset Ti,P T,P:5
valor comprendido entre 0 y 9999 , y la
MODIF: Y
l Base de tiempo Ti,B
puede ser:
1minuto (1mn),
1segundo (1s),
100ms y
10ms
Nota: Estos valores dependerán de la marca del PLC
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4. EJEMPLO:
Para la marca telemecanique modelo TSX-1720 solo tiene un tipo de timer:
ON DELAY
V:5
Temporizado a la conexión TB: 1mn
T,P:5
MODIF: Y
Número de Timer T5
Base de tiempo V:5
T,B: 1minuto TB: 1mn
Valor de preset T,P:5
T,P : 5 MODIF: Y
El Valor a temporizar es
entonces 5 minutos
Existe además un término denominado:
Valor corriente Ti,V
En la vista anterior aparece con la letra V:
l Llamado también valor instantáneo, nos indica en cuanto va la cuenta
cuando el temporizador esta trabajando.
l Decrece desde el valor inicial del PRESET hasta CERO. En el ejemplo
anterior: de 5 a 0
¿COMO FUNCIONA EL TEMPORIZADOR?
l El timer tiene 2 entradas y 2 salidas
DONE
ENABLE
Temporizador
Carga y habilita V:5 terminada
el temporizador TB: 1mn
T,P:5
MODIF: Y RUNNING
CONTROL Temporización en
da inicio a curso
la cuenta
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5. ¿COMO FUNCIONA EL TEMPORIZADOR?
PRIMERO
2. El valor corriente V:5 es igual al valor de
preset T,P:5.
0 0
1. Cuando las V:5
entradas E y C TB: 1mn
están en “0”
lógico. 0 T,P:5 0
MODIF: Y 3. Las dos
salidas están
en “0” lógico.
¿COMO FUNCIONA EL TEMPORIZADOR?
SEGUNDO
2. El valor corriente V:5 decrece de 5 a 0,
unidad cada minuto.
1
0
V:5
TB: 1mn
1 T,P:5 1
MODIF: Y 3. Durante este tiempo la
1. Cuando las salida “D” permanece
entradas E y C
en “0” y R pasa a “1”
están en “1”
lógico
lógico.
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6. ¿COMO FUNCIONA EL TEMPORIZADOR?
TERCERO
2. Tan pronto el valor corriente
V: alcanza el “0”
1
1
V:5
TB: 1mn
1 T,P:5 0
MODIF: Y
1. Continuando 3. La salida “D” pasa al
las entradas E estado “1” y R pasa a
y C en “1” “0” lógico
lógico.
l El cronograma de abajo ilustra el funcionamiento completo del temporizador
E
C
Ti,V
Ti,D
Ti,R
En el diagrama de tiempo anterior se tiene:
l E = Enable.
l C = Control.
l T1,V = Valor corriente o actual.
l T1,D = D = Bit de salida, temporización terminada.
l T1,R = R = Bit de salida, temporización en curso.
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7. MÁS DEL TEMPORIZADOR
l Cuando un modelo de PLC no dispone de otros tipos de temporizadores, es posible
mediante combinaciones de funciones obtener otros tipos.
l ¿Como obtener entonces un timer OFF DELAY o TEMPORIZADO A LA
DESCONEXION?
l Primero veamos cual es el comportamiento de este nuevo temporizador
COMO FUNCIONA EL TEMPORIZADOR OFF DELAY?
I0,1
Ti,V
O0,1
Comienza a contar el tiempo cuando desconectamos el temporizador.
TEMPORIZADO A LA DESCONEXION
l Veamos 2 alternativas para lograr el OFF DELAY partiendo de un timer ON DELAY:
I 0,1 O 0,1
E D
C ON DELAY R
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8. TEMPORIZADO A LA DESCONEXION PRIMERA ALTERNATIVA
l Básicamente se logra negando la entrada y negando la salida
I 0,1 B10
B10 B20
E D
C ON DELAY R
B20 O 0,1
TEMPORIZADO A LA DESCONEXION SEGUNDA ALTERNATIVA
l Negando directamente la entrada y USANDO UNA SALIDA NEGADA, esto es posible
en esta marca de PLCs.
I0,1 O 0,1
E D
C ON DELAY R
TEMPORIZADO A LA DESCONEXION
l Entonces el circuito anterior seria equivalente a este:
I0,1 O 0,1
E D
C OFF DELAY
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9. ¡HAGAMOS UN REPASO!
PREGUNTA 01
De las figuras de PLCs mostradas indicar :
¿Cuáles son compactos?
1 2
3
4
SOLUCION DE LA PREGUNTA 01
l Solo el de la figura 4
PREGUNTA 02
Los PLCs se montan en Placa Perforada y también Sobre ………………….
SOLUCION DE LA PREGUNTA 02
l .........CARRIL DIN
PREGUNTA 03
Para un proyecto de un:
Arranque secuencial de 4 bombas para extraer agua de un pozo .
¿Que tipo de PLC usaría?
SOLUCION DE LA PREGUNTA 03
l Bastaría un PLC.....COMPACTO!!!
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