PLC: ejercicios de sistemas secuenciales

Sistemas de control secuencial
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1.- Una bomba centrífuga se emplea para llenar un recipiente. Se pone en marcha
cuando se ejerce una acción rápida ( impulso ) sobre el pulsador m. Un
contacto de seguridad ( a ) correspondiente al nivel más alto, provoca la parada
de la bomba gracias a un dispositivo de palanca en cuyo final hay un flotador
según la figura adjunta.
Se desea una condición de seguridad de modo que cuando el recipiente esté
lleno es indispensable que cualquier acción sobre ( m ) no provoque la puesta
en marcha del motor ( H )
m
a
Grifo
Motor H
r
Motor
2.- Se desea modificar el dispositivo de llenado del recipiente objeto del ejercicio
2, eliminando en este caso la acción del operario sobre el botón pulsador ( m )
Para ello el flotador esférico está sujeto a un contrapeso ( de peso inferior al
del flotador ), el cual puede accionar dos captadores eléctricos "a" y "b". El
captador "a" detecta el nivel máximo y el captador "b" el nivel mínimo
El funcionamiento que se desea es el siguiente :
Estando el grifo R abierto, el agua alcanza el nivel mínimo, actuando por tanto
el contrapeso P sobre el captador "b". El motor de la bomba H se pone en
funcionamiento provocando el llenado de la cuba a un caudal superior al del
grifo.
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C. secuenciales. Enunciados pág. 1

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Cuando está lleno, la acción del captador "a" ordena el paro del motor de la
bomba. Se producirá un nuevo llenado cuando se vuelva a accionar el captador
"b". Se utilizará un pulsador "m" para el llenado manual
3.- Se desea diseñar un automatismo que ponga en marcha y pare un motor M. Se
dispone de un pulsador A de arranque o activación que al pulsarlo brevemente,
el motor se pone en movimiento y continua en marcha aunque deje de pulsarse
A. también se dispone de otro pulsador P, de paro, que funciona de forma
similar.
b
a
Máximo
Mínimo
Grifo
Además de los pulsadores de arranque y paro, se acopla al eje del motor una
dínamo tacométrica de forma que a cierta velocidad del motor se obtenga la
tensión de disparo de una báscula Schimitt, que produce el paro del motor M,
protegiéndolo de velocidades excesivas.
4.- Un sensor vigila la temperatura de una máquina. Cuando, por causa de una
avería, la temperatura llega a un cierto valor preestablecido, el sensor envía una
señal S. Tanto si la avería es momentánea como si es persistente, se debe poner
en funcionamiento una lámpara de control L. Recibida esta señal de alarma, el
operario debe accionar un pulsador P, que apagará la lámpara si la avería ha
desaparecido
S
LP
5.- Se desea diseñar un circuito que active un motor de corriente continua. Se
dispone de dos contactores "C1" y "C2" para el cambio de sentido de giro del
motor. Dichos contactores son gobernados por los pulsadores de marcha
impulsionales "A1" y "A2". Existe además un tercer pulsador "P" para producir
el paro del motor en cualquier instante. El programa de trabajo del proceso es
que al pulsar A1 se desactive C2 y se active C1; y que al pulsar A2 se
desactive C1 y se active C2
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6.- Se desea diseñar un automatismo para controlar una bomba que hace trasladar
un líquido de un depósito a otro automáticamente. Cuando el depósito auxiliar
se queda sin líquido y tiene suficiente nivel el depósito principal, la bomba se
pone en marcha y comienza el llenado del depósito secundario.
La bomba se parará cuando el nivel del depósito secundario llegue a un
máximo, o el del principal llegue a un mínimo. Para conocer los estados límites
de los niveles de los depósitos ( lleno o vacío ) cada uno de ellos dispone de
dos detectores de nivel L y V respectivamente. Una lámpara A se encenderá
cuando falte el nivel más bajo del depósito principal
V2
V1
L2L1
secundarioDepósito
Depósito
B
principal
7.- Se tiene una máquina automática de clavar clavos. Dicha máquina está
formada por un martillo de movimiento vertical hacia arriba y hacia abajo. El
programa de trabajo de la máquina es el siguiente :
1) Al pulsar C, pulsador de control, un instante y estando "a" accionado se
pone en marcha el martillo en dirección de bajada. El martillo sigue
bajando hasta que el clavo se introduce, situación detectada por "b"
2) Nada más activarse "b" se para el contactor B y se acciona S, hasta que el
detector "a" haga volver el sistema a la situación de reposo; estando éste
en espera de una nueva pulsación de C
Baja
Sube
Pisón
Pieza
Clavo
b
a
Detectores
de
posición
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8.- Proyectar un circuito para el control automático de una taladradora vertical.
Dicha máquina deberá realizar la siguiente función :
1) Mediante un pulsador B iniciamos el descenso de la herramienta, la cual,
al llegar al minirruptor de carrera FCB, debe invertir el descenso e iniciar
la subida
2) Al llegar, en la subida, a un minirruptor fin de carrera FCS, la
herramienta deberá detenerse
3) El circuito deberá llevar un pulsador de emergencia Ps, mediante el cual
puede interrumpirse el descenso de la herramienta para que
automáticamente se inicie la subida
4) Cuando la herramienta está subiendo, de ninguna manera deberá poder
iniciarse la bajada, aunque se pulse B
B
S
RbRs
PsB
FCB
FCS
9.- Se dispone de dos contactores S y T, tres pulsadores "A", "B", "P" y dos finales
de carrera "C" y "D". Los contactores gobiernan el sentido izquierda y derecha
de una vagoneta. En la figura adjunta se han esquematizado estos elementos.
Cuando se acciona el pulsador "A" debe activarse el contactor "S" ( vagoneta
hacia la izquierda ) si no están accionados el contactor T, el pulsador de paro P
y el final de carrera C. Cuando se acciona el pulsador "B" debe activarse T (
vagoneta hacia la derecha ) si no están accionados el contactor S, el pulsador P
y el final de carrera D.
Por otra parte, debe desactivarse el contactor S si se acciona el f.d.c. C ( la
vagoneta alcanza el extremo izquierdo ) o si se oprime el pulsador de paro P.
Asimismo el contactor T debe desactivarse si se acciona el f.d.c. D ( la
vagoneta alcanza el extremo derecho ) o si se oprime el pulsador P
S T
DC
A P B
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10.- Proyectar el circuito de mando para un móvil que se desliza por un husillo
movido por un motor de doble sentido de giro. El motor es gobernado por dos
contactores Rd y Ri que lo conexionan para que gire en sentido derecha o
izquierda respectivamente
MiMd P
HUSILLO
Ri Rd
MOTOR
MÓVIL
Fi Fd
Condiciones :
a) Al pulsar Md entrará el contactor Rd; entonces el móvil se desplaza hacia
la derecha, y al llegar al final de carrera Fd se para, regresando
seguidamente hacia Fi, donde permanecerá en reposo hasta nueva orden
de Md
b) Al pulsar un botón de parada P, se parará el móvil en cualquier posición
en que se encuentre, y podrá reanudar la marcha hacia la derecha si se
pulsa Md, o hacia la izquierda si se pulsa Mi. En cualquiera de los dos
casos se parará al final del ciclo; es decir, al llegar el móvil al final de
carrera Fi
11.- Un polipasto monorail está indicado en el croquis de la figura. El
desplazamiento longitudinal se obtiene con ayuda de dos pulsadores "i" (
izquierda ) y "d" ( derecha ). El movimiento de elevación del polipasto se
obtiene por medio de dos pulsadores "s" ( subida ) y "b" ( descenso ). El
dispositivo debe funcionar en las condiciones siguientes :
1.- Para cualquier desplazamiento en un sentido u otro, la prioridad es para
el pulsador que fue presionado en primer lugar
2.- Si "i" y "d" son accionados simultáneamente, la prioridad es para el
pulsador que fue accionado en primer lugar
3.- Si "s" y "b" son accionados a la vez, la prioridad es para el botón "s" por
motivos de seguridad
4.- Los finales de carrera "m"; "n"; "a" y "c" aseguran el buen
funcionamiento
i
d
b
sc
nm
a
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12.- Un móvil se encuentra situado en el final de carrera F1. Al pulsar "m" el móvil
se desplaza hacia la derecha. Cuando llega al final de carrera F2, invierte su
movimiento y se desplaza hacia la izquierda, hasta llegar a F1, donde
permanecerá en reposo hasta nueva orden de "m"
Si por cualquier causa el móvil no estuviera tocando en F1, al pulsar "m" no
arrancará
F2F1
Ri
Rd
m
13.- Diseñar un automatismo de pesada automática en el que al situar el plato "P"
sobre la balanza, se acciona el detector "a" y en consecuencia hace actuar el
electroimán "R" abriendo la salida de la tolva. El contenido de la tolva irá
llenando el plato hasta que por influencia del peso actúe el detector "b"
momento en que deberá cerrarse "R". Un operario debe quitar el plato y
vaciarlo, con lo que la balanza volverá a situarse en posición inicial con los
detectores "a" y "b" desactivados. En esta posición se permanecerá hasta
volver a colocar el plato sobre la balanza, lo cual provocará el comienzo de un
nuevo ciclo
b
a
Tope
Resorte
Recipiente
R
Tolva
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14.- Una máquina para meter en sacos madejas de lana se esquematiza en la figura
adjunta. El funcionamiento es el siguiente :
1) Un dispositivo de alimentación, que no se estudiará, coloca sin orden las
madejas en el recipiente destinado a la lana
2) Un operario especializado coloca en la salida un saco. La fijación de este
saco asegura el cierre de un interruptor "a" que permanece cerrado
durante toda la operación de ensacado y se abrirá cuando el dispositivo
de fijación del saco quede libre
3) El interruptor "a" provoca la excitación de la electroválvula del
distribuidor de un émbolo que acciona un prensador. El prensador
desciende
4) Al final de la carrera, el prensador presiona el contacto "d"
5) El contacto "d" excita la electroválvula P del distribuidor de un pistón
6) Al ponerse en movimiento el pistón efectúa el llenado del saco
7) Al final de la carrera del pistón el contacto "b", al ser presionado hace
retroceder el pistón; mientras que el prensador movido también por el
contacto "b" se eleva
Los dos pistones se paran y el llenado ha terminado. El saco se quita dejando
libre el interruptor "a". El ciclo ha finalizado
P
b
d
a
Saco
Depósito de lana
Cuadro prensador
C
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15.- Mediante una orden impulsional en el botón de puesta en marcha M se debe
activar el contactor R1, lo que provoca que el móvil (1) se desplace hacia la derecha.
Al llegar éste al captador F2 se debe desactivar R1 y a continuación activarse R3, lo
que hace desplazar al móvil (2) hacia la derecha. Al llegar éste al captador F4 se
debe desactivar R3 y activarse seguidamente R4, por lo cual el móvil (2) se
desplazará hacia la izquierda hasta llegar de nuevo a F3, donde debe pararse y
seguidamente activarse R2, que hace regresar al móvil (1) hasta F1 ( estado inicial ),
donde permanecerá hasta una nueva pulsación en M, que ordenará la iniciación de un
nuevo ciclo.
Los dos motores son de doble sentido de giro, siendo sus contactores
correspondientes los que les conexionan para esta doble posibilidad de
funcionamiento.
2
1
F2F1
R3R4
MOTOR
HUSILLO
R1R2
MOTOR
HUSILLO
M
F3 F4
16.- Un sensor vigila la temperatura de una máquina. Cuando, por causa de una
avería, la temperatura llega a un cierto valor preestablecido, el sensor envía una
señal S. Tanto si la avería es momentánea como si es persistente, se debe poner
en funcionamiento un avisador acústico A y encenderse una lámpara roja L.
Percibida la señal de alarma, el operario debe accionar un pulsador P, y pueden
ocurrir dos casos :
a.- Si la avería sólo fue momentánea, el impulso P hace que se apague la
lámpara L y también deje de funcionar el avisador acústico.
b.- Si la avería persiste, el impulso P desconecta el avisador acústico A, pero
la lámpara L seguirá encendida hasta que desaparezca la avería, en cuyo
momento se apaga
LA P
S
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17.- CICLO EN L DE UNA TALADRADORA
Por razones de seguridad se desea, para taladrar las piezas representadas en la
figura adjunta, realizar la carga del portapiezas fuera de la trayectoria de la
herramienta. Se dispone de un portapiezas con contacto eléctrico que señala la
presencia de una pieza para taladrar. La mesa y la broca están dotadas de un
movimiento rectilíneo alterno mandadas por los pistones de simple efecto T y
E respectivamente. El ciclo que se desea es el siguiente :
1.- Funcionamiento golpe a golpe ( El ciclo se repite cada vez que se pulse
"b"
2.- El operario carga una pieza en el puesto de carga, que hunde el contacto
"a"
3.- Después actúa sobre el pulsador "b". En este momento la mesa se
desplaza hacia la derecha ( T ) y la broca se pone en rotación ( BR )
4.- Al final de la carrera de la mesa, en su sentido de ida, y por medio del
contacto "c", desciende rápidamente la broca ( E ) y comienza el trabajo
5.- Terminado el trabajo, la acción sobre el contacto "d" hace ascender la
broca ( E )
6.- Al finalizar su ascenso, la broca actúa sobre el contacto "e" que hace
volver la mesa a la posición inicial ( T )
7.- Al sacar la pieza y dejar de accionar "a" se produce el paro de la rotación
de la broca. La colocación de una nueva pieza permite la realización de
un nuevo ciclo
5
4
3
2
1 0
E
BR
e
d
b
carga
Puesto de
a
c
T
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18.- En un taller de estañado de piezas a tratar, deben primeramente ser sumergidas
en un baño de decapado. Para ello se colocan en un cesto suspendido del
gancho de un cabrestante montado sobre un carro automotor. En el puesto 1 (
puesto de partida ), se engancha un cesto cargado. Luego se presiona sobre un
pulsador "p" y se desarrolla el proceso automaticamente de acuerdo con la
siguiente secuencia :
1.- Traslado de A a B. Gancho en alto
2.- Parada en B. Desciende el cesto, se sumerge en la cuba de decapado y
luego se eleva por el final de carrera "AB"
3.- Traslación de B a C. Gancho en alto, detectado por el final de carrera
"AR"
4.- Liberación automática del cesto en C ( procedimiento ajeno al problema )
5.- Retorno sin parada de C a A. Gancho en alto
Se desea la automatización del proceso sabiendo que "AR" y "AB" sólo se
activarán si "C2" está activado
Puesto 1 Puesto 2 Puesto 3
p
AB
AR
Monorrail
Carro
A B C
C3C2C1
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19.- Diseñar el siguiente automatismo para el control de una vagoneta : Al pulsar
"m" se conecta Rd ( siempre y cuando la vagoneta esté vacía y F1 esté a 1
inicialmente ), iniciándose el desplazamiento hacia la derecha
Al llegar a F2 se para y espera a ser cargada con piezas tipo A. Cuando lo ha
sido, un microrruptor I colocado en el suelo de la vagoneta se activa iniciando
de nuevo el desplazamiento hacia la derecha hasta llegar a F3 donde se para
La vagoneta es descargada de las piezas A y cargada con piezas tipo B.
Cuando el microrruptor I detecta la nueva carga se conecta Ri, iniciando la
vagoneta el desplazamiento hacia la izquierda.
Al llegar a F1 se para, es descargada de las piezas tipo B y no se pone de nuevo
en movimiento hasta nueva orden de "m"
Se supone que cuando la vagoneta está parada, el correspondiente final de
carrera permanece activo
I
F1 F2 F3
m
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20.- Se desea diseñar un automatismo para el gobierno de una máquina prensadora
de coches como la mostrada en la figura. En dicha figura y numerados de 1 a 8
se ilustra el programa de trabajo de la misma, que es el siguiente :
1.- Se introduce el coche en el recinto de la prensa
2.- A continuación un operario pulsa el botón " B " cuya acción iniciará el
ciclo de trabajo. Dicho ciclo comenzará con la bajada de la trampilla ( X
) accionada por la electroválvula "A1" hasta que quede cerrada. Estado
detectado por el contacto "a"
3.- Al cerrarse "a" desactivará "A1" y a continuación quedará activado "C1",
lo cual provocará el desplazamiento del pistón ( Y ) hacia la derecha.
Dicho desplazamiento continuará hasta que el manostato regulado a 400
Kg/cm2 provoque la activación de "p"; momento en que se desactivará
"C1" y se activará "D1", lo cual provocará la subida de la compuerta (D)
hasta que "c" sea activado ( "c" activado provocará el paro de "D1" )
4.- A continuación se actuará de nuevo "C1" lo cual provocará la expulsión
del paquete por "D" , situación detectada por "f"
5.- La activación de "f" provocará la desactivación de "C1" y la activación
de "C2" con lo que el pistón (Y) retornará a su posición inicial. (
situación detectada por "e" )
6.- La activación de "e" activará a "A2" lo cual provocará la subida de la
trampilla (X) hasta la acción del final de carrera "b"
7.- La activación de "b" activará a "D2" con lo que la compuerta (D) se
cerrará ( situación detectada por "d" ) con lo que la prensa estará en
condiciones de recibir un nuevo coche por el recinto de alimentación.
Los pistones (A), (C) y (D) son hidráulicos y están gobernados por las toberas
"A1", "A2", "C1", "C2", "D1" y "D2" las cuales los alimentan de líquido
hidraúlico cuya presión está gobernada por un compresor ( M )
"Y"
f
e
Material
1
7
2
"Z"
53
6
c
d
84D
D2
D1
C
C2
C1
B
"X"
b a
400 Kg / cm2P
A
A2A1
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21.- MÁQUINA TALADRADORA AUTOMÁTICA
Un motor M2 acciona un husillo "2" que desplaza al carro portaherramientas.
Cuando el motor, por orden del contactor Cd, gira a derechas el carro avanza, y
cuando gira a izquierdas por orden de Ci, el carro retrocede.
Un motor M1, montado sobre el carro, acciona al husillo "1" y además de
hacerle girar le hace avanzar o retroceder según el sentido de giro de M1, el
cual está gobernado por los contactores Ri y Rd
PM
2
1
ba
dc
D
I
Ri Rd
M1
Ci Cd
M2
Funcionamiento
1.- Al pulsar M se activa el contactor Cd si están accionados los finales de carrera
"a" y "c". Si el motor arranca y abre el final de carrera "c", sigue activado Cd:
pero si no arranca, se debe desactivar Cd al soltar M ( así se evitan daños al
motor ).
2.- Al pisar el carro el f.d.c. "d" se desactiva Cd y entra Rd
3.- Cuando se accione el f.d.c. "b" se desactiva Rd y seguidamente entra Ri
4.- Al accionarse el f.d.c. "a" se desactiva Ri y entra Ci
5.- Al accionarse el f.d.c. "c" se desactiva Ci quedando la máquina en reposo hasta
nueva orden de M
6.- Como los motores son de doble sentido de giro, deben enclavarse para evitar
toda posibilidad de activación simultánea de los contactores correspondientes
7.- Con un pulsador de emergencia P se podrá parar la máquina en cualquier
instante del avance, debiendo regresar a la posición de comienzo de ciclo
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22.- Diseñar un automatismo para el control de una depuradora de agua de acuerdo
con el siguiente programa de trabajo :
La bomba B1 debe ponerse en funcionamiento al accionar el conmutador de
puesta en marcha m, siempre y cuando el agua esté por debajo del detector D1.
Al llegar el agua al detector D2, se conecta la bomba B2, echando sosa y otras
sustancias, hasta que el nivel llegue al detector D3, parándose la bomba B2. La
bomba B1 seguirá funcionando hasta que el agua llegue a D4, en ese momento
se desactivará B1 y se activará la electroválvula V, dejando pasar el agua ya
depurada.
Cuando el nivel quede de nuevo por debajo de D1, la electroválvula se cerrará
y se volverá a conectar B1, repitiéndose el ciclo si el conmutador m todavía
sigue en 1. Si m está en 0 la electroválvula se cerrará y el sistema quedará en
reposo
m
10
( sosa )( agua )
V
D4
D3
D2
D1
B2B1
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23.- En la figura se muestran dos husillos sobre los que se pueden desplazar dos
móviles. Los husillos son movidos por dos motores con doble sentido de giro.
Diseñar el automatismo para que los móviles realicen la secuencia indicada
suponiendo que para que arranquen ( en un sentido o en otro ) los móviles
deben estar tocando sus correspondientes finales de carrera ( el que esté activo
en ese momento )
6
1
5
4
3
2
F4F3
R3R4
MOTOR
R1R2
MOTOR
M
F1 F2
24.- Un motor Q mueve una corona dentada provista de una leva capaz de accionar
un Final de carrera P. Al accionar el pulsador de puesta en marcha M el motor
Q hace girar la corona hasta que es accionado el f.d.c. P ( siga o no accionado
M ). Para poner en marcha otra vez el motor Q es necesario volver a accionar
el pulsador M
P
Q
M
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25.- Un motor eléctrico provisto de un reductor de velocidad debe asegurar la
rotación de un disco giratorio en las siguientes condiciones :
1.- En la posición de paro, el saliente del disco se apoya sobre un contacto
"b"
2.- Cuando se actúa sobre el pulsador "a" el disco debe dar una vuelta y
después detenerse al volver a accionar "b" siga o no accionado "a"
b
a
Disco
Reductor de velocidad
Motor eléctrico
26.- Un motor M hace girar un disco que posee una leva ( un saliente ) que puede
accionar al girar un contacto " a ". Si accionamos un pulsador de puesta en
marcha " m " el motor arranca, aunque la leva no esté tocando "a ", da una
vuelta y se para al tocar en " a" si en ese momento no se está pulsando " m "
27.- Consideremos un pequeño hotel o una gran residencia, en los que hay
pulsadores en cada habitación para iluminar un número y hacer sonar un timbre
en la cocina. En condiciones normales los números deben estar apagados y el
timbre silencioso. Cuando se oprime un pulsador "P" luce el número
correspondiente en la cocina. Si se acciona por segunda vez el mismo pulsador,
suena el timbre permanentemente. El número iluminado y el timbre tienen que
poder eliminarse desde la cocina, con otro pulsador "C"
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28.- El dispositivo representado en la figura permite el estampillado de fichas de
herramientas. Lleva un motor eléctrico que por medio de un reductor de
velocidad comunica su movimiento a un embrague, el cual, arrastra a su vez un
plato giratorio provisto de dos salientes diametralmente opuestos. El
funcionamiento del mecanismo es el siguiente :
1) En el estado de reposo el contacto "a" es accionado por el primer
saliente. El botón pulsador "b" no es accionado. El motor gira
2) La acción sobre el pulsador "b" gobierna el embrague, desembargándolo.
El plato da entonces media vuelta y cuando el segundo saliente se apoya
sobre el contacto "a" se embraga y se para el motor
El pistón V, ahora alimentado, desciende, golpea la ficha y sube ( el estudio del
movimiento del pistón no es objeto de este problema ). El ciclo ha terminado.
El operario coloca entonces otra ficha en el lugar de carga diametralmente
opuesto al lugar de estampillado ( respecto al plato ), da media vuelta
manualmente hasta tocar "a" con lo que el motor se pone en marcha y retira la
pieza estampillada.
Nota : El lugar de trabajo está separado del lugar de carga por unas rejas que
permiten la seguridad del operario
Estampilla
Pistón
b
trabajoPuesto de
descargaPuesto de
Embrague
reductor
Motor
a
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29.- Diseñar un automatismo cuyos elementos de trabajo son 3 motores A, B y C.
Estos motores llevan acoplados unos volantes, portadores cada uno de ellos, de
una leva. Estas levas pueden accionar los captadores de información a, b y c.
Las velocidades de estos motores pueden ser diferentes entre sí y variables
El automatismo deberá cumplir el programa siguiente : El accionamiento de un
pulsador de puesta en marcha M hace que se ponga en funcionamiento el motor
A ( cualquiera que sea la posición de las levas ). Cuando la leva del motor A
accione por primera vez al interruptor "a" se desconecta este motor y se ponen
en funcionamiento los motores B y C. En el momento en que sea accionado el
interruptor "b" se desconectará el motor B y se pondrá en funcionamiento,
nuevamente el motor A. A partir de este momento cuando sea accionado "c" se
desconectarán los motores A y C, terminando el ciclo, hasta nueva orden de M
La pulsación o persistencia de M durante el ciclo no deberá provocar efecto
alguno, sólo será efectiva al comienzo del ciclo.
CBA
a b c
30.- Se dispone de 3 relés R1, R2 y R3 para realizar una maniobra automática,
según las siguientes condiciones :
1.- Al accionar el pulsador de marcha M, durante un breve intervalo de
tiempo, el relé R1 debe excitarse, al mismo tiempo que lo hace el R2
2.- Transcurridos 10 segundos debe desexcitarse R2 y excitarse R3. El relé
R1 deberá seguir excitado
3.- Como medida de seguridad y con objeto de que los relés R2 y R3 no
puedan ser excitados simultáneamente, deben bloquearse entre sí
4.- Mediante un pulsador de paro P, el sistema deberá poder desconectarse
en cualquier momento
31.- Se quiere realizar la puesta en marcha de un motor A desde una caja de
pulsadores marcha-paro, únicamente si la orden de puesta en marcha dura
menos de 2 segundos
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32.- Disponemos de dos contactores C1 y C2 para la puesta en marcha de dos
motores M1 y M2. Estos motores deberán poder accionarse
independientemente el uno del otro, pero con la condición de que si M2 está
funcionando y se pone en marcha M1; entonces M2 deberá pararse a los 4
segundos
Marc 1 y Par 1, así como Marc 2 y Par 2 son los pulsadores de marcha y paro
de C1 y C2 respectivamente
Nota : Nunca se pondrá en marcha M2 si M1 está en marcha más de 4
segundos
33.- Diseñar el siguiente automatismo para el control de dos cintas transportadoras
A y B. El programa de trabajo es el siguiente :
a) Al pulsar sobre m ( marcha ) independientemente, si se está pulsando p (
paro ) se conecta el motor de la cinta A, y a los 3 segundos se conecta el
de la cinta B
b) Con las dos cintas en marcha, al pulsar sobre p, independientemente, si
se está pulsando m se desactiva A, y a los dos segundos se desactiva B
c) Las pulsaciones de m ó p cuando el sistema está realizando alguna
temporización no debe tener efecto alguno
34.- Diseñar el siguiente automatismo para el control de dos cintas transportadoras
A y B. El programa de trabajo es el siguiente :
a) Al pulsar sobre m ( marcha ) independientemente, si se está pulsando p (
paro ) se conecta el motor de la cinta A, y a los 3 segundos se conecta el
de la cinta B
b) Con las dos cintas en marcha, al pulsar sobre p, independientemente, si
se está pulsando m se desactiva B, y a los dos segundos se desactiva A
c) Las pulsaciones de m ó p cuando el sistema está realizando alguna
temporización no debe tener efecto alguno
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35.- Diseñar un automatismo para el control del limpiaparabrisas de un coche. En
reposo, el limpiaparabrisas se halla detectado por el final de carrera F1; al
pasar el conmutador de dos posiciones a la posición 1 ( M1 = 1 ), se inicia el
giro hacia la izquierda ( Ri = 1 ) hasta llegar al final de carrera F2, cambiando
el sentido de giro hacia la derecha ( Rd = 1 ), y así sucesivamente
Al pasar el conmutador a la posición 2 ( M2 = 1 ) se inicia un ciclo
temporizado en F1 de 3 segundos ( mismo ciclo anterior pero estando 3
segundos parado en F1 )
En cualquiera de los dos casos anteriores, si pasamos el conmutador a cero (
M1 = M2 = 0 ) debe continuar el ciclo y pararse al llegar a F1. Se puede pasar
en movimiento de M1 a M2, o viceversa, realizándose el ciclo correspondiente
al llegar a F1
MOTOR
M1 M20
F2 F1
36.- Un móvil se encuentra situado en el final de carrera F1. Al pulsar la puesta en
marcha "m" el móvil se desplaza hacia la derecha. Cuando llega al final de
carrera F2, invierte su movimiento y se desplaza hacia la izquierda, hasta llegar
a F1, donde permanecerá en reposo hasta nueva orden de "m"
Si por cualquier causa el móvil no estuviera tocando en F1, al pulsar "m" no
arrancará. El cambio derecha - izquierda, o viceversa, debe hacerse con el
motor completamente parado, para lo cual esperaremos a que deje de girar, un
tiempo de 4 segundos
F2F1
Ri
Rd
m
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37.- Un móvil que se desliza por un husillo movido por un motor de doble sentido
de giro ( para lo cual llevará un contactor Cd que le conexiona para que gire a
derechas y otro Ci para giro a izquierdas ) debe realizar un movimiento de
vaivén continuado desde el momento en que el sistema reciba la orden
impulsional de puesta en marcha M ( ver figura )
Un impulso sobre el actuador manual de parada P debe detener el motor, pero
no en el acto, sino al final del movimiento de vaivén ya iniciado.
Un impulso procedente del mando de emergencia E debe producir el retroceso
inmediato del móvil a la posición de origen, y el sistema no podrá ponerse en
marcha de nuevo con el mando M, si previamente no se ha accionado el
pulsador de rearme "r".
rEPM
CdCi
F1F0
HUSILLO
MÓVIL
MOTOR
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38.- Una pesadora recibe producto de una tolva a través de dos conductos, uno de
suministro abundante y otro de afinado. Las compuertas de los conductos son
accionadas por los electroimanes E1 y E2, los cuales están gobernados por las
fotoresistencias L1 y L2 que darán el valor "1" lógico cuando la aguja de la
pesadora pase por delante de cada una de ellas.
Se dispone de un pulsador de puesta en marcha M, otro de parada de
emergencia P, y otro de rearme "r".
Programa : Una pulsación en M debe provocar la apertura de las dos
compuertas ( activación de E1 y E2 ). Cuando la aguja de la pesadora llegue a
L1 debe desactivarse E1, cerrando la compuerta correspondiente. Cuando la
aguja llegue a L2 deberá desactivarse E2, cerrándose la compuerta de afinado.
Vaciado el contenido de la pesadora, por medio de un basculante, ésta vuelve a
la posición de reposo, sin que el paso de la aguja por delante de L1 deba
provocar efecto alguno. Pulsando de nuevo M se inicia un nuevo ciclo.
Al accionar un pulsador de emergencia P se deberán cerrar las dos compuertas
en cualquier momento del ciclo. Para reanudar éste bastará pulsar el rearme
"r". El ciclo deberá continuar en la fase en la que se interrumpió. Si durante el
ciclo se pulsase M, no deberá alterarse aquél.
E2E1
rM P
L2
L1 Basculante
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39.- Un móvil se encuentra situado en el final de carrera F1. Al pulsar "m" ( marcha
) se activa Rd ( si por cualquier causa no estuviera tocando a F1, Rd no se
conectaría ). Al llegar al final de carrera F2, se desactiva Rd y se activa Ri
iniciando el retroceso hasta F1, donde permanecerá en reposo hasta nueva
orden de "m"
Si durante el camino de vuelta pulsamos P ( paro ) el móvil debe detenerse, e
iniciar la marcha hacia F2. En cualquier caso se parará al finalizar el ciclo en
F1
x
Pm
F2F1
Ri
Rd
40.- Un móvil se encuentra situado en el final de carrera F1. Al pulsar "m" ( marcha
) se activa Rd ( si por cualquier causa no estuviera tocando a F1, Rd no se
activará ). Al llegar al final de carrera F2, se desactiva Rd y se activa Ri
iniciando el retroceso hasta F1, donde permanecerá en reposo hasta nueva
orden de "m"
Si durante el ciclo pulsamos P ( paro ) el móvil debe detenerse, e iniciar la
marcha en sentido contrario al que llevaba en ese momento. En cualquier caso
se parará al finalizar el ciclo en F1
x
x
Pm
F2F1
Ri
Rd
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41.- Se desea proyectar un sistema de control para dos electroválvulas A y B, de
manera que cumplan el siguiente programa :
1.- Pulsando un mando de marcha "M", un breve instante, la electroválvula
A se abre instantáneamente, y la electroválvula B tarda 15 segundos en
abrirse.
2.- Pulsando el botón de parada "P", A tarda 25 segundos en cerrarse,
mientras B se cierra instantáneamente
42.- En la figura se muestra un husillo sobre el que se puede desplazar un móvil. El
husillo es movido por un motor con doble sentido de giro. Diseñar el
automatismo para que el móvil realice la secuencia indicada. Se supone en este
caso, que inicialmente al pulsar m ( marcha ), el móvil arranca aunque no esté
tocando F0
2
3
4
1
RdRi
MOTOR
m
F0 F1
43.- Diseñar un automatismo para controlar la subida y bajada de la puerta de un
garaje, con las siguientes características :
* La puerta debe subir ( MS = 1 ) cuando el receptor de ultrasonidos ( D ) reciba
la señal de su emisor, ( mando a distancia en el interior del coche )
* La puerta debe bajar ( MB = 1 ) cuando el coche haya traspasado su umbral
completamente. Este hecho será detectado por la fotocélula F.
* En cualquiera de los dos casos anteriores la puerta se detendrá al llegar al FC2
( subiendo ) o al FC1 ( bajando )
* Se poseen además 3 pulsadores externos de subida ( PS ), de bajada ( PB ) y de
emergencia ( E ) para accionar la puerta desde el interior de la vivienda. Los
pulsadores de subida y bajada sólo deben actuar cuando la puerta esté en
reposo. El pulsador de emergencia detiene el movimiento de la puerta en
cualquier posición ya sea subiendo o bajando
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D
E PBPS
F
FC2
FC1
( Fotocélula )
44.- Diseñar un automatismo para desechar barras metálicas cuya longitud sea igual
o superior a L. Las barras se sitúan sobre una cinta transportadora que posee
dos células fotoeléctricas A y B separadas una distancia L. Si la longitud de la
barra es igual o superior a L, la trampilla que hay a continuación es abierta por
el cilindro de simple efecto M, y la barra defectuosa debe caer en un
contenedor. Una vez que ha caído, la trampilla recupera su posición original.
Se supone que la distancia entre las barras es tal que hasta que la barra no sale
por B, no puede entrar otra por A, y que la cinta está en continuo movimiento.
M
L
A B
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45.- El ciclo indicado en la figura en la figura ( diagrama desplazamiento-fase )
corresponde a un ciclo de un automatismo industrial. Diseñarlo sabiendo que
los cilindros A y B son de doble efecto
marchaPulsador de
m
t
b1
a1
a0
b0
7 seg3 seg
A
B
t
El ciclo comienza al pulsar m si a0 = b0 = "1" ( activados )
46.- Una máquina neumática tipo se compone de :
• Un cilindro A de abastecimiento de piezas
• Un cilindro B de estampado de piezas
• Un cilindro C de evacuación de piezas
Cada uno de estos cilindros de doble efecto está alimentado por un distribuidor de 4
vías. Cada vez que un movimiento de desplazamiento se ha realizado, un final de
carrera manda la señal de retorno ( en el caso de la salida del cilindro B el final de
carrera está sustituido por un captador de caída de presión b1 ). Un pulsador m
permite arrancar el ciclo
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47.- Dos carros A y B transportan cierto material desde los puntos de carga CA y
CB, respectivamente, hasta el punto de descarga D.
Los diferentes movimientos, hacia la izquierda o hacia la derecha, son
controlados mediante las acciones iA, iB, dA, dB.
Si A está en CA y el pulsador MA está oprimido, comienza un ciclo CA-D-CA
con las siguientes características :
• Espera eventual en EA hasta que la zona común a los dos carros esté libre, con
el fin de evitar colisiones
• Espera obligatoria en D de TA = 100 seg. de duración
El carro B tiene un funcionamiento similar ( pulsador MB, ciclo CB-D-CB y
espera en D de TB = 50 seg ) pero, en caso de demanda simultánea de la vía
común ( recurso compartido ), el carro B es prioritario ( prioridad fija ).
El recorrido EA-D ( respecto EB-D ) se establece gracias al posicionamiento
de un cambio de agujas controlado por la acción G+ ( respecto G- ). En lo
sucesivo admitiremos que EA ( respec. EB ) proporciona un “1” lógico si el eje
delantero de A ( respec. B ) está en la zona EA-D ( respec. EB-D )
CA dA
iA
iB dB
D
G
EB
EA
CB
MB
MA A
B
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48.- Un muñeco de juguete funciona por control remoto. La caja de control posee
dos pulsadores ( a y b ), de tal forma que, en reposo, el muñeco no se mueve.
Si se presiona el pulsador “a” el muñeco se moverá hacia delante, continuando
el movimiento al dejar de presionar dicho pulsador. Si se actúa sobre ambos
pulsadores simultáneamente, se moverá hacia atrás, continuando el
movimiento al dejar de pulsarlos. Finalmente, si se pulsa “b” el muñeco se
parará
49.- Un sistema de molienda de café está formado por dos motores trituradores ( m1
y m2 ) y debe funcionar con arreglo al siguiente criterio :
• Cuando el nivel de café dentro de la tolva se encuentre entre “S” e “I”, sólo
debe funcionar uno de los motores, de tal forma que cada vez que se ponga en
marcha uno de ellos, lo haga aquél que estaba parado cuando el otro
trabajaba.
• Si el nivel sobrepasa el detector “S”, deben funcionar los dos motores
simultáneamente, mientras que si no sobrepasa el detector “I”, se deben parar
ambos
Se supone que inicialmente el molino se encuentra lleno de café
m2
Detector I
Detector S
TOLVA
m1
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50.- Estación de Bombeo en un Depósito de Agua
Un grupo moto-bomba como el que se muestra en la figura, lleva agua a un
depósito a partir de tanques de reserva.
Estación de bombeo
El sistema consta de un conmutador donde puede seleccionarse el modo de
funcionamiento Manual o Automático.
• Cuando el sistema trabaja en modo Manual (MAN accionado) el técnico de
la estación controla el funcionamiento Marcha/Paro de la bomba mediante
la actuación sobre el interruptor Marcha/Paro (MP).
• En modo Automático (AUT accionado) el grupo automáticamente se pone
en marcha o se para en función de los niveles (MAX, nivel alto y MIN,
nivel bajo). Estos detectores de nivel son contactos normalmente abiertos y
envían una señal “1” cuando el líquido alcanza su posición.
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51.- MÁQUINA DE CONFORMADO PLÁSTICO
El sistema de conformado consta de un punzón (A) y una matriz (B)
hidráulicas. Los cilindros de doble efecto se accionan por medio de
electroválvulas biestables: A+ y A- para avance y retroceso del punzón y B+ y
B- para la matriz. Para detectar las posiciones de cada cilindro se dispone de
finales de carrera a0 y a1 para el punzón, y b0 y b1 para la matriz.
La evacuación de la pieza una vez conformada se realiza con aire a presión
cuya salida se controla por medio de una electroválvula monoestable, E.
Para el inicio del ciclo de trabajo el operario tiene acceso a un panel de mando
que consta de un pulsador Aci, una lámpara de señalización V, y una bocina S.
B1
B0
A0
A1
PUNZÓN (A)
MATRIZ (B)
A+
A-
E
B-
B+
AIRE
ORDENES
* HACIA EL EXTERIOR:
V: MAT. EN PREPARACION
A+ BAJAR PUNZON
A- SUBIR PUNZON
B- BAJAR MATRIZ
B+ SUBIR MATRIZ
E EVACUACION
* ARRANQUE TEMPORIZADORES
LT1: TEMP. EVACUACION
LT0: TEMP. CARGA
DATOS
* DESARROLLO CICLO
ACI:: ARRANQUE OPERARIO
M: MATERIAL PREPARADO
* INDICADOR POSICION ACCIONADAS
A1: PUNZON ABAJO
A0: PUNZON ARRIBA
B1: MATRIZ ARRIBA
B0: MATRIZ ABAJO
ACI
EVACUAR
PIEZA
PREPARAR
MATERIAL
ARRANQUE DE CICLO
MAQUINA DE CONFORMADO PLASTICO
S: EVACUAR PIEZA
* CONTROL ACCCIONADORES
* FIN TEMPORIZACIONES:
FT1: FIN TEMP. EVACUACION
FT0: FIN. TEMP. CARGA
El sistema debe realizar un ciclo de trabajo a partir de la pulsación de Aci. En este
momento, y si se cumplen las condiciones iniciales (punzón arriba y matriz abajo) y
suponiendo que el operario ha introducido el material en el molde, se debe subir la
matriz hasta que se active b1. En este momento el punzón debe iniciar un proceso de
avance-retroceso quedando la pieza conformada.
Para evacuar la pieza se baja la matriz y se inyecta aire a presión durante 1 segundo
sacando la pieza hacia el contenedor. Durante este proceso suena la bocina para
indicar que la pieza es retirada. Posteriormente se ilumina una lámpara que indica la
posibilidad de realizar un nuevo ciclo.
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52.- AUTOMATISMO DE DOS CARROS
B
c d
A
m
a b
Inicialmente los carros A y B se encuentran en los puntos a y c respectivamente. Al
pulsar m, se desplazan hacia la derecha. Cuando se accionan los respectivos finales
de carrera b y d, se produce la inversión del sentido de giro, y los carros retornan al
punto de partida, donde al accionar los finales de carrera a y c se detienen. Para
comenzar un nuevo ciclo será necesario pulsar de nuevo “m”. La velocidad de los
carros no tiene por qué ser la misma
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53.- PROCESO DE ELECTRÓLISIS
El proceso consiste en el procedimiento para el tratamiento de superficies, con
el fin de hacerlas resistentes a la oxidación. El sistema constará de tres baños:
• Uno para el desengrasado de piezas
• Otro para el aclarado de las piezas
• Un tercero donde se les dará el baño electrolítico
La grua introducirá la jaula portadora de las piezas a tratar en cada uno de los
baños, comenzando por el de desengrasado, a continuación en el de aclarado y
por último les dará el baño electrolítico; en este último, la grua debe
permanecer un tiempo determinado para conseguir una uniformidad en la
superficie de las piezas tratadas. En la siguiente figura se ilustra el proceso a
automatizar
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54.- EQUIPO PARA MEZCLAS
La instalación contiene esencialmente :
* Cuatro tolvas A-B-C-D que contienen productos diferentes
* Una cinta transportadora T de dos sentidos de marcha, arrastrada por un motor trifásico
asíncrono
* Dos cubas de recepción BR1 y BR2 situadas cada una en uno de los extermos de la
cinta
TG TD
T
m1m2
SQ2 SQ1
+ +
+ +++
BR1BR2
CubaCuba
D C
Tolva Tolva Tolva
B
Tolva
A
EVAEVBEVCEVD
Puede realizar dos tipos de mezclas M1 y M2 que contienen respectivamente :
Mezcla M1 : Los productos de las tolvas A-B-C, que serán encaminados hacia la cuba BR1
Mezcla M2 : Los productos de las tolvas A-B-D, que serán encaminados hacia la tolva BR2
La descarga de los productos sobre la cinta se efectúa en cada tolva por la apertura de una trampilla
mandada por la puesta bajo tensión de un electroimán ( EVA -B-C-D ). Debido a su capacidad, la
cinta sólo puede transportar a la vez un producto
CICLO DE FUNCIONAMIENTO
Seleccción de la mezcla mediante los pulsadores m1 ( mezcla 1 ) y m2 ( mezcla 2 )
Arranque de la cinta en el sentido correspondiente :
* TD hacia la cuba de recepción BR1
* TG hacia la cuba de recepción BR2
a condición de que esté presentada una cuba en el extremo
Control efectuado por :
* Interruptor de posición SQ1 para BR1, mezcla 1
* Interruptor de posición SQ2 para BR2, mezcla 2
* Apertura sucesiva, durante un tiempo regulable de 0 a 10 segundos, idéntico para los
tres productos seleccionados que componen una misma mezcla, de las tres tolvas
utilizadas.
* Prolongación, en fin de ciclo y durante 10 segundos, del funcionamiento de la cinta
para evacuar totalmente el producto descargado
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55.- Se desea programar un semáforo con el siguiente modo de funcionamiento :
A 1.2
A 1.4
A 1.0
E 0.1E 0.0
A
V
R
a.- Al pulsar el botón de marcha ( E 0.0 ) se activa la luz verde ( A 1.4 )
b.- A los 6 segundos, se activa también la luz ámbar ( A 1.2 )
c.- A los 2 segundos de activarse la luz ámbar, se desactivan las dos ( verde
y ámbar ); y se activa la luz roja ( A 1.0 )
d.- La luz roja permanece encendida durante 6 segundos, transcurridos los
cuales se apaga
e.- Repetición del ciclo desde el punto ( a ), sin pulsar marcha
f.- Al pulsar el botón de paro ( E 0.1 ) se interrumpe el ciclo
56.- Se desea programar un semáforo con el siguiente modo de funcionamiento :
1.- Al accionar el botón de marcha se activa la luz verde
2.- El semáforo permanece con la luz verde encendida, hasta que al accionar
el pulsador ( E 0.2 ) ( a utilizar por los peatones que deseen cruzar la
calzada ) se carga el tiempo de 6 segundos, de funcionamiento de la luz
verde, transcurrido el cual, se activa también la luz ámbar. Ésta lo hace ,
de forma intermitente, con una frecuencia de 2 Hz.
3.- A los 2 segundos de activarse la luz ámbar, se desactivan las dos ( verde
y ámbar ), y se activa la luz roja
4.- La luz roja luce durante 6 segundos, transcurridos los cuales, se apaga
5.- Repetición del ciclo desde el punto 1 ( sin pulsar marcha )
6.- Al accionar el botón de paro ( E 0.1 ) se interrumpe el ciclo
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57.- Un captador de información “m” detecta la llegada de una pieza procedente del
alimentador por gravedad “H” y da una orden al sistema :
A) Si el captador P1 no está accionado, lo cual prueba que el primer piso no
está lleno de piezas, sale el vástago del cilindro A y expulsa la pieza que
está en “m” hacia el primer piso. Seguidamente retrocede A
B) Si el captador P1 está accionado, lo que sucederá si el primer piso está
lleno, sale el vástago del cilindro B, eleva la plataforma al nivel de la
cinta transportadora del segundo piso y el cilindro A expulsa la pieza.
Seguidamente retrocede A y después B
C) Si las dos cintas transportadoras están llenas de piezas, el sistema no
obedece las órdenes del captador “m”
58.- Taladradora automática
Se trata de realizar tres taladros, a unas distancias predeterminadas, en una
serie de piezas
El sistema consta de un cilindro A posicionador de pieza, provisto de tres
finales de carrera deslizables ( a0, a1 y a2 ), un cilindro mordaza B y un
cilindro porta-taladradora C.
El ciclo automático se inicia por una orden impulsional en un pulsador de
marcha N y se termina cuando se hayan realizado los tres taladros. Unicamente
comenzará otro ciclo automático si se recibe una nueva orden M
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59.- Punzonadora automática
Las piezas que van a ser punzonadas llegan por un plano inclinado. La
presencia de una pieza acciona al captador “d” y éste da una señal, ordenando
la salida del vástago del cilindro A, el cual desplaza y sujeta a la pieza debajo
del punzón que está acoplado al vástago del cilindro C. Este cilindro efectúa un
doble punzonado y se para en el origen. Seguidamente retrocede el vástago de
A a su posición inicial y entonces sale el vástago del cilindro B y expulsa la
pieza, retrocediendo después a la posición de reposo.
Un impulso del mando de emergencia E hará retroceder a los vástagos de todos
los cilindros, cualquiera que sea la posición en la que se encuentren, y no se
podrá poner en marcha el sistema en tanto no se anule, por medio de un
impulso de rearme r, la señal E que quedó memorizada
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60.- Sintetizar un circuito que satisfaga el siguiente programa: Un cilindro A debe
realizar un movimiento de vaivén continuado. Se inicia el movimiento por una
orden impulsional M.
Estando el vástago del cilindro en movimiento: Una pulsación en P provocará
su parada, pero no en el acto, sino al finalizar el ciclo ya iniciado. Una
pulsación de emergencia en E provocará la parada del vástago en el punto del
recorrido en el que se encuentre y mediante un nuevo impulso en M proseguirá
el movimiento en el sentido en que avanzaba cuando fue interrumpido.
Nota: La parada mantenida de un cilindro en cualquier punto del recorrido de
su vástago exige realizar su gobierno con una válvula de tres posiciones
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61.- Una prensa es manejada por dos operarios; cada uno de ellos utiliza un
actuador que le exige el empleo de las dos manos. La bajada de la prensa se
realiza cuando se pone en marcha un motor gobernado por un contactor “R”
Por razones de seguridad para los operarios, se ha decidido el siguiente
programa de funcionamiento de la prensa:
1.- Si actúa un solo operario, el contactor “R” no se activa
2.- Si actúan los dos operarios, sobre sus correspondientes actuadores A y B,
el contactor “R” se activa y baja la prensa
3.- Si actúa uno cualquiera de los operarios y tarda más de 3 segundos en
actuar el otro, ya no se activa el contactor “R”; es necesario repetir la
maniobra
4.- Si, una vez activado el contactor “R”, uno cualquiera de los operarios
levanta de su actuador una o las dos manos, se desactiva “R”, y ya no se
vuelve a activar aunque este operario actúe de nuevo antes de que hayan
transcurrido los 3 segundos de la temporización; será necesario que deje
de actuar el otro operario y que ambos inicien de nuevo la maniobra.
Nota : Para que los actuadores A y B exijan el empleo de las dos manos de
cada operario para su actuación, bastará que cada actuador esté constituido por
dos pulsadores en serie, si bien, los expresaremos mediante una sola variable A
y B
62.- Diseñar un indicador del sentido de rotación del eje de una máquina. El
dispositivo captador de información está constituido por un disco, acoplado al
eje de la máquina, y dos sensores fotoeléctricos A y B. El disco citado está
dividido en sectores transparentes y opacos alternativamente. La salida del
indicador deberá tomar el valor lógico “0” cuando la rotación sea en sentido
horario, y el valor “1” cuando aquella sea en sentido antihorario.
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63.- CINTAS PARA EVALUACIÓN DE CAJAS
Al conectar la instalación mediante el pulsador de marcha, funciona exclusivamente
la cinta de alimentación de cajas.
Cuando la caja es detectada por la célula fotoeléctrica 1, se detiene la cinta de
alimentación, y se pone en marcha la cinta de evaluación que transporta el paquete
haciéndolo pasar ante las otras dos fotocélulas . Esto determina la evaluación de la
caja de la siguiente forma :
* Si la caja es grande, las tres células fotoeléctricas, detectan en un momento
determinado, al mismo tiempo, el paso de la caja
* Si por el contrario la caja es pequeña, tan solo la célula fotoeléctrica dos
detecta el paso en un momento determinado
De esta forma la caja queda evaluada, y a partir de ese momento, debe ponerse en
funcionamiento la cinta de selección en un sentido o en otro. La cinta de selección se
detiene al cabo de un cierto tiempo de funcionamiento, ajustado de acuerdo con el
tiempo que la caja tarda en llegar a su extremo ( 5 seg. para C. Pequeña y 10 seg.
para C. Grande )
Una vez ha sucedido esto se repite el ciclo. La maniobra puede detenerse mediante
un pulsador de paro en cualquier instante, finalizando el ciclo en ejecución. Para
realizar un nuevo ciclo será necesario accionar de nuevo el pulsador de marcha
CINTA ALIMENTACIÓN CINTA EVALUACIÓN
Cf1 Cf2 Cf3
CAJA
GRANDE
CAJA
PEQUEÑA
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64.- Diseñar el automatismo de control de las dos cintas transportadoras C1 y C2 de
la figura, de forma que se cumplan las siguientes condiciones de
funcionamiento:
• La cinta C2 puede activarse y desactivarse a través de sus pulsadores de
marcha m2 y parada p2, independientemente de la cinta C1.
• La cinta C1 sólo podrá activarse a través de su pulsador de marcha m1 si
está activada la cinta C2. Su desactivación se producirá por
accionamiento de un pulsador de parada p1 o siempre que se pare la cinta
C2
65.- Diseñar el automatismo de control de las dos cintas transportadoras C1 y C2 de
la figura, de forma que se cumplan las siguientes condiciones de
funcionamiento:
• La cinta C2 se activa a través de su pulsador de marcha m2 y sólo se
puede parar por medio de su pulsador de parada p2, si previamente la
cinta C1 está parada
• La cinta C1 sólo podrá activarse a través de su pulsador de marcha m1 si
está previamente activada la cinta C2. Su parada se producirá al pulsar el
pulsador de parada p1.
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66.- Diseñar el automatismo de control de las dos cintas transportadoras C1 y C2 de la
figura, para que funcionen cumpliendo el ciclo de trabajo que sigue a continuación
Al accionar el pulsador de marcha “m” comenzará a funcionar la cinta C1, que
transporta piezas sobre ella hasta el comienzo de la resbaladera 1. Al llegar a este
punto, las piezas caen por gravedad por dicha resbaladera y al pasar por el sensor
luminoso f1 lo activan, produciendo la parada de la cinta C1 y la puesta en marcha de
la cinta C2. Las piezas caídas en la cinta C2 se desplazan por ella hasta llegar a la
resbaladera 2, por donde caerán. Al pasar las piezas por delante del sensor luminoso f2
se para la cinta C2 y se termina el ciclo de trabajo.
67.- Diseñar el automatismo de control de las dos cintas transportadoras C1 y C2 de la
figura, para que funcionen cumpliendo el ciclo de trabajo que sigue a continuación
Al accionar el pulsador de marcha “m” comenzará a funcionar la cinta C1, que
transporta piezas sobre ella hasta el comienzo de la resbaladera 1. Al llegar a este
punto, las piezas caen por gravedad por dicha resbaladera y al pasar por el sensor
luminoso f1 lo activan, produciendo la parada de la cinta C1 y la puesta en marcha de
la cinta C2. Las piezas caídas en la cinta C2 se desplazan por ella hasta llegar a la
resbaladera 2, por donde caerán. Al pasar las piezas por delante del sensor luminoso f2
se para la cinta C2 y comienzo un nuevo ciclo de trabajo, sin necesidad de accionar de
nuevo el pulsador “m”
Se dispone de un pulsador de parada “p” que al ser activado detendrá el automatismo
al final del ciclo en ejecución y des memorizará el funcionamiento en ciclo automático
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68.- Se desea volver a diseñar el ejercicio 67 añadiéndole, por razones de seguridad,
un pulsador de emergencia “e” que al ser activado detenga inmediatamente las
dos cintas C1 y C2. La anulación de la situación de emergencia se realizará por
simple activación del pulsador de marcha, reanudándose el funcionamiento en
el lugar del ciclo donde se produjo la emergencia
69.- La cepilladora automática de vaivén de la figura realiza el siguiente ciclo
básico de trabajo : Al activar su pulsador de marcha “m” el carro
portaherramientas que se encuentra parado en el extremo derecho, comienza su
desplazamiento hacia la izquierda al hacer girar adecuadamente el eje sin fin al
que va acoplado el carro por medio de un motor R. Cuando se llega al extremo
izquierdo, se activa el final de carrera “fi”, lo que provoca la parada del carro y
la inversión del sentido de desplazamiento. Al llegar el carro al extremo
derecho, la activación del final de carrera “fd” determina la parada definitiva
del carro. Diseñar el automatismo de control necesario para el control del
motor que mueve el eje del sin fin.
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70.- Diseñar el automatismo del ejercicio 69 para que trabaje en ciclo automático.
La parada se realiza mediante un pulsador “p” que al ser activado detendrá el
automatismo al final del ciclo en ejecución y desmemorizará el funcionamiento
en ciclo automático
71.- Se desea volver a diseñar el automatismo del ejercicio 70 añadiéndole, por
razones de seguridad, un pulsador de emergencia “e”, que al ser activado
detenga inmediatamente la cepilladora.
La anulación de la situación de emergencia se realizará por la activación
sucesiva de un pulsador de rearme “r” y la del pulsador de marcha “m”, con lo
cual se reanudará el funcionamiento en el lugar del ciclo donde se produjo la
emergencia
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72.- Diseñar el funcionamiento de un automatismo que controla el encendido y
apagado de tres lámparas L1, L2 y L3 por medio de sus respectivos pulsadores
de marcha y parada ( m1, p1, m2, p2, m3, p3 ). Las condiciones de
funcionamiento son las siguientes :
• L1 se puede encender y apagar cuando se desee
• L2 sólo puede encenderse cuando lo esté L1 y se apagará si L1 se apaga
• L3 sólo puede encenderse si lo está L2, apagándose si L2 se apaga
73.- Se desea diseñar el control de dos motores MA y MB por medio de sus
pulsadores de marcha y parada ( ma, pa, mb, pb ) , de forma que el motor MA
se active y desactive independientemente del motor MB, mientras que el motor
MB sólo pueda activarse o desactivarse cuando MA esté activado. Es decir,
que si estando activados los dos motores se desactiva MA, el motor MB no
podrá desactivarse con su pulsador de parada hasta que vuelva a activarse MA
74.- Diseñar el automatismo de control de una taladradora de columna que funcione
según el siguiente ciclo : al activar el pulsador de marcha “m” se activará el
descenso del portabrocas PD y el giro de la broca GB. La taladradora
continuará su descenso taladrando el material hasta que la plataforma del
portabrocas accione un final de carrera “f1”. Este final de carrera podrá
posicionarse a voluntad sobre la columna para definir la profundidad de
taladrado. Al activarse “f1” se detendrán el descenso de la plataforma y el giro
de la broca, activándose el ascenso de la plataforma PA. Cuando la plataforma
llegue a un final de carrera “f2”, situado en la parte superior de la columna, la
plataforma se detendrá y el ciclo de trabajo habrá concluido.
Por razones de seguridad, la mordaza que sujeta las piezas para taladrar
dispondrá de un contacto de seguridad “cp”, que en caso de desactivarse parará
automáticamente todo el sistema, así como un pulsador de parada “p” que al
ser pulsado hará retornar todo el automatismo a la posición de inicio del ciclo
por el sistema más rápido
75.- Se desea mandar en una central lechera, un agitador para crema. Un selector
permite elegir entre modo automático y modo directo. Los fallos son
indicados por una lámpara de señalización y una alarma acústica. El
funcionamiento es el siguiente :
Cuando el selector está en posición automático “ Aut”, el agitador (AG)
arranca inmediatamente. En modo automático el agitador se enciende y apaga
conforma a una periodicidad predefinida ( 15 segundos de marcha, 10
segundos de parada ). El agitador continúa funcionando respetando esta
periodicidad hasta que se lleve el selector a 0. En modo directo “Dir”, el
agitador funciona sin periodo de marcha/parada.
El disparo del guardamotor es señalizado por una lámpara y una alarma
acústica. Los intervalos de señalización sonora están ajustados a 3 segundos. El
pulsador “Reset” permite cancelar la señal acústica. Una vez eliminado el fallo
se reinicializan la lámpara y la señal acústica. El pulsador “Test de alarma “
permite controlar la lámpara de señalización y la alarma acústica
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76.- MEZCLADOR AUTOMÁTICO
Los depósitos A y B contienen diversas piezas. En una bolsa deberán caer 100
piezas de A y otras 100 de B. La operación se inicia al accionar el pulsador de
activación. Deberá ser imposible activar el proceso si los depósitos A y B no
contienen una cantidad mínima de piezas.
La cantidad mínima del depósito A es controlada por el sensor B2, mientras
que la del depósito B es controlada por el sensor B3. El sensor B0 se encarga
de contar las piezas en A, mientras que el sensor B1 lo hace en el depósito B
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77.- ESTAMPADORA CON CONTADOR
Estampado cíclico de 10 piezas en una máquina. La secuencia del programa es
activada mediante el pulsador S1. El sensor B6 confirma la presencia de “una
pieza en el cargador”. La pieza es alimentada a la máquina y sujetada mediante
el cilindro A. A continuación, el cilindro B se encarga de estampar la pieza y,
finalmente, el cilindro C se expulsa la pieza.
El cilindro de sujeción A trabaja con una electroválvula de impulsos de dos
bobinas: (Y1 para sujetar e Y2 para soltar). Los cilindros B y C avanzan y
retroceden por acción de las electroválvulas Y3 e Y4. La posición de los
cilindros es consultada por los interruptores de final de carrera B0 hasta B5
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78.- EQUIPO DE ALIMENTACIÓN
Un equipo de alimentación extrae bloques de madera de un cargador y los
desplaza hacia una estación de mecanización. El selector S2 permite escoger
entre funcionamiento automático o manual.
Automático :
La ejecución del programa es activada con el pulsador S1. Los bloques de
madera son extraídos del cargador por el cilindro A y, a continuación, el
cilindro B los desplaza hacia la estación de mecanización. El cilindro B solo
deberá retroceder si el cilindro A se encuentra en su posición normal.
Manual :
Los dos cilindros avanzan y retroceden si se activan los pulsadores S3 y S4
respectivamente.
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79.- PERFILADORA
Una máquina perfila materiales planos. Con ese fin, el material tiene que ser
introducido a mano en la máquina. El sensor B1 1 detecta la posición correcta
de la pieza. Una barrera de luz ( B2 ) controla si el operario ha retirado su
mano de la máquina. En caso afirmativo, la máquina se pone en
funcionamiento.
El material es trabajado según las siguientes secuencias: una vez que el
operario haya retirado su mano del sector controlado por la barrera de luz, baja
el cilindro A. A continuación, avanzan simultáneamente los cilindros B y C.
Al llegar al final de carrera, esos cilindros recuperan su posición inicial.
Entonces recupera cilindro A. Los sensores B3 hasta B8 detectan la posición
de los cilindros A, B y C.
Funciones de los sensores:
B3 : cilindro A en posición inicial
B4 : cilindro A en posición final
B5 : cilindro B en posición inicial
B6 : cilindro B en posición final
B7 : cilindro C en posición inicial
B8 : cilindro C en posición final
Ahora, el operador puede retirar la pieza perfilada e introducir otra pieza plana
en la máquina
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80.- ESTAMPADORA
En una máquina se estampan piezas rectangulares. El programa es iniciado con
el pulsador S1; esa señal significa que en el cargador hay una pieza. La pieza
es posicionada y sujetada con el cilindro prensador A. A continuación, el
cilindro B efectúa el estampado y el cilindro C se encarga de expulsar la pieza.
El cilindro prensador está dotado de una electroválvula de impulsos de dos
bobinas: Y1 (prensar) e Y2 (soltar). Los cilindros B y C se desplazan por
acción de las electroválvulas Y 3 e Y 4. La posición de los cilindros es
controlada por los sensores de principio y final de carrera B0 hasta B5
B0: cilindro A en posición inicial
B1: cilindro A en posición final
B2: cilindro B en posición inicial
B3: cilindro B en posición final
B4: cilindro C en posición Inicial
B5: cilindro C en posición final
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81.- ELEVADOR DE PAQUETES
Un detector de proximidad B0 detecta la presencia de un paquete sobre una
cadena de rodillos. En caso afirmativo, el paquete es elevado por un cilindro
neumático A (cilindro elevador); a continuación, un cilindro empujador B
desplaza el paquete sobre otra cadena de rodillos.
Después de esta operación, recupera primero el cilindro A y luego el cilindro
B. El desplazamiento de los cilindros está a cargo de las electroválvulas Y I y
Y2. La posición de los cilindros es controlada por los sensores de principio y
final de carrera B1 hasta B4, ubicados en las partes anteriores y posteriores de
los cilindros, respectivamente.
Los sensores asumen las siguientes funciones:
Los paquetes son alimentados uno a uno al equipo elevador de la máquina.
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82.- ELEVADOR CLASIFICADOR DE PAQUETES
Primero se mide la longitud de los paquetes transportados por una cadena de
rodillos. Hay paquetes largos y cortos. El medidor emite señal 0, si el paquete
es pequeño, y señal 1, si es grande. (en este ejercicio, el medidor es simulado
por el pulsador S2 )
A continuación, los paquetes son colocados en un plano elevador. En este
ejercicio, la secuencia no se inicia con un detector de proximidad, sino con el
pulsador "Marcha" (S 1).
El cilindro A eleva los paquetes. Acto seguido, los paquetes son clasificados:
los paquetes cortos son colocados en otra cadena por el cilindro B; los
paquetes largos pasan a una tercera cadena por acción del cilindro C. El
cilindro elevador A recupera sólo cuando el cilindro B o C llega a posición
inicial
Los finales de carrera B0 hasta B5 detectan la posición de los cilindros. Los
cilindros A y B avanzan y recuperan por acción de las electroválvulas Y 1 e Y
2. El cilindro C es accionado por una electroválvula de dos bobinas (Y 3
avanzar; Y 4 recuperar).
B4: cilindro C en posición inicial
B5: cilindro C en posición final
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83.- CLASIFICADOR
Dos piezas de tamaños diferentes son transportadas por una cadena. Un equipo
clasificador se encarga de desviar las piezas grandes. A continuación, esas
piezas son selladas.
El sensor B0 detecta las piezas según van llegando y emite la señal 1 al pasar
una pieza grande. El émbolo del cilindro A se desplaza para desviar la pieza y
vuelve a su posición inicial.
A continuación, el cilindro B se encarga de sellar esa pieza grande una vez que
ésta haya sido detectada por el sensor B1. Los sensores B2 y B3 detectan los
finales de carrera de los cilindros A y B.
B2 : cilindro A posición final de avance
B3: cilindro B posición final de avance
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84.- UNIDAD POSICIONADORA
Una unidad posicionadora se encarga de colocar dos tipos de bloques de
madera de tal forma que sean sellados precisamente en la mitad. Los bloques
pasan de una cadena de rodillos (que avanza en la parte posterior de la barra
guía) a una prensa. Ahí, los sensores B0 y Bl detectan la longitud de la pieza
y, simultáneamente, inician el ciclo. (Tratándose de una pieza corta, sólo se
activa B0; si la pieza es larga, ambos sensores son activados).
El cilindro A coloca la pieza en posición precisa. La posición como tal es
detectada por los sensores B3 y B4. Terminado el posicionamiento, el
cilindro A recupera la posición inicial. (El cilindro A es accionado por
electroválvula con las bobinas Y0 e Y1 ).
El sellado de la pieza de madera se produce con el cilindro B (Y2). A
continuación, el cilindro B debe recuperar su posición inicial. El sensor B2
detecta el final de carrera del cilindro B (en posición final de avance); el
sensor B5 detecta la posición inicial del cilindro A (posición recuperada).
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85.- PRENSA CON DISPOSITIVO DE SEGURIDAD
Una prensa A se encarga de unir piezas con pegamento. El cilindro Y1 sólo
deberá avanzar después de haberse activado el pulsador S1 y si, además está
cerrada la jaula de seguridad. ( La posición de la jaula de seguridad es
consultada mediante el detector de proximidad B0 ). El cilindro mantiene su
posición de final de carrera durante 5 segundos y entonces retrocede
Y1
B
86.- DESVIO
Un sistema de desvío se encarga de colocar piezas de una cinta transportadora
a otra (que se desplaza en sentido contrario). Accionando el pulsador S1, el
empujador del equipo desviador se desplaza hacia delante por acción del
cilindro A. De este modo, la pieza pasa de una cinta a otra y es transportada en
sentido contrario
Accionando el pulsador S2, el empujador del equipo desviador vuelve a su
posición original (el cilindro A repone)
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87.- UNIDAD DISTRIBUIDORA
Una unidad distribuidora recoge bloques de madera provenientes de un
cargador y los alimenta a una máquina para su elaboración.
El ciclo es iniciado con el pulsador S1 El cilindro A desplaza los bloques,
sacándolos del cargador. A continuación, el cilindro B los coloca en la
máquina. El émbolo del cilindro B sólo recupera cuando el émbolo del cilindro
A alcanza su posición inicial. Los sensores a0, a1, b0, b1 detectan la posición
de los cilindros A y B.
a0 : cilindro A en posición inicial
a1 : cilindro A en posición final
b0 : cilindro B en posición inicial
b1 : cilindro B en posición final
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88.- SENSOR DE TEMPERATURA
Un sensor de temperatura B1 emite una señal si la temperatura es superior o
inferior a la que se haya definido. Dicha señal enciende una lámpara (H1) y
activa una señal acústica (H2). La lámpara deberá quedar encendida mientras
que la temperatura no coincida con el valor definido. La señal acústica deberá
ser activada con el flanco positivo de la señal de control. Dicha señal acústica
puede interrumpirse activando un pulsador S1 de “confirmación señal acústica
“, incluso si la temperatura continúa siendo incorrecta. La señal acústica solo
deberá poderse activar nuevamente si la temperatura vuelve a ser incorrecta
después de haber alcanzado el valor requerido.
89.- Se desea mandar la conmutación de las cuatro velocidades de un ventilador
Un pulsador S1 permite arrancar el ventilador a la velocidad 1. Cada vez que
se apriete el pulsador, el ventilador pasa a la velocidad superior. Esto es
posible hasta 4 veces ( contactores C1, C2, C3 y C4 ). Según el número de
aprietes del pulsador S1 se manda el contactor correspondiente ( S1 apretado
dos veces ⇒ C2 activado ). Para que en todo momento sólo haya un contactor
mandado, la conmutación entre los contactores solo se efectúa tras un retardo
de 2 segundos.
El pulsador S2 permite ir reduciendo la velocidad del ventilador escalón a
escalón.
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90.- En un invernadero se desea automatizar el riego mediante una serie de sondas
y aspersores. Cuando alguna sonda detecta falta de humedad actuará sobre el
grupo de aspersores que gobierne. Una vez que deje de haber falta de humedad,
seguirá funcionando durante 60 segundos más. Además si, en cualquier
momento, deseamos regar una zona, actuaremos sobre un conmutador (
manual/automático ) y podremos mandar regar durante el tiempo que
deseemos.
91.- Deseamos automatizar una puerta de una finca en la que la apertura se hace
mediante mando a distancia o llave. A partir de este momento la puerta
comenzará a abrirse hasta que llegue al final de carrera de apertura.
Permanecerá abierta durante 5 segundos. Al cabo de este tiempo si no se
interrumpe la célula fotoeléctrica comenzará a cerrarse hasta que encuentre el
final de carrera de cierre, momento en que finalizará el proceso.
Si durante la bajada se interrumpe la célula fotoeléctrica, la puerta se detendrá
y volverá abrirse
92.- Se desea automatizar un tren de lavado de coches cuyo funcionamiento es el
siguiente :
El proceso empieza cuando son detectadas las ruedas delanteras en su correcta
posición por dos finales de carrera. A continuación, se accionará el agua
durante 20 segundos; inmediatamente después los rodillos y el jabón durante
otros 20 segundos. Por último, el secado que también durará 20 segundos. El
final del proceso se indicará mediante una señal luminosa
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93.- Al actuar sobre un interruptor de marcha comenzará el proceso de mezcla con
el siguiente detalle :
• Se abren las electroválvulas E1 y E2. Cuando, por medio de las sondas
de nivel S1 y S3 se detecte que los depósitos están llenos, se cerrarán las
electroválvulas
• En este momento se conectarán las resistencias calefactoras R1 y R2;
cuando los líquidos alcancen las temperaturas fijadas, se desconectarán
las resistencias y se verterán sus contenidos en la mezcladora
• A continuación se conectará la mezcladora durante 15 segundos, al cabo
de los cuales será vaciado su contenido. Cuando está totalmente vacío
(S5) se podrá volver a repetir el ciclo si el interruptor de marcha está
conectado.
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94.- Cuando alguno de los silos 1 ó 2 detecte falta de producto ( finales de carrera 1
y 3 respectivamente ), se abrirá la compuerta de la tolva y comenzará a verter
producto en el tornillo sin fin. Al cabo de 10 segundos, el tornillo sin fin
comenzará a elevar el producto. 10 segundos después se abrirá la compuerta
del silo correspondiente y se activará la cinta transportadora.
Cuando el silo esté lleno ( finales de carrera 2 y 4 ) se cerrará la compuerta de
la tolva; 10 segundos más tarde se parará el tornillo sin fin y al cabo de otros
10 segundos se parará la cinta transportadora correspondiente y se cerrará la
compuerta. El proceso puede repetirse siempre que sea necesario y es
independiente un silo de otro, es decir, puede estar llenando los dos silos
simultáneamente
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95.- INSTALACIÓN DE ALIMENTACIÓN DE ÁRIDOS II
Rt 1
Rt 2
Rt 3
PM PP PE
H4
H3
H2
H1
C3
V
C2
C1
Tres cintas transportadoras ( C1, C2 y C3 ) transportan áridos desde el silo contenedor a la báscula.
Cada una de las cintas dispone de un motor con su correspondiente contactor de arranque y relé
térmico
El arranque de la instalación se produce accionando el pulsador de arranque. En ese momento entran
en funcionamiento el vibrador de la tolva y el motor C1. A los 5 segundos de arrancar C1, arranca C2,
y a los 5 segundos de arrancar C2, arranca C3, con lo que se da por finalizada la maniobra de
arranque.
La parada normal se provoca accionando el pulsador de parada. En ese momento se detiene tan solo el
vibrador. A los 5 segundos la cinta C1, y con la misma secuencia de 5 segundos, cada una de las
otras. Al detenerse la cinta C3, queda finalizada la operación de parada normal.
Al accionar el pulsador de emergencia, se paran inmediatamente todas las cintas y el vibrador.
En caso de disparo de cualquier relé térmico de los motores que accionan las cintas, deben detenerse
el motor causante y los anteriores hacia el vibrador, este incluido. Los motores que queden en
servicio, deberán detenerse escalonadamente cada 5 segundos sobre el paro del anterior.
Luces de indicación de funcionamiento : Con la puesta en marcha de la instalación debe lucir H1
Con el accionamiento del pulsador de parada normal, se apaga la luz de funcionamiento y luce H2
Al accionar la parada de emergencia, se desactiva la salida de la luz de marcha y luce la luz de
emergencia H3
Por el disparo de cualquiera de los relés térmicos, se conecta la luz de indicación de fallo, H4 y se
desactiva la de marcha
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96.- CONTROL PROGRAMADO DE UN MOTOR TRIFÁSICO
Al pulsar S1 se pone en marcha el motor M, memorizándose esta acción. El motor se
para pulsando S0 y también se memoriza la acción.
Condiciones adicionales
• Una acción simultánea de S1 y S0 no produce el funcionamiento
• El motor sólo puede ponerse en marcha 15 veces a lo sumo y se desea
visualizar el conteo. Existe un pulsador de rearme que inicializa la cuenta
cuando ésta ha finalizado, permitiendo así el nuevo funcionamiento del motor
• Un visualizador H50 indica el funcionamiento del motor
• La desactivación eventual del relé térmico F2 se señala por el parpadeo de la
lámpara H60 ( t = 0,5 seg. )
• En caso de una parada de emergencia el motor se detendrá pero no se perderá
la cuenta
97.- CONTROL ESCALONADO DE CALEFACCIÓN
Dos elementos calefactores se tienen que conectar para el accionamiento manual
mediante impulsos de mando, de forma que con el primer impulso se conecte el
primer elemento calefactor; con el segundo impulso el segundo elemento calefactor,
y con un tercer impulso se desconecten ambos elementos.
Los elementos calefactores se conectan mediante los contactores de potencia K11 y
K12. Además, se representa mediante las lámparas de señalización H11 y H12 el
estado de conexión de cada elemento calefactor
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98.- TREN ELÉCTRICO DIDÁCTICO
El tren puede circular adelante o atrás en un circuito que consta de cuatro partes
distintas, dos cambios de agujas con bobinas separadas para recorrido directo ( D ) o
derivación ( C ) y dos contactos ( S6 y S9 ) que, mediante un imán fijado en la
locomotora se cierran al paso de ésta.
Cuando el sistema está operativo deberá indicarse mediante la lámpara H47, la cual
una vez activado S0 deberá apagarse.
Una vez se pulsa el comienzo de ciclo mediante el interruptor S0, se contabilizan 3
segundos y se realiza el cambio de agujas para realizar el trayecto directo, más tarde
el tren inicia el movimiento de A a B. Una vez ha llegado el tren al punto B
permanecerá allí durante 5 segundos y regresará de B a A, por la derivación.
Cuando se realiza un cambio de agujas se debe esperar 3 segundos antes de realizar
otra acción
El tiempo que necesita el tren para alcanzar las posiciones A y B después de ser
detectado por los contactos es de 8 segundos.
Si cuando el tren llega al punto A, S0 permanece activo, se comenzará un nuevo
ciclo, de no ser así el tren se detendrá y se indicará mediante la lámpara H47
.
H4
B
A
S9S6
D
C
S0
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99.- PUESTO DE PINTURA ELEMENTAL
Un puesto de pintura está constituido por un cilindro cuya salida permite desplazar a
la izquierda la pistola P. Los dos extremos del desplazamiento son controlados por
los contactos final de carrera S11 y S12
Al pulsar el botón S10 se realiza el desplazamiento de la pistola hacia la izquierda o
derecha dependiendo de su posición de partida. El movimiento de retorno se realiza
pulsando S10 por segunda vez. En el panel de mando existe un pulsador de paro que
desconecta la expulsión de pintura y sitúa la pistola en el final de carrera S12.
La expulsión de la pintura por la pistola se produce en el instante que se pulse S10.
En el caso de que se pulse el paro de emergencia la pistola se detendrá
inmediatamente y se señalizará el paro de emergencia mediante una lámpara. Cuando
se desconecte el paro de emergencia la pistola se situará en el final de carrera S12
P
S11 S12
S10
Y42Y41
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100.- AUTOMATISMO DE DOS CARRITOS
Se consideran dos carritos C1 y C2 controlados por sendos motores de dos sentidos
de marcha : derecha ( MD1 y MD2 ) e izquierda ( MI1 y MI2 ). Cada carrito puede
desplazarse por un carril guía entre los puntos P1-Q1 y P2-Q2 respectivamente.
Se desea que al actuar sobre un pulsador de marcha ( S1 ), los dos carritos,
inicialmente en reposo, se dirijan hacia los puntos de destino ( C1 a Q1 y C2 a Q2 ).
El primero que llegue obliga a un retorno simultáneo de los dos carritos. Sólo se
puede iniciar un nuevo ciclo ( acción sobre S1 ) cuando los dos carritos se hallen en
la posición inicial. La ejecución del ciclo se visualiza mediante el indicador H63.
Un paro de emergencia produce la paralización de los carritos, una vez revisada
dicha emergencia, los carritos continuaran su curso. El paro de emergencia se
indicará mediante un piloto en el panel de mando
H63S1
MD1
MI1
Q2
Q1
P2
P1
S22S21
S12S11
MD2
MI2
C2
C1
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101.- CONTROL DE UNA PUERTA CORREDIZA
Este circuito está diseñado para controlar una puerta corrediza accionada por medio
de un motor. El movimiento de apertura de la puerta se controla por medio del
contactor K3, y el movimiento del cierre se controla por medio del contactor K1. Los
dos contactores deben estar enclavados. El interruptor S3 de fin de carrera se opera
cuando la puerta está abierta y el interruptor S2 de fin de carrera se acciona cuando
la puerta está cerrada.
La puerta se abre al aplicar presión sobre una esfera o alfombra por medio del
interruptor S1 ubicado en el frente de la puerta. Si no se acciona S1, la puerta se
cierra automáticamente después de 5 segundos. Si se acciona S1, se cierra el
contactor K3 y se mantiene cerrado hasta que se alcance la posición “ Abrir “ y el
interruptor S3 de fin de carrera desconecte el contactor K3. En la posición “Abrir” el
interruptor de fin de carrera también cierra el circuito del interruptor K2 del relé de
tiempo, siempre y cuando no se haya operado el interruptor de pie. Después de
transcurrido el tiempo de retardo la puerta se cierra al ser accionado K1 por K2. K1
se mantiene cerrado automáticamente hasta que se alcance la posición “Cerrar”, y se
desconecte K1 por medio del interruptor S2 de fin de carrera.
Si el contacto S1 de la esfera se acciona de nuevo mientras la puerta se está cerrando,
se interrumpe inmediatamente la operación de cierre, y la puerta corrediza se abre
por medio del contactor K3.
Las lámparas H1 y H2 se señalización están diseñadas para indicar cuando se está
cerrando o abriendo la puerta.
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102.- SEMÁFORO PARA PEATONES
En un paso de cebra se encuentra un semáforo para peatones. Mediante la actuación
del pulsador S1 se deberá desarrollar la conocida secuencia de “rojo” para vehículos
y “verde” para peatones y viceversa.
Seleccionarse para este ejemplo los tiempos de manera que a los conductores de
vehículos les corresponda una fase amarilla de tres segundos y a la fase roja una
duración de dieciséis segundos. La fase verde para los peatones debe, sin embargo,
durar solamente diez segundos.
ROJO
AMARILLO
VERDE
S1
ROJO
VERDE
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103.- ASCENSOR CON DOS VAGONETAS
El proceso tiene dos vagonetas que transportan materiales de las tolvas al punto G, (
las vagonetas van en dos sentidos, a izquierda y a derechas ), inicialmente las dos
están vacías. El proceso se realiza según :
La superior se para al llegar a B, realiza la carga en la tolva mediante TC durante 5
minutos, continuando hasta C, espera el ascensor y sube al segundo piso, acto
seguido va hasta G donde realiza la descarga mediante la orden VOL1, el fin de
descarga se conoce mediante un sensor destinado para esta función, FVOL1. Una vez
realizada la descarga la vagoneta regresa al punto de partida.
La vagoneta inferior tiene prioridad frente a la superior. A diferencia de la tolva
superior, la inferior (TA) se abre al llegar la vagoneta al sensor E mediante ATA, y
se detiene la carga por la propia tolva con el sensor FA. Desde este instante el
proceso es idéntico al de la vagoneta superior, evidentemente tendrá las señales
VOL2 y FVOL2.
En caso de que no se solicite el ascensor se llevará a la planta baja.
El proceso tiene un sistema de parada de emergencia mediante PE, lo que produce el
bloqueo total del sistema. El paro de emergencia se visualiza mediante una lámpara
en el cuadro de mando.
En todo el trayecto se dispone de sensores para detectar la situación de las vagonetas
Panel de mando
G
J
ATA
E
B
T
T
F
C
M1 M2 PE
LM1 LM2 LPE
P1
P0
P2
A
D
_________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________
104.- DOS TRENES Y UN TRANSBORDADOR
Se pretende automatizar el sistema de la figura que representa dos trenes y un
transbordador. Las variables de actuación vienen representadas por flechas,
indicando la dirección del movimiento al ser activadas las variables
correspondientes, y para los sensores y pulsadores se utilizan variables en minúscula.
El funcionamiento deseado es el siguiente:
Se supone que los dos trenes parten de las ciudades a1 y a2. Al ser accionado el
interruptor m el sistema se debe de poner en marcha hasta que se desactive el
interruptor m, que hará que se detengan los trenes al llegar a las ciudades de origen.
Una vez accionado el interruptor, los trenes esperan 5 minutos en la ciudad, a no ser
que se pulse p1 o p2, que hará que el tren con el subíndice correspondiente se ponga
en marcha en ese instante.
Una vez transcurrido el tiempo de espera o se haya pulsado p1 o p2, se debe activar
el motor para que el tren vaya hacia el transbordador.
Cuando un tren llegue al transbordador, indicado por la activación de b1 o b2, se
detendrá y esperará a que llegue el otro. Cuando los dos trenes estén en el
transbordador se pondrá en marcha para llevarlos a la otra orilla, momento en que los
dos trenes se ponen de nuevo en marcha hasta que llegan a las ciudades c1 y c2,
donde permanecerán durante 5 minutos, a no ser que se pulse p1 o p2, que hará que
finalice la espera. La secuencia de retorno debe ser idéntica a la descrita pero
realizada en sentido contrario.
Ante una parada de emergencia el sistema se detiene, a excepción del transbordador,
si este se encuentra cruzando el río finalizará su trayecto y después se detendrá.
b2
b1
f1
f2
c1
c2
d2
D3I3
e1
e2
d1
D1
D2
I1
I2
a1
a2
m
P1
P2
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