Este documento proporciona una introducción a los fundamentos de los controladores lógicos programables (PLC). Explica que un PLC es un dispositivo programable que puede controlar procesos electromecánicos siguiendo una serie de condiciones mediante el uso de sensores y actuadores. Luego describe la arquitectura típica de un PLC, incluidos los bloques de entrada y salida, la CPU, la fuente de alimentación y la memoria. También cubre los diferentes tipos de PLC, sus partes constituyentes como módulos y buses

1. FUNDAMENTOS DE
LOS PLC
(Controlador lógico programable )
Guillermo Dos Ramos
V.- 25.575.600
Escuela de Mto. Mecánico
Antonio José de sucre, caracas.
Profesora:
MariennyArrieche

2. Índice:
1.- definición
2.- arquitectura de un PLC
3.- tipos de PLC
4.- tipos de PLC
5.- Comandos
6.- partes que conforman un PLC
7.- Módulos
8.- Buses
9.- Memorias

3. Autómata programable es un dispositivo capaz de interpretar comandos
programados con anterioridad y dar independencia a procesos electromecánicos
siguiendo unas serie de condiciones.
Este cuenta con diversos sensores que pueden dar ordenes a motores, lámparas,
relés, entre otros.
PLC

4. Arquitectura de un PLC
• CPU: es el cerebro, donde están todos los comandos que el programador diseño
para que las diferentes actividades se lleven a cabo.
• Bloque de entrada: las señales de los diferentes dispositivos como, sensores,
botones temporizadores, las cuales son interpretadas por el CPU.
• Bloque de salida: una ves interpretada, el CPU envía las señales para los pistones,
válvulas lámparas, motores eléctricos realicen una actividad determinada en un
tiempo determinado.
• Fuente de alimentación: es el encargado de dar
energía eléctrica.
• consola de programación: es la plataforma que
permite contactar el programador con el sistema.
• Periféricos: son los plus, como las impresoras
memorias externas, paneles, etc.
• Memoria: es donde se encuentran todos lo datos.

5. Tipos:
- Nano:
Este modelo permite manejar entradas y salidas digitales, maneja
un conjunto entradas y salidas inferior a 100 generalmente.
Estos plc se clasifican como tipo compacto, pero existen modelos
de mayor tamaño.
- Compacto: con una fuente de alimentación incorporada,
alrededor de quinientos puertos. con un tamaño superior al nano
permite soportara mas módulos y una variedad de módulos especiales.
-Nano
-Compactos
-Modulares

6. Tipos:
• Modular: este esta compuesto por varios elementos, estos son:
*Rack: *Fuente de *CPU *Módulos de *Comunicaciones
alimentación entrada y salida
Este es el
contenedor,
donde todas las
partes están
debidamente
sujetadas y
ordenadas.
Este es el
encargado de
proveer
corriente
eléctrica a
todos los
componentes.
Este es el
cerebro, aquí se
encuentran las
ordenes en
forma de
comandos que el
programador
estructura para
realizar una
acción en un
tiempo
determinado.
Aquí se
encuentran los
puertos donde
los censores,
motores,
botones,
lámparas, etc.
Serán
conectados.
Estos son todos
los cables,
encargados de
comunicar a los
puertos de
entrada y salida
con los censores
y otros
componentes en
el sistema.

7. Comandos:
Existe una serie de comandos que permiten que el PLC realice cierta opción, esto
dependiendo de lo que el programador o diseñador desee. Estas son:
Run: esta opción permite que el PLC ejecute el programa.
Stop: esta opción detiene todos los procesos que se encuentren en ejecución.
Program: el comando permite que el PLC sea programado de una dispositivo
externo.
De igual manera existen indicadores que nos permiten detectar alguna falla u otro
dato importante, alguno de estos son:
PWR
Datos sobre
la fuente de
poder.
I/O
Datos sobre
módulos de
entrada y
salida
TXD
Indicador de
transmisión de
datos por los
puertos de
comunicación.
BATT
Datos sobre
la batería de
respaldo.
RUN
Indica que la
CPU del PLC
se encuentra
en ejecución.

8. Fuente de alimentación: A partir de la corriente exterior, proporciona energía eléctrica
a todos el sistema, salvando los datos del sistema con una batería en el caso de alguna
falla en el sistema eléctrico.
Partes de un PLC
Bloque de entrada
Adapta y codifica de
forma comprensible
para la CPU las
señales procedentes
de los dispositivos de
entrada o captadores.
Captadores
positivos
Estos
cambian su
estado, de
abiertos a
cerrados.
Son los
pulsadores,
finales de
carrera, etc.
Así mismo, tenemos:
Bloque de salida
Amplifica las señales
del PLC y las envía a
los diferentes
actuadores, como las
lámparas,
contactares, relés,
entre otros.

9. Partes de un PLC
Módulos Especiales
BCD Entradas y Salidas
Entradas deTermocuplas
Entradas deTermorresistencias
(PT-100)
Salidas a Display
Memoria de Datos
Módulos Inteligentes
•Control de Motores a pasos
•Control PID
•Comunicación
•Lector Óptico
•Generación de frecuencias
•Contadores de pulsos rápidos
•Medidores de frecuencias y/o ancho de pulsos
•Remotos
Módulos

10. Buses
Para los PLC modulares, este necesita de buses
que transmitan la información, existen tres (3)
tipos. Estos son:
1
* bus de datos: Es el bus encargado de
transportar la información que hace
referencia a los datos propiamente
dicho, tales como entradas y salidas.
2
* Bus de direcciones:
Contiene la información del dispositivo
que es afectado por los datos que
actualmente viajen por el bus de datos.
* Bus de control:
Es el bus por donde viaja la
información que indica al dispositivo
seleccionado con el bus de direcciones,
lo que debe hacer con los datos que
viajan actualmente por el bus de datos.
Por ejemplo, mediante el bus de
control se indica si los datos son de
entrada o de salida.
3

11. Memorias
La información se almacena en las memorias en forma de bits, esta información es
codificada a un lenguaje binario de ceros (0) y unos (1). Estos se pueden leer
individualmente, en bloques de 8 (bytes) o de 16 (Word0)
Se clasifican:
- RAM:
Memorias de acceso
aleatoria.
En la RAM se cargan
todas las
instrucciones que
ejecuta la unidad
central de
procesamiento.
- ROM:
Memoria de solo lectura
Los datos almacenados en la ROM no se
pueden modificar, o al menos no de
manera rápida o fácil. Se utiliza
principalmente para contener el firmware u
otro contenido vital para el funcionamiento
del dispositivo, como los programas que
ponen en marcha el ordenador y realizan
los diagnósticos.

12. !Gracias!
Memoria ROM
Memoria RAM
Fuente de poder
Consola de programación