SlideShare una empresa de Scribd logo
UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL VALLE DE TOLUCA
MECATRÓNICA ÁREA SISTEMAS MANUFACTURA
FLEXIBLE
ASIGNATURA: Control de motores I.
MEC-21
JOSÉ ANGEL APARICIO CASTILLO:
Fecha de entrega: 29/03/2016
Día a día presenciamos diferente tipos de máquinas en movimiento que
nos facilitan la vida, pero ¿alguna vez nos hemos preguntado cómo
funcionan?. La mayoría de la gente lo ve tan simple como ponerle
combustible a una máquina para que haga su trabajo, pero en realidad
no es solo eso, para que sea posible la realización de un trabajo por
parte de una máquina intervienen un sin número de piezas y partes
actuando en conjunto y que se encuentran al interior del motor.
INTRODUCCIÓN
Es una máquina que convierte la energía
eléctrica en mecánica, provocando un
movimiento rotatorio, gracias a la acción
que se genera del campo magnético.
Una motor DC se compone
principalmente de dos partes.
El estator da soporte mecánico al
aparato y contiene los devanados
principales de la máquina
El rotor es generalmente de forma
cilíndrica, también devanado y con
núcleo, alimentado con corriente
directa mediante escobillas fijas
(conocidas también como
carbones).
¿QUÉ ES UN MOTOR DC?
TIPOS DE MOTORES DE CD
Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular
continuamente la velocidad del motor, como es el caso de motores
accionados por pilas o baterías. Los motores de corriente directa
pueden ser de tres tipos:
• Serie
• Paralelo
• Mixto
Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.].
CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO
Motor serie: es un tipo de motor eléctrico de
corriente continua en el cual el devanado de
campo se conecta en serie con la armadura.
Este devanado está hecho con un alambre
grueso porque tendrá que soportar la corriente
total de la armadura.
Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo magnético mucho
mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión mucho mayor. Estos motores desarrollan un
par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rápidamente.
CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO
Motor paralelo: es un motor de corriente continua cuyo
bobinado inductor principal está conectado en derivación
con el circuito formado por los bobinados inducidos e
inductor auxiliar.
Las bobinas principales están constituidas por muchas
espiras y con hilo de poca sección, por lo que
la resistencia del bobinado inductor principal es muy
grande.
CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO
Motor compound: es un motor de corriente continua cuya
excitación es originada por dos bobinados inductores
independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado
inducido y otro conectado en derivación con el circuito
formado por los bobinados inducido, inductor serie e
inductor auxiliar.
CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD
ESTATOR
Es el que crea el campo magnético fijo, al que le
llamamos Excitación. En los motores pequeños se
consigue con imanes permanentes.
Cada vez se construyen imanes más potentes, y
como consecuencia aparecen en el mercado
motores de excitación permanente, mayores.
ROTOR
También llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo
campo crea, junto al del estator, el par de fuerzas
que le hace girar.
CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD
Imágenes de un estator.
CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD
Imágenes del rotor.
CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD
CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD
Escobillas
Normalmente son dos tacos de grafito que hacen
contacto con las bobinas del rotor. A medida que éste
gira, la conexión se conmuta entre unas y otras bobinas, y
debido a ello se producen chispas que generan calor.
Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su
nombre se debe a que los primeros motores llevaban en
su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre
dispuestos de manera que al girar el rotor "barrían",
como pequeñas escobas, la superficie sobre la que tenían
que hacer contacto.
CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD
CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD
Colector:
Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se
llevan a cabo intercalando una corona de cobre partida en
sectores. El colector consta a su vez de dos partes
básicas:
 Delgas
Son los sectores circulares, aislados entre sí, que tocan
con las escobillas y a su vez están soldados a los
extremos de los conductores que conforman las
bobinas del rotor.
CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD
CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD
 Micas
Son láminas delgadas del mismo
material, intercaladas entre las delgas de
manera que el conjunto forma una masa
compacta y mecánicamente robusta.
Colector:
CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD
CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD
Comparación de dibujos de Delgas y Mica.
Carcasa
Campo o inductor
Rotor
Armadura
Conmutador o delgas
Escobillas
PARTES DE UN MOTOR DC
CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD
 El motor de Corriente Continua es particularmente adecuado para tracción.
 Trenes y Ascensores, debido a su alto torque de arranque.
 El motor que hace girar el cd de tú computadora.
 El motor de un tren vía
 El motor de un brazo robo
 El motor de un auto eléctrico.
 El ventilador del procesador de tu computadora.
APLICACIÓN
Para lograr regular la velocidad de los motores,
se emplea un controlador especial que recibe
el nombre de variador de velocidad.
Los variadores de velocidad se emplean en una amplia
gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y
equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas
y transportadores industriales, elevadores, llenadoras,
tornos y fresadoras, etc.
•El variador de velocidad no tiene elementos móviles, ni contactos.
•La conexión del cableado es muy sencilla.
•Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.
•Controla la aceleración y el frenado progresivo.
CARACTERÍSTICAS DE OPERACIÓN DE LOS
VARIADORES DE VELOCIDAD
•Limita la corriente de arranque.
•Permite el control de rampas de aceleración y deceleración regulables en el tiempo.
•Consigue un ahorro de energía cuando el motor funcione parcialmente cargado, con acción
directa sobre el factor de potencia
•Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo. Protege al motor.
•Puede controlarse directamente a través de un autómata o microprocesador.
•Se obtiene un mayor rendimiento del motor.
•Nos permite ver las variables (tensión, frecuencia, r.p.m, etc…).
CARACTERÍSTICAS DE OPERACIÓN DE LOS
VARIADORES DE VELOCIDAD
¿CÓMO ESTÁ COMPUESTO UN
VARIADOR DE VELOCIDAD?
 Etapa Rectificadora.
Convierte la tensión alterna en continua mediante
rectificadores de diodos, tiristores, etc.
 Etapa intermedia.
Filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la emisión
de armónicos.
 Inversor o "Inverter".
Convierte la tensión continua en otra de tensión y frecuencia
variable mediante la generación de pulsos. Actualmente se
emplean para generar los pulsos controlados de tensión. Los
equipos más modernos utilizan un microprocesador con todas
las protecciones por sobrecorriente, sobretensión, baja
tensión y etc.
¿CÓMO ESTÁ COMPUESTO UN
VARIADOR DE VELOCIDAD?
• Etapa de control.
Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos
variables de tensión y frecuencia. Y además controla los
parámetros externos en general, etc.
Los variadores mas utilizados utilizan modulación PWM
(Modulación de Ancho de Pulsos) y usan en la etapa
rectificadora puente de diodos rectificadores.
¿CÓMO ESTÁ COMPUESTO UN
VARIADOR DE VELOCIDAD?
Motores DC  & Variadores de Velocidad
TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD
Cabe aclarar que los variadores más antiguos fueron los
mecánicos, que se emplearon originalmente para controlar la
velocidad de las ruedas hidráulicas de molinos, así como la
velocidad de las máquinas de vapor.
Variadores mecánicos
 Variador de paso ajustable: este dispositivo
emplea poleas y bandas en las cuales el
diámetro de una o más poleas puede ser
modificado.
 Variador de tracción: transmite potencia a través
de rodillos metálicos y se ajusta moviendo los
rodillos para cambiar las áreas de contacto entre
ellos y así la relación de transmisión
TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD
Variador de velocidad de tracción
TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD
Variadores hidráulicos
 Variador hidrostático: consta de una bomba hidráulica y
un motor hidráulico. De esta forma la velocidad puede
ser controlada mediante la regulación de una válvula
de control, o bien, cambiando el desplazamiento de la
bomba o el motor.
 Variador hidroviscoso: consta de uno o más discos
conectados con un eje de entrada, los cuales estará
en contacto físico (pero no conectados
mecánicamente) con uno o más discos conectados al
eje de salida.
TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD
TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD
Variadores eléctrico-electrónicos
Existen cuatro categorías de variadores de velocidad
eléctrico-electrónicos:
 variadores para motores de CC.
 variadores de velocidad por corrientes de Eddy.
 variadores de deslizamiento.
 variadores para motores de CA (también conocidos
como variadores de frecuencia).

Más contenido relacionado

La actualidad más candente

Variadores de frecuencia
Variadores de frecuenciaVariadores de frecuencia
Variadores de frecuencia
Eduardo Castillo Saldaña
 
Bobinado del motor trifasico
Bobinado del motor trifasicoBobinado del motor trifasico
Bobinado del motor trifasico
Estalin Encarnacion Ventura
 
Tema 1.8 arranque de motores de induccion
Tema 1.8  arranque de motores de induccionTema 1.8  arranque de motores de induccion
Tema 1.8 arranque de motores de induccion
Miguel Angel Alvaro Cervantes
 
CONTROL ELECTRÓNICO DE MÁQ. IND.
CONTROL ELECTRÓNICO DE MÁQ. IND.CONTROL ELECTRÓNICO DE MÁQ. IND.
CONTROL ELECTRÓNICO DE MÁQ. IND.
GianBernabe
 
Cade simu
Cade simuCade simu
Cade simu
Ramixf
 
Arranque estrella triangulo con inversion de giro
Arranque estrella triangulo con inversion de giroArranque estrella triangulo con inversion de giro
Arranque estrella triangulo con inversion de giro
Brian Ciudad
 
Maquinas Eléctricas Asincronas (Universidad Nacional de Loja)
Maquinas Eléctricas Asincronas (Universidad Nacional de Loja)Maquinas Eléctricas Asincronas (Universidad Nacional de Loja)
Maquinas Eléctricas Asincronas (Universidad Nacional de Loja)
Universidad Nacional de Loja
 
Esquema del motor de cc
Esquema del motor de ccEsquema del motor de cc
Esquema del motor de cc
maurovilema
 
Selección de elementos de control y protección
Selección de elementos de control y protecciónSelección de elementos de control y protección
Selección de elementos de control y protección
Jesus Aguilar Hernandez
 
Subestaciones
SubestacionesSubestaciones
Subestaciones
karenymatteo
 
Clasificacion de tensiones industriales
Clasificacion de tensiones industrialesClasificacion de tensiones industriales
Clasificacion de tensiones industriales
Lalo Garcia
 
Maquinas de corriente continua (CC)
Maquinas de corriente continua (CC)Maquinas de corriente continua (CC)
Maquinas de corriente continua (CC)
Universidad Nacional de Loja
 
Extraccion de bobinado trifasico
Extraccion de bobinado trifasicoExtraccion de bobinado trifasico
Extraccion de bobinado trifasico
Miguel Requejo
 
Rele termico
Rele termicoRele termico
Rele termico
VIS SRL
 
Dimensionamiento del circuito en arranque directo
Dimensionamiento del circuito en arranque  directoDimensionamiento del circuito en arranque  directo
Dimensionamiento del circuito en arranque directo
edwinvillavicencio3
 
Bobinas
BobinasBobinas
Bobinas
jhercon23
 
Generadores de CD
Generadores de CDGeneradores de CD
Generadores de CD
Javier Aguilar Cruz
 
Arranque estrella –triangulo directo
Arranque estrella –triangulo directoArranque estrella –triangulo directo
Arranque estrella –triangulo directo
Valerio Flores Tornero
 
Generador compuesto diferencial
Generador compuesto                      diferencialGenerador compuesto                      diferencial
Generador compuesto diferencial
anarella28
 
Rotor devanado
Rotor devanadoRotor devanado
Rotor devanado
Ariel Samaniego Rivera
 

La actualidad más candente (20)

Variadores de frecuencia
Variadores de frecuenciaVariadores de frecuencia
Variadores de frecuencia
 
Bobinado del motor trifasico
Bobinado del motor trifasicoBobinado del motor trifasico
Bobinado del motor trifasico
 
Tema 1.8 arranque de motores de induccion
Tema 1.8  arranque de motores de induccionTema 1.8  arranque de motores de induccion
Tema 1.8 arranque de motores de induccion
 
CONTROL ELECTRÓNICO DE MÁQ. IND.
CONTROL ELECTRÓNICO DE MÁQ. IND.CONTROL ELECTRÓNICO DE MÁQ. IND.
CONTROL ELECTRÓNICO DE MÁQ. IND.
 
Cade simu
Cade simuCade simu
Cade simu
 
Arranque estrella triangulo con inversion de giro
Arranque estrella triangulo con inversion de giroArranque estrella triangulo con inversion de giro
Arranque estrella triangulo con inversion de giro
 
Maquinas Eléctricas Asincronas (Universidad Nacional de Loja)
Maquinas Eléctricas Asincronas (Universidad Nacional de Loja)Maquinas Eléctricas Asincronas (Universidad Nacional de Loja)
Maquinas Eléctricas Asincronas (Universidad Nacional de Loja)
 
Esquema del motor de cc
Esquema del motor de ccEsquema del motor de cc
Esquema del motor de cc
 
Selección de elementos de control y protección
Selección de elementos de control y protecciónSelección de elementos de control y protección
Selección de elementos de control y protección
 
Subestaciones
SubestacionesSubestaciones
Subestaciones
 
Clasificacion de tensiones industriales
Clasificacion de tensiones industrialesClasificacion de tensiones industriales
Clasificacion de tensiones industriales
 
Maquinas de corriente continua (CC)
Maquinas de corriente continua (CC)Maquinas de corriente continua (CC)
Maquinas de corriente continua (CC)
 
Extraccion de bobinado trifasico
Extraccion de bobinado trifasicoExtraccion de bobinado trifasico
Extraccion de bobinado trifasico
 
Rele termico
Rele termicoRele termico
Rele termico
 
Dimensionamiento del circuito en arranque directo
Dimensionamiento del circuito en arranque  directoDimensionamiento del circuito en arranque  directo
Dimensionamiento del circuito en arranque directo
 
Bobinas
BobinasBobinas
Bobinas
 
Generadores de CD
Generadores de CDGeneradores de CD
Generadores de CD
 
Arranque estrella –triangulo directo
Arranque estrella –triangulo directoArranque estrella –triangulo directo
Arranque estrella –triangulo directo
 
Generador compuesto diferencial
Generador compuesto                      diferencialGenerador compuesto                      diferencial
Generador compuesto diferencial
 
Rotor devanado
Rotor devanadoRotor devanado
Rotor devanado
 

Similar a Motores DC & Variadores de Velocidad

MOTORES_ELECTRICOS_PARA_LA_IN.pdf
MOTORES_ELECTRICOS_PARA_LA_IN.pdfMOTORES_ELECTRICOS_PARA_LA_IN.pdf
MOTORES_ELECTRICOS_PARA_LA_IN.pdf
NorbertoPerez30
 
trabajo tecnologia maquinas
trabajo tecnologia maquinastrabajo tecnologia maquinas
trabajo tecnologia maquinas
kmilavel
 
Motores de corriente alterna
Motores de corriente alternaMotores de corriente alterna
Motores de corriente alterna
juan Hernandez
 
Instalacion-y-Control-de-Maquina-de-Corriente-Continua.pdf
Instalacion-y-Control-de-Maquina-de-Corriente-Continua.pdfInstalacion-y-Control-de-Maquina-de-Corriente-Continua.pdf
Instalacion-y-Control-de-Maquina-de-Corriente-Continua.pdf
MadyuridRamos1
 
Instalacion-y-Control-de-Maquina-de-Corriente-Continua- JUAN HINOJOSA.pdf
Instalacion-y-Control-de-Maquina-de-Corriente-Continua- JUAN HINOJOSA.pdfInstalacion-y-Control-de-Maquina-de-Corriente-Continua- JUAN HINOJOSA.pdf
Instalacion-y-Control-de-Maquina-de-Corriente-Continua- JUAN HINOJOSA.pdf
MadyuridRamos1
 
Motores eléctricos
Motores eléctricosMotores eléctricos
Motores eléctricos
Belén Cevallos Giler
 
Trabajo tecnologia
Trabajo tecnologiaTrabajo tecnologia
Trabajo tecnologia
kmilavel
 
Actividad. 2 unidad 2
Actividad. 2  unidad 2Actividad. 2  unidad 2
Actividad. 2 unidad 2
Fernando Ruíz
 
Trabajo tecnologia
Trabajo tecnologiaTrabajo tecnologia
Trabajo tecnologia
kmilavel
 
Trabajo tecnologia
Trabajo tecnologiaTrabajo tecnologia
Trabajo tecnologia
kmilavel
 
Trabajo tecnologia
Trabajo tecnologiaTrabajo tecnologia
Trabajo tecnologia
kmilavel
 
Presentacion con la tecnica de ignite.pptx
Presentacion con la tecnica de ignite.pptxPresentacion con la tecnica de ignite.pptx
Presentacion con la tecnica de ignite.pptx
lujomahe09
 
Trabajo tecnologia
Trabajo tecnologiaTrabajo tecnologia
Trabajo tecnologia
kmilavel
 
Resumen de motores eléctricos
Resumen de motores eléctricosResumen de motores eléctricos
Resumen de motores eléctricos
UCSC
 
vinculacion-2015.ppt
vinculacion-2015.pptvinculacion-2015.ppt
vinculacion-2015.ppt
BrettTorres1
 
Guía 1. partes del motor electrico
Guía 1. partes del motor electricoGuía 1. partes del motor electrico
Guía 1. partes del motor electrico
Leidy Castañeda
 
Presentacion actuadores seminario
Presentacion actuadores seminarioPresentacion actuadores seminario
Presentacion actuadores seminario
Erick Anzures
 
CUADERNILLO 1-3-AUTOMATISMO-MOTORES DC-2023.docx
CUADERNILLO  1-3-AUTOMATISMO-MOTORES DC-2023.docxCUADERNILLO  1-3-AUTOMATISMO-MOTORES DC-2023.docx
CUADERNILLO 1-3-AUTOMATISMO-MOTORES DC-2023.docx
Especialidad Indus
 
Arranque de maquinas electricas
Arranque de maquinas electricasArranque de maquinas electricas
Arranque de maquinas electricas
FRANKLINACERO
 
Guía 1. partes del motor electrico
Guía 1. partes del motor electricoGuía 1. partes del motor electrico
Guía 1. partes del motor electrico
leidysjcp
 

Similar a Motores DC & Variadores de Velocidad (20)

MOTORES_ELECTRICOS_PARA_LA_IN.pdf
MOTORES_ELECTRICOS_PARA_LA_IN.pdfMOTORES_ELECTRICOS_PARA_LA_IN.pdf
MOTORES_ELECTRICOS_PARA_LA_IN.pdf
 
trabajo tecnologia maquinas
trabajo tecnologia maquinastrabajo tecnologia maquinas
trabajo tecnologia maquinas
 
Motores de corriente alterna
Motores de corriente alternaMotores de corriente alterna
Motores de corriente alterna
 
Instalacion-y-Control-de-Maquina-de-Corriente-Continua.pdf
Instalacion-y-Control-de-Maquina-de-Corriente-Continua.pdfInstalacion-y-Control-de-Maquina-de-Corriente-Continua.pdf
Instalacion-y-Control-de-Maquina-de-Corriente-Continua.pdf
 
Instalacion-y-Control-de-Maquina-de-Corriente-Continua- JUAN HINOJOSA.pdf
Instalacion-y-Control-de-Maquina-de-Corriente-Continua- JUAN HINOJOSA.pdfInstalacion-y-Control-de-Maquina-de-Corriente-Continua- JUAN HINOJOSA.pdf
Instalacion-y-Control-de-Maquina-de-Corriente-Continua- JUAN HINOJOSA.pdf
 
Motores eléctricos
Motores eléctricosMotores eléctricos
Motores eléctricos
 
Trabajo tecnologia
Trabajo tecnologiaTrabajo tecnologia
Trabajo tecnologia
 
Actividad. 2 unidad 2
Actividad. 2  unidad 2Actividad. 2  unidad 2
Actividad. 2 unidad 2
 
Trabajo tecnologia
Trabajo tecnologiaTrabajo tecnologia
Trabajo tecnologia
 
Trabajo tecnologia
Trabajo tecnologiaTrabajo tecnologia
Trabajo tecnologia
 
Trabajo tecnologia
Trabajo tecnologiaTrabajo tecnologia
Trabajo tecnologia
 
Presentacion con la tecnica de ignite.pptx
Presentacion con la tecnica de ignite.pptxPresentacion con la tecnica de ignite.pptx
Presentacion con la tecnica de ignite.pptx
 
Trabajo tecnologia
Trabajo tecnologiaTrabajo tecnologia
Trabajo tecnologia
 
Resumen de motores eléctricos
Resumen de motores eléctricosResumen de motores eléctricos
Resumen de motores eléctricos
 
vinculacion-2015.ppt
vinculacion-2015.pptvinculacion-2015.ppt
vinculacion-2015.ppt
 
Guía 1. partes del motor electrico
Guía 1. partes del motor electricoGuía 1. partes del motor electrico
Guía 1. partes del motor electrico
 
Presentacion actuadores seminario
Presentacion actuadores seminarioPresentacion actuadores seminario
Presentacion actuadores seminario
 
CUADERNILLO 1-3-AUTOMATISMO-MOTORES DC-2023.docx
CUADERNILLO  1-3-AUTOMATISMO-MOTORES DC-2023.docxCUADERNILLO  1-3-AUTOMATISMO-MOTORES DC-2023.docx
CUADERNILLO 1-3-AUTOMATISMO-MOTORES DC-2023.docx
 
Arranque de maquinas electricas
Arranque de maquinas electricasArranque de maquinas electricas
Arranque de maquinas electricas
 
Guía 1. partes del motor electrico
Guía 1. partes del motor electricoGuía 1. partes del motor electrico
Guía 1. partes del motor electrico
 

Último

CONTIENE UNA PRESENTACION PARA CONOCIMIENTO DE LOS TANQUE EVAPORIMETRO
CONTIENE UNA PRESENTACION PARA CONOCIMIENTO DE LOS TANQUE EVAPORIMETROCONTIENE UNA PRESENTACION PARA CONOCIMIENTO DE LOS TANQUE EVAPORIMETRO
CONTIENE UNA PRESENTACION PARA CONOCIMIENTO DE LOS TANQUE EVAPORIMETRO
OSMARANCO
 
M-S-LC-I004 INSTRUCTIVO DE TOMA Y PRESERVACIÓN DE MUESTRAS SEDIMENTOS Y AGUA ...
M-S-LC-I004 INSTRUCTIVO DE TOMA Y PRESERVACIÓN DE MUESTRAS SEDIMENTOS Y AGUA ...M-S-LC-I004 INSTRUCTIVO DE TOMA Y PRESERVACIÓN DE MUESTRAS SEDIMENTOS Y AGUA ...
M-S-LC-I004 INSTRUCTIVO DE TOMA Y PRESERVACIÓN DE MUESTRAS SEDIMENTOS Y AGUA ...
Andrés Bello Catholic University
 
Diapositivas-Diseño-de-Afirmado en caminos de BVT
Diapositivas-Diseño-de-Afirmado en caminos de BVTDiapositivas-Diseño-de-Afirmado en caminos de BVT
Diapositivas-Diseño-de-Afirmado en caminos de BVT
DamianAlfaroFlores
 
Teorema de divergencia de Gauss SEMANA 17 SESION 2.pdf
Teorema de divergencia de Gauss SEMANA 17 SESION 2.pdfTeorema de divergencia de Gauss SEMANA 17 SESION 2.pdf
Teorema de divergencia de Gauss SEMANA 17 SESION 2.pdf
ssuserc3ef96
 
Arquitecto Colina - Chacabuco - Los Andes
Arquitecto Colina - Chacabuco - Los AndesArquitecto Colina - Chacabuco - Los Andes
Arquitecto Colina - Chacabuco - Los Andes
Juan Luis Menares, Arquitecto
 
LIBRO ACERCA DE LA TOPOGRAFIA APLICADA.pdf
LIBRO ACERCA DE LA TOPOGRAFIA APLICADA.pdfLIBRO ACERCA DE LA TOPOGRAFIA APLICADA.pdf
LIBRO ACERCA DE LA TOPOGRAFIA APLICADA.pdf
JuliaCamilo6
 
Revista de electrónica digital del CIP 01
Revista de electrónica digital del CIP 01Revista de electrónica digital del CIP 01
Revista de electrónica digital del CIP 01
EdwinAcosta73
 
PRESENTACIÓN CONCRETO PRETENSADO Y POSTENSADO
PRESENTACIÓN CONCRETO PRETENSADO Y POSTENSADOPRESENTACIÓN CONCRETO PRETENSADO Y POSTENSADO
PRESENTACIÓN CONCRETO PRETENSADO Y POSTENSADO
yvanarojas333
 
Estudio de suelos para la construcción de un hospital de primer nivel..pdf
Estudio de suelos para la  construcción de un hospital de primer nivel..pdfEstudio de suelos para la  construcción de un hospital de primer nivel..pdf
Estudio de suelos para la construcción de un hospital de primer nivel..pdf
JACKSON DANIEL MOSQUERA PEREA
 
Tipos de organigramas de una empresa.pdf
Tipos de organigramas de una empresa.pdfTipos de organigramas de una empresa.pdf
Tipos de organigramas de una empresa.pdf
jhonleon55
 
INFORME DE VARIACION DE COSTOS DE LA INSTITUCION EDUCATIVA
INFORME DE VARIACION DE COSTOS DE LA INSTITUCION EDUCATIVAINFORME DE VARIACION DE COSTOS DE LA INSTITUCION EDUCATIVA
INFORME DE VARIACION DE COSTOS DE LA INSTITUCION EDUCATIVA
erickhuatucolizano
 
Disposiciones generales para la ejecucion de la señalizaciones
Disposiciones generales para la ejecucion de la señalizacionesDisposiciones generales para la ejecucion de la señalizaciones
Disposiciones generales para la ejecucion de la señalizaciones
samuel455916
 
Trabajo fisica 2.0.pptx.................
Trabajo fisica 2.0.pptx.................Trabajo fisica 2.0.pptx.................
Trabajo fisica 2.0.pptx.................
diegocosta06msncom
 
PROPIEDADES FÍSICAS Y QUÍMICAS ALDEHÍDOS Y CETONAS.pptx
PROPIEDADES FÍSICAS Y QUÍMICAS ALDEHÍDOS Y CETONAS.pptxPROPIEDADES FÍSICAS Y QUÍMICAS ALDEHÍDOS Y CETONAS.pptx
PROPIEDADES FÍSICAS Y QUÍMICAS ALDEHÍDOS Y CETONAS.pptx
SimonGarragateNavarr
 
Estructura Metodológica PSI Uptjaa El tigre, Anzoategui,
Estructura Metodológica PSI Uptjaa El tigre,  Anzoategui,Estructura Metodológica PSI Uptjaa El tigre,  Anzoategui,
Estructura Metodológica PSI Uptjaa El tigre, Anzoategui,
reinierromeromillan
 
NOM-018-STPS-2015 Curso manejo de productos quimicos
NOM-018-STPS-2015 Curso manejo de productos quimicosNOM-018-STPS-2015 Curso manejo de productos quimicos
NOM-018-STPS-2015 Curso manejo de productos quimicos
mponiveros
 
Proyecto Final - Cálculo Aplicado a la Física 3
Proyecto Final - Cálculo Aplicado a la Física 3Proyecto Final - Cálculo Aplicado a la Física 3
Proyecto Final - Cálculo Aplicado a la Física 3
giovannisacsa
 
Arquitecto Rectificación de deslindes Viña del Mar
Arquitecto Rectificación de deslindes Viña del MarArquitecto Rectificación de deslindes Viña del Mar
Arquitecto Rectificación de deslindes Viña del Mar
Juan Luis Menares, Arquitecto
 
SUBLEVEL CAVING ROBOCON SERVICIOS SAC.pptx
SUBLEVEL CAVING ROBOCON SERVICIOS SAC.pptxSUBLEVEL CAVING ROBOCON SERVICIOS SAC.pptx
SUBLEVEL CAVING ROBOCON SERVICIOS SAC.pptx
JuanCarlosHuaccePrad
 
COMPRESOR DE TORNILLO Planta Frick.pdf..
COMPRESOR DE TORNILLO Planta Frick.pdf..COMPRESOR DE TORNILLO Planta Frick.pdf..
COMPRESOR DE TORNILLO Planta Frick.pdf..
CarlosEnriqueCobeasM
 

Último (20)

CONTIENE UNA PRESENTACION PARA CONOCIMIENTO DE LOS TANQUE EVAPORIMETRO
CONTIENE UNA PRESENTACION PARA CONOCIMIENTO DE LOS TANQUE EVAPORIMETROCONTIENE UNA PRESENTACION PARA CONOCIMIENTO DE LOS TANQUE EVAPORIMETRO
CONTIENE UNA PRESENTACION PARA CONOCIMIENTO DE LOS TANQUE EVAPORIMETRO
 
M-S-LC-I004 INSTRUCTIVO DE TOMA Y PRESERVACIÓN DE MUESTRAS SEDIMENTOS Y AGUA ...
M-S-LC-I004 INSTRUCTIVO DE TOMA Y PRESERVACIÓN DE MUESTRAS SEDIMENTOS Y AGUA ...M-S-LC-I004 INSTRUCTIVO DE TOMA Y PRESERVACIÓN DE MUESTRAS SEDIMENTOS Y AGUA ...
M-S-LC-I004 INSTRUCTIVO DE TOMA Y PRESERVACIÓN DE MUESTRAS SEDIMENTOS Y AGUA ...
 
Diapositivas-Diseño-de-Afirmado en caminos de BVT
Diapositivas-Diseño-de-Afirmado en caminos de BVTDiapositivas-Diseño-de-Afirmado en caminos de BVT
Diapositivas-Diseño-de-Afirmado en caminos de BVT
 
Teorema de divergencia de Gauss SEMANA 17 SESION 2.pdf
Teorema de divergencia de Gauss SEMANA 17 SESION 2.pdfTeorema de divergencia de Gauss SEMANA 17 SESION 2.pdf
Teorema de divergencia de Gauss SEMANA 17 SESION 2.pdf
 
Arquitecto Colina - Chacabuco - Los Andes
Arquitecto Colina - Chacabuco - Los AndesArquitecto Colina - Chacabuco - Los Andes
Arquitecto Colina - Chacabuco - Los Andes
 
LIBRO ACERCA DE LA TOPOGRAFIA APLICADA.pdf
LIBRO ACERCA DE LA TOPOGRAFIA APLICADA.pdfLIBRO ACERCA DE LA TOPOGRAFIA APLICADA.pdf
LIBRO ACERCA DE LA TOPOGRAFIA APLICADA.pdf
 
Revista de electrónica digital del CIP 01
Revista de electrónica digital del CIP 01Revista de electrónica digital del CIP 01
Revista de electrónica digital del CIP 01
 
PRESENTACIÓN CONCRETO PRETENSADO Y POSTENSADO
PRESENTACIÓN CONCRETO PRETENSADO Y POSTENSADOPRESENTACIÓN CONCRETO PRETENSADO Y POSTENSADO
PRESENTACIÓN CONCRETO PRETENSADO Y POSTENSADO
 
Estudio de suelos para la construcción de un hospital de primer nivel..pdf
Estudio de suelos para la  construcción de un hospital de primer nivel..pdfEstudio de suelos para la  construcción de un hospital de primer nivel..pdf
Estudio de suelos para la construcción de un hospital de primer nivel..pdf
 
Tipos de organigramas de una empresa.pdf
Tipos de organigramas de una empresa.pdfTipos de organigramas de una empresa.pdf
Tipos de organigramas de una empresa.pdf
 
INFORME DE VARIACION DE COSTOS DE LA INSTITUCION EDUCATIVA
INFORME DE VARIACION DE COSTOS DE LA INSTITUCION EDUCATIVAINFORME DE VARIACION DE COSTOS DE LA INSTITUCION EDUCATIVA
INFORME DE VARIACION DE COSTOS DE LA INSTITUCION EDUCATIVA
 
Disposiciones generales para la ejecucion de la señalizaciones
Disposiciones generales para la ejecucion de la señalizacionesDisposiciones generales para la ejecucion de la señalizaciones
Disposiciones generales para la ejecucion de la señalizaciones
 
Trabajo fisica 2.0.pptx.................
Trabajo fisica 2.0.pptx.................Trabajo fisica 2.0.pptx.................
Trabajo fisica 2.0.pptx.................
 
PROPIEDADES FÍSICAS Y QUÍMICAS ALDEHÍDOS Y CETONAS.pptx
PROPIEDADES FÍSICAS Y QUÍMICAS ALDEHÍDOS Y CETONAS.pptxPROPIEDADES FÍSICAS Y QUÍMICAS ALDEHÍDOS Y CETONAS.pptx
PROPIEDADES FÍSICAS Y QUÍMICAS ALDEHÍDOS Y CETONAS.pptx
 
Estructura Metodológica PSI Uptjaa El tigre, Anzoategui,
Estructura Metodológica PSI Uptjaa El tigre,  Anzoategui,Estructura Metodológica PSI Uptjaa El tigre,  Anzoategui,
Estructura Metodológica PSI Uptjaa El tigre, Anzoategui,
 
NOM-018-STPS-2015 Curso manejo de productos quimicos
NOM-018-STPS-2015 Curso manejo de productos quimicosNOM-018-STPS-2015 Curso manejo de productos quimicos
NOM-018-STPS-2015 Curso manejo de productos quimicos
 
Proyecto Final - Cálculo Aplicado a la Física 3
Proyecto Final - Cálculo Aplicado a la Física 3Proyecto Final - Cálculo Aplicado a la Física 3
Proyecto Final - Cálculo Aplicado a la Física 3
 
Arquitecto Rectificación de deslindes Viña del Mar
Arquitecto Rectificación de deslindes Viña del MarArquitecto Rectificación de deslindes Viña del Mar
Arquitecto Rectificación de deslindes Viña del Mar
 
SUBLEVEL CAVING ROBOCON SERVICIOS SAC.pptx
SUBLEVEL CAVING ROBOCON SERVICIOS SAC.pptxSUBLEVEL CAVING ROBOCON SERVICIOS SAC.pptx
SUBLEVEL CAVING ROBOCON SERVICIOS SAC.pptx
 
COMPRESOR DE TORNILLO Planta Frick.pdf..
COMPRESOR DE TORNILLO Planta Frick.pdf..COMPRESOR DE TORNILLO Planta Frick.pdf..
COMPRESOR DE TORNILLO Planta Frick.pdf..
 

Motores DC & Variadores de Velocidad

  • 1. UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL VALLE DE TOLUCA MECATRÓNICA ÁREA SISTEMAS MANUFACTURA FLEXIBLE ASIGNATURA: Control de motores I. MEC-21 JOSÉ ANGEL APARICIO CASTILLO: Fecha de entrega: 29/03/2016
  • 2. Día a día presenciamos diferente tipos de máquinas en movimiento que nos facilitan la vida, pero ¿alguna vez nos hemos preguntado cómo funcionan?. La mayoría de la gente lo ve tan simple como ponerle combustible a una máquina para que haga su trabajo, pero en realidad no es solo eso, para que sea posible la realización de un trabajo por parte de una máquina intervienen un sin número de piezas y partes actuando en conjunto y que se encuentran al interior del motor. INTRODUCCIÓN
  • 3. Es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a la acción que se genera del campo magnético. Una motor DC se compone principalmente de dos partes. El estator da soporte mecánico al aparato y contiene los devanados principales de la máquina El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas también como carbones). ¿QUÉ ES UN MOTOR DC?
  • 4. TIPOS DE MOTORES DE CD Se utilizan en casos en los que es importante el poder regular continuamente la velocidad del motor, como es el caso de motores accionados por pilas o baterías. Los motores de corriente directa pueden ser de tres tipos: • Serie • Paralelo • Mixto Motores de Corriente Directa [C.D.] o Corriente Continua [C.C.].
  • 5. CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO Motor serie: es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el cual el devanado de campo se conecta en serie con la armadura. Este devanado está hecho con un alambre grueso porque tendrá que soportar la corriente total de la armadura. Cuando el motor tiene mucha carga, el campo de serie produce un campo magnético mucho mayor, lo cual permite un esfuerzo de torsión mucho mayor. Estos motores desarrollan un par de arranque muy elevado y pueden acelerar cargas pesadas rápidamente.
  • 6. CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO Motor paralelo: es un motor de corriente continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducidos e inductor auxiliar. Las bobinas principales están constituidas por muchas espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
  • 7. CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO Motor compound: es un motor de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
  • 8. CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD ESTATOR Es el que crea el campo magnético fijo, al que le llamamos Excitación. En los motores pequeños se consigue con imanes permanentes. Cada vez se construyen imanes más potentes, y como consecuencia aparecen en el mercado motores de excitación permanente, mayores. ROTOR También llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.
  • 9. CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD Imágenes de un estator.
  • 10. CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD Imágenes del rotor.
  • 11. CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD
  • 12. CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD Escobillas Normalmente son dos tacos de grafito que hacen contacto con las bobinas del rotor. A medida que éste gira, la conexión se conmuta entre unas y otras bobinas, y debido a ello se producen chispas que generan calor. Las escobillas se fabrican normalmente de grafito, y su nombre se debe a que los primeros motores llevaban en su lugar unos paquetes hechos con alambres de cobre dispuestos de manera que al girar el rotor "barrían", como pequeñas escobas, la superficie sobre la que tenían que hacer contacto.
  • 13. CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD
  • 14. CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD Colector: Los contactos entre escobillas y bobinas del rotor se llevan a cabo intercalando una corona de cobre partida en sectores. El colector consta a su vez de dos partes básicas:  Delgas Son los sectores circulares, aislados entre sí, que tocan con las escobillas y a su vez están soldados a los extremos de los conductores que conforman las bobinas del rotor.
  • 15. CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD
  • 16. CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD  Micas Son láminas delgadas del mismo material, intercaladas entre las delgas de manera que el conjunto forma una masa compacta y mecánicamente robusta. Colector:
  • 17. CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD
  • 18. CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD Comparación de dibujos de Delgas y Mica.
  • 19. Carcasa Campo o inductor Rotor Armadura Conmutador o delgas Escobillas PARTES DE UN MOTOR DC
  • 20. CONSTRUCCIÓN DE UN MOTOR DE CD
  • 21.  El motor de Corriente Continua es particularmente adecuado para tracción.  Trenes y Ascensores, debido a su alto torque de arranque.  El motor que hace girar el cd de tú computadora.  El motor de un tren vía  El motor de un brazo robo  El motor de un auto eléctrico.  El ventilador del procesador de tu computadora. APLICACIÓN
  • 22. Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, etc.
  • 23. •El variador de velocidad no tiene elementos móviles, ni contactos. •La conexión del cableado es muy sencilla. •Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos. •Controla la aceleración y el frenado progresivo. CARACTERÍSTICAS DE OPERACIÓN DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD
  • 24. •Limita la corriente de arranque. •Permite el control de rampas de aceleración y deceleración regulables en el tiempo. •Consigue un ahorro de energía cuando el motor funcione parcialmente cargado, con acción directa sobre el factor de potencia •Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un equipo. Protege al motor. •Puede controlarse directamente a través de un autómata o microprocesador. •Se obtiene un mayor rendimiento del motor. •Nos permite ver las variables (tensión, frecuencia, r.p.m, etc…). CARACTERÍSTICAS DE OPERACIÓN DE LOS VARIADORES DE VELOCIDAD
  • 25. ¿CÓMO ESTÁ COMPUESTO UN VARIADOR DE VELOCIDAD?  Etapa Rectificadora. Convierte la tensión alterna en continua mediante rectificadores de diodos, tiristores, etc.  Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensión rectificada y reducir la emisión de armónicos.  Inversor o "Inverter". Convierte la tensión continua en otra de tensión y frecuencia variable mediante la generación de pulsos. Actualmente se emplean para generar los pulsos controlados de tensión. Los equipos más modernos utilizan un microprocesador con todas las protecciones por sobrecorriente, sobretensión, baja tensión y etc.
  • 26. ¿CÓMO ESTÁ COMPUESTO UN VARIADOR DE VELOCIDAD? • Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensión y frecuencia. Y además controla los parámetros externos en general, etc. Los variadores mas utilizados utilizan modulación PWM (Modulación de Ancho de Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores.
  • 27. ¿CÓMO ESTÁ COMPUESTO UN VARIADOR DE VELOCIDAD?
  • 29. TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD Cabe aclarar que los variadores más antiguos fueron los mecánicos, que se emplearon originalmente para controlar la velocidad de las ruedas hidráulicas de molinos, así como la velocidad de las máquinas de vapor. Variadores mecánicos  Variador de paso ajustable: este dispositivo emplea poleas y bandas en las cuales el diámetro de una o más poleas puede ser modificado.  Variador de tracción: transmite potencia a través de rodillos metálicos y se ajusta moviendo los rodillos para cambiar las áreas de contacto entre ellos y así la relación de transmisión
  • 30. TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD Variador de velocidad de tracción
  • 31. TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD Variadores hidráulicos  Variador hidrostático: consta de una bomba hidráulica y un motor hidráulico. De esta forma la velocidad puede ser controlada mediante la regulación de una válvula de control, o bien, cambiando el desplazamiento de la bomba o el motor.  Variador hidroviscoso: consta de uno o más discos conectados con un eje de entrada, los cuales estará en contacto físico (pero no conectados mecánicamente) con uno o más discos conectados al eje de salida.
  • 32. TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD
  • 33. TIPOS DE VARIADORES DE VELOCIDAD Variadores eléctrico-electrónicos Existen cuatro categorías de variadores de velocidad eléctrico-electrónicos:  variadores para motores de CC.  variadores de velocidad por corrientes de Eddy.  variadores de deslizamiento.  variadores para motores de CA (también conocidos como variadores de frecuencia).