El documento describe diferentes mecanismos de transmisión de movimiento y velocidad como la biela-manivela, palancas, piñón-cremallera, cigüeñal, sistemas articulados, leva, rueda helicoidal, excentrica rueda y polea. Cada uno tiene una función específica como transformar movimiento circular a lineal, transmitir fuerza, convertir rotación a rectilíneo y viceversa, transmitir potencia en motores, trasmitir movimiento en estructuras, accionar seguidores, y transmitir fuerza mediante