El documento describe diferentes mecanismos de transmisión y movimiento como la leva, el cigüeñal, la palanca, el piñón y cremallera, la biela y manivela, los sistemas articulados, la rueda helicoidal y la rueda excéntrica. Cada mecanismo se utiliza para transmitir fuerza o transformar entre movimiento circular y lineal de acuerdo a su diseño particular.