Este documento describe diferentes mecanismos de transmisión de movimiento y velocidad como poleas, engranajes, bielas y manivelas, palancas, piñones y cremalleras, cigüeñales, sistemas articulados, levas, ruedas helicoidales y ruedas excéntricas. Explica cómo cada uno transforma o transmite fuerzas y movimientos de diferentes formas.