Este documento describe los pasos para construir una placa electrónica para un alimentador automático, incluyendo una lista de materiales, diagramas de bloques y de circuito, y un proceso detallado con 28 pasos para diseñar la placa, soldar los componentes, y conectarla a un servo motor y fuente de alimentación. También incluye instrucciones para programar el microcontrolador PIC para controlar el alimentador a través de botones.
2. Estructura General de la Placa
Disipador
Display Serial
De 7 segmentos Regulador Voltaje
Condensadores
Pic
Transistores Botones Cristal + Condensadores
dan/cortan la Tiran a tierra el pin Llevan el tpo. Y da la
tierra a los display del pic frecuencia de trabajo al pic.
3. Diagrama de Bloque
Área Ingreso
Área Multiplexación
Pic Serial Display de 7
Botones
Paralelo segmentos x 4
dígitos
Transistores
Detector Motor
De vuelta Servo
Área Mecánica
4. Materiales Herramientas
- Lámina de cobres para circuitos de un lado. - Cautin
- Cloruro férrico (casa royal o cualquier - Taladro de precisión se usa en joyería (de
tienda de electronica) baja resolución)
- Esponja de lavar losa - Brocas de 0.8mm y 1mm
- Guantes Latex - Programador de chips pickit2
- Virutilla fina - Impresora láser con toner
- Soldadura de cobre
- 8 resistencias de 100 ohm
- 4 resistencias de 10 k ohm
- 4 transistores 2N2222 (transistor NPN
propósito general)
- 1 cristal de cuarzo de 20 megas
- 2 condensadores de 22pf cada uno.
- 4 push buttons de 5mm de altura.
- 1 base para circuito integrado de 18 pines
- 2 displays de 7 segmentos dobles cc
(cátodo común)
- 1 chip 74HC595
- 1 pic 16F628A
- 1 header de 2 pines.
- 1 condensador electrolítico de 1000 UF
- 1 condensador electrolítico de 10 UF
- 1 regulador de voltaje de 5volts LM
- Disipador
- Transformador de 6 a 12 volt. o fuente de
poder.
5. Diseñando la placa paso a paso
1. Imprimir el modelo cad de la placa en toner
sobre papel de revista (link). Lo ideal es que
este papel tenga la menor cantidad de
imágenes posible.
2. Limpiar el plástico que recubre la placa de
cobre. Para ello utilizamos una virutilla fina y
agua.
6. 3. Desengrasamos la placa utilizando una
toalla nova con acetona. (tu enemigo es la
grasa).
4. Colocamos la impresión del toner sobre la
placa limpia y planchamos con cuidado. La
idea es utilizar un trozo de toalla nova entre la
placa y la plancha para que así el calor se
distribuya mejor. Hay que planchar con fuerza
pareja y hasta que la tinta del toner se ponga
chiclosa.
7. 5. Remojamos la placa (que aún tiene el papel
con la impresión pegada a ella) en agua
caliente por aproximadamente dos minutos.
6. Desprendemos con cuidado el papel de la
placa. La impresión debería con el calor
pegarse a la placa de forma pareja (todo un
desafío).
7. Nos colocamos los guantes de Latex y
llenamos la esponja con cloruro férrico.
Utilizaremos el cloruro férrico para quitar el
cobre de la superficie de la placa. Pasamos
con cuidado la esponja remojada en cloruro
férrico sobre la placa, siempre en la misma
dirección y sin apretar ni hacer presión El
cloruro férrico se ira comiendo el cobre
(excepto el que está protegido bajo la tinta
toner), hay que fijarse de que quede parejo ya
que si quedan áreas con cobre sobre la plaza
harán puente. Esta operación debe ser
cuidadosa para que no se coma los trazos de
la placa circuito que están bajo la tinta toner.
8. Una vez que sacamos todos el cobre de la
superficie de la placa la enjuagamos con
agua caliente.
8. 9. Tomamos la virutilla y removemos
cuidadosamente la tinta toner que cubre los
trazos. Luego enjuagamos con agua caliente.
Es sumamente importante que este paso lo
hagamos una vez que estemos seguros que
hemos removido el cobre de la superficie de la
placa ya que la tinta toner es lo único que
proteje los trazos de cloruro férrico
10. Revisamos la placa. Es muy probable de
que pese a la precaución de la tinta toner
hayan trazos que se vean afectados por la
acción del cloruro férrico Cuando detectemos
estos trazos debemos utilizar soldadura para
repararlos (hacemos pequeños puentes entre
ellos).
9. 11. Con el taladro pequeño y las brocas de
0.8mm y 1mm hacemos agujeros en la placa
según lo indica el diagrama. Es importa que
hagamos las agujeros según el tamaño que
muestra la placa (hay unos mas grandes y mas
pequeños).
12. El siguiente paso es poblar los
componentes, es decir soldar los componentes
a la placa. Se debe ir desde los componentes
más pequeños y planos a los mas grandes. Lo
primero que soldaremos serán las resistencias
de 100 ohm . luego de soldarlas a la placa
debemos cortar los pedacitos restantes.
10. 13. luego haremos los puentes. Para esto
utilizaremos los pedacitos de alambre que le
cortamos a las resistencias. Los colocamos
según el diagrama cuidando de que queden
lo más planos posibles. luego los soldamos a la
placa y cortamos los pedazos de alambre
sobrante.
14. soldamos las 4 resistencias de 10 kohm
según indica el diagrama.
11. 15. Soldamos los 4 transistores según lo indica el
diagrama.
16. Soldamos el cristal (ojo: acá en la foto dale
un cristal de 4Mega, pero este fue reemplaza
por uno de 20 Mega ya que el primero probó
ser insuficiente).
17. soldamos los condensadores.
18. Soldamos los push buttons.
12. 19. Soldamos la base de 8 pines.
20. Soldamos los displays de 7 segmentos.
21. Soldamos el chip 74HC595.
13. 22. Soldamos el header de 2 pines.
23. Soldamos el regulador de voltaje y los dos
condensadores.
14. 24. Soldamos un puente para
activar el punto del display de 7
segmentos.
Con esto hemos terminado de construir la placa.
Ahora conectemosla al servo.
15. Conectando la Placa al Servo
Conexión 25. Conectamos la placa a la salida
al Servo del motor servo de la maquina según
aparece en el diagrama. Soldamos.
26. Conectamos el transformador a la
corriente. En este caso nosotros
utilizamos una fuente de poder de 12
volts, pero también puedes utilizar un
transformador de 6 a 12 volts. En el
Tierra
caso de utilizar el transformador
12 volts debemos cortar el plug, pelar las
puntas de los cables y soldar los cables
a las entradas correspondientes de la
Conexión a corriente placa de circuiteria.
16. Detalles conexión al servo
Conexión
al Servo
Voltaje Servo Pin del PIC
Tierra del
Señal control Servo detector
Viene del detector
de vueltas
Tierra Servo
Recuerda de desde el
Servo la conexión es la
siguiente:
Naranjo: Señal de control
Tierra Café: Tierra
Rojo: Voltaje
12 volts
Conexión a corriente
17. 27. Por seguridad se le agregó un disipador al
regulador de voltaje.
28. Ahora cargamos el código en el pic y lo
colocamos sobre la montura ya soldada.
18. Programación del feeder
O cómo usar los botones de la placa
Botón Botón
PRG SET
Root Menu Menu Programas
Botón
PRG
Menu Hora
Botón
SET
Botón
PRG
Botón
PRG
Menú Hora Root
Botón H
H+1
Botón M
M+1 Vuelve solo sin
necesidad de
botón
19. Botón
PRG
Menú Prog Root
Botón H
Nº prog + 1 (0 - 3)
Botón M Nº vueltas + 1 Vuelve solo sin
(1 - 2) necesidad de
botón
Botón SET
Cambio Hr. Inicio
programa
Vuelve solo sin
Botón H necesidad de
H+1 botón
Botón SET Botón M
M+1