Teclado

Teclado Detección de una tecla pulsada.

Estructura de un teclado I ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],X X X X Y Y Y Y 5V

Estructura de un teclado II ,[object Object],[object Object],X X X X Y Y Y Y 5V

Funcionamiento I ,[object Object],[object Object],X X X X 1 1 1 1 5V

Funcionamiento II ,[object Object],[object Object],X X 0 X 1 1 0 1 5V

Procedimiento. ,[object Object],0 0 0 0 1 1 1 1 5V

Procedimiento ,[object Object],0 0 0 0 1 1 0 1 5V

Procedimiento 0 1 1 1 1 1 1 1 5V 1 0 1 1 1 1 1 1 5V 1 1 1 0 1 1 1 1 5V 1 1 0 1 1 1 0 1 5V

Procedimiento ,[object Object],[object Object],[object Object],1 1 0 1 1 1 0 1

Procedimiento ,[object Object],[object Object],[object Object],[object Object],1 2 3 4 5 6 7 8 C 0 A B F E D 9

Conexión al PIC ,[object Object],[object Object],[object Object],RB4 RB5 RB6 RB7 RB0 RB1 RB2 RB3 5V

Conexión al PIC ,[object Object]

Rebotes ,[object Object],[object Object],5v 0v 0v 5v

Rebote Si cada ciclo de instrucción dura un micro segundo, es posible muestrear (leer por el puerto) 1000 veces la señal. Antes de que la señal se estabilice podemos hacer muchas lecturas 0v 5v 1ms

Rebote ,[object Object],0v 5v Detección errónea de pulsación de tecla Comprobación de la pulsación 5ms

Fin de pulsación ,[object Object],[object Object],0v 5v Tecla pulsada fin de pulsación 5v 0v

Programación. Tablas ,[object Object],[object Object],inicio movlw 34h movwf numero movlw 0ffh movwf cont otro incf cont,1 Call codigonumero subwf numero,0 btfss STATUS,Z goto otro ;En W queda el numero que designa el código ascii 34h fin goto fin codigonumero movf cont,w addwf PCL retlw 30h; código ascii del cero retlw 31h; código ascii del uno retlw 32h retlw 33h retlw 34h retlw 35h retlw 36h retlw 37h retlw 38h retlw 39h; código ascii del nueve

Programación. Tablas ,[object Object],[object Object],inicio movlw 34h movwf numero movlw 0ffh movwf cont otro incf cont ,1 Call codigonumero subwf numero ,0 btfss STATUS,Z goto otro ;En W queda el numero que designa el código ascii 34h fin goto fin codigonumero movf cont ,w addwf PCL retlw 30h; código ascii del cero retlw 31h; código ascii del uno retlw 32h retlw 33h retlw 34h retlw 35h retlw 36h retlw 37h retlw 38h retlw 39h; código ascii del nueve

Programación.Tablas ,[object Object],[object Object],0000 0001 PCLATH=0 0002 0003 ...... 00ff 0100 0101 PCLATH=1 0102 0103 ...... 01ff 0200 0201 PCLATH=2 0202 0203 ...... 02ff 0300 0301 PCLATH=3 0302 0303 ...... 03ff !cuidado¡

Programación. Tablas ,[object Object],inicio movlw 34h movwf numero movlw 0ffh movwf cont MOVLW HIGH codigonumero MOVWF PCLATH otro incf cont ,1 Call codigonumero subwf numero ,0 btfss STATUS,Z goto otro ;En W queda el numero que designa el código ascii 34h fin goto fin codigonumero movf cont ,w addwf PCL retlw 30h; código ascii del cero retlw 31h; código ascii del uno retlw 32h retlw 33h retlw 34h retlw 35h retlw 36h retlw 37h retlw 38h retlw 39h; código ascii del nueve

Programación. Tablas ,[object Object],[object Object],0000 0001 PCLATH=0 0002 0003 ...... 00ff 0100 PCLATH=1 0101 0102 0103 ...... 01ff 0200 PCLATH=2 0201 0202 0203 ...... 02ff 0300 PCLATH=3 0301 0302 0303 ...... 03ff codigonumero movf cont ,w addwf PCL retlw 30h; retlw 31h; retlw 32h retlw 33h retlw 34h retlw 35h retlw 36h retlw 37h retlw 38h retlw 39h;

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