tecnologia

1. Facultad en ingeniería en electrónica y
comunicación
Carrera en ingeniería en electrónica y
comunicación
Nombre: Fabián Villacís

3.  La robótica es la rama de la tecnología que se
dedica al diseño, construcción, operación,
disposición estructural, manufactura y
aplicación de los robots.
 La robótica combina diversas disciplinas
como son: la mecánica, la electrónica,
la informática, la inteligencia artificial,
la ingeniería de control y la física. Otras áreas
importantes en robótica son el álgebra,
los autómatas programables, la animatrónica
y las máquinas de estados.

5.  En 1805, Henri Maillardert construyó una
muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una
serie de levas se utilizaban como ‘ el programa para el
dispositivo en el proceso de escribir y dibujar. Éstas
creaciones mecánicas de forma humana deben
considerarse como inversiones aisladas que reflejan
el genio de hombres que se anticiparon a su época. Hubo
otras invenciones mecánicas durante
la revolución industrial, creadas por mentes de igual
genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de
la producción textil. Entre ellas se puede citar la hiladora
giratoria de Hargreaves (1770), la hiladora mecánica de
Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785),
el telar de Jacquard (1801), y otros.

7.  1.ªGeneración.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo
sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
 2. Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido
ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a
través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos
requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
 3. Generación.
Robots con control sensor izado. El controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que
realice los movimientos necesarios.
 4.Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen
sensores que envían información a la computadora de control sobre el
estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.

8.  1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y
configuración, cuya característica común es la de ser básicamente
sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para
efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para
mover sus elementos terminales en un determinado espacio de
trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un
número limitado de grados de libertad.
 2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en
carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo
rodante. Guiados mediante pistas materializadas a través de la
radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a
través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso
llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel
relativamente elevado de inteligencia.

9.  3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento
cinemático del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy
poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al
estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y
sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda.
4. Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir
también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus
sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad
morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los
Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores.
5. Híbridos
Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en
combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por
yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al
mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots
zoomórficos.

12.  También se destacan los robots llamados de
telepresencia, que incluyen a los double
Robotics, que pueden apreciarse en series de
televisión como NCIS Los Ángeles. El Double
Robotics utiliza un iPad adosado a un soporte
con ruedas que permite que el rostro del
usuario aparezca en la pantalla y “circule” por
la oficina incluso si está trabajando a
distancia.

14.  Otra de las llamativas presentaciones en Las
Vegas corre por cuenta de la firmajaponesa
AIST con su robot Paro, diseñado para lucir
como una foca bebé y estimular la terapia
con animales para personas en hospitales o
centros de salud donde los animales están
prohibidos.
 Paro dispone de cinco sensores (táctil, de luz,
sonoro, de temperatura y posición) que lo
ayudan a responder cuando es acariciado o
cuando se lo llama por su nombre.

16.  Uno de los que llama más la atención del público es
el humanoide RoboThespian, del grupo británico
Engineered Arts, que realiza gestos con sus manos y
da discursos, con acento británico. El robot dispone
de propulsores neumáticos “por lo que sus
movimientos son más fluidos”, afirmó el ingeniero
Morgan Roe. “Intentamos evitar que tenga una
apariencia robótica”.
 El robot puede ser empleado en museos y
exhibiciones, donde puede brindar un monólogo y
dirigirse al público. No obstante, por el momento no
puede interaccionar tal y como los asistentes
personales Siri de Apple o Google Now lo hacen.
“Estamos trabajando en ello”, dijo Roe.