Este documento habla sobre la robótica. Define la robótica como la ciencia y tecnología de los robots, que combina disciplinas como la mecánica, electrónica, informática e inteligencia artificial. Brevemente describe la historia de los robots y cómo el término se popularizó con la obra R.U.R. de Karel Capek en 1920. Luego clasifica los robots en 4 generaciones según su nivel de automatización y capacidad sensorial. Finalmente describe diferentes tipos de robots como poliarticulados, móviles, androides y zoomórficos