Banda transportadora que regula su velocidad por medio de la intensidad de una luz y con paro automatico - Por YIA de cortazar gto

1. M.C. Alejandra Cruz Bernal
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PROTOTIPO DE BANDA TRANSPORTADORA CON VELOCIDAD DE
ACUERDO A LA LUZ CERCANA
Ismael Huitzache Leon
e-mail: 07030476@upgto.edu.mx
RESUMEN: En este documento se presenta una banda transportadora que funciona de acuerdo a la intensidad
de luz que haiga cercana y tiene paro automático
INTRODUCCIÓN
La banda transportadora funciona dependiendo de la 1K
intensidad de luz de un foco, al haber poca luz la banda
caminara más lento o se detendrá y al haber mayor
intensidad de luz su velocidad aumenta, el paro de la R
banda es al final de esta por medio de la detección de
un objeto 1K
DESAROLLO
Figura 2. Amplificador de instrumentación
Parte electrónica
El valor de la ganancia lo determina la siguiente fórmula:
El circuito implementado para el funcionamiento de la AV=1+(2*R)/(1K)
banda transportadora consta de un puente de
resistencias o puente Wheatstone , amplificador de Para variar la ganancia del amplificador la resistencia R
instrumentación, modulador de ancho de pulsos y se coloco un trimpot de 5k y las demás resistencias
sensor infrarrojo alimentados por 12v. son de 1k . La salida del amplificador va directamente a
la base de un transistor Darlington (soporta más
El puente de resistencias funciona de acuerdo al voltaje corriente) que activa el motor de la banda
diferencial entre las 2 puntas de en medio (ver figura 1)
debido a que 3 resistencias son iguales de 10k y la El sensor infrarrojo (ver figura 3) funciona por medio de
que varia es la fotorresistencia que reacciona a la luz un led infrarrojo el cual emite luz infrarroja y un
fototransistor infrarrojo con filtro de luz de día que recibe
la luz infrarroja y activa a un transistor 2n2222 para la
activación y desactivación de la banda
Figura 1. Wheatstone
Los valores de la fotorresistencia son los siguientes:
A la luz solar: 133
Con un foco cercano: 100k
En un cuarto con iluminación normal: 10k
En la sombra total: 680k
El amplificador de instrumentación (ver figura 2) Figura 3. Sensor infrarrojo
funciona para amplificar un voltaje diferencial que es el
del puente de resistencias.
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Para variar la intensidad de luz del foco se utilizo un
modulador de pulsos con un LM555 en su función PWM (
Foco
Figura 4. Modulador de ancho de pulso
Parte mecánica
La forma de funcionamiento de la banda transportadora es por
medio de 5 rodillos locos y uno que va unido al motor que es el
que le da movimiento a la banda (ver figura 5)
Motor DC
Tornillos
y tuercas
de acero Rodillos de tubo PVC
Banda
transportadora
Paredes
de madera
Figura 5. Banda transportadora
La banda transportadora está hecha de imitación de piel
color negra y de anchura 10cm por 35 cm de largo. La
estructura es de madera y los ejes de los rodillos son CONCLUSIONES
tornillos mayores a 13 cm, estos unen las 2 paredes de
la banda ajustados por tuercas del tamaño adecuado. Este prototipo me sirvió para ayudarme a comprender
físicamente como actúan los sensores de luz e infrarrojo
El terminado de la estructura es de color azul acuario y cómo funcionan en ciertas condiciones para de
manera más clara ver las etapas de control y de
acondicionamiento de señal del prototipo además me
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dio una pequeña idea de cómo son los procesos
semiautomáticos en la industria.
REFERENCIAS
[1] http://lc.fie.umich.mx/~jfelix/Instr_sep05-
feb06/AIB/Instru4.htm
[2] http://sensoreslograzzo.blogspot.com/2009/02/18-
acondicionamiento-puente-de.html
[3] http://www.steren.com.mx/catalogo/interior3.asp?pdto=9P5-
1L
[4] http://mecatronica.li2.uchile.cl/Manual.pdf
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