Robotica
CONCEPTO DE ROBOTICA∗ La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se  ocupa del diseño, manufactura y aplicac...
3 leyes de la robotica∗ 1.Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su  inacción, dejar que un ser humano sufra daño.∗...
Clasificacion de robots  ∗ Segun su cronologia
1ª Generación.∗ Manipuladores. Son sistemas mecánicos  multifuncionales con un sencillo sistema de control,  bien manual, ...
2ª Generación∗ Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de  movimientos que ha sido ejecutada previamente por un  oper...
3ª Generación.Robots con control sensorizado. El controlador es unacomputadora que ejecuta las órdenes de un programa ylas...
• 4ª Generación.∗ Robots inteligentes. Son similares a los anteriores,  pero además poseen sensores que envían  informació...
Clasificacion de robots ∗ Según su arquitectura
Poliarticulados∗ En este grupo se encuentran los manipuladores, los  Robots industriales, los Robots cartesianos y se  emp...
Móviles∗ Son Robots con gran capacidad de desplazamiento,  basados en carros o plataformas y dotados de un  sistema locomo...
Androides∗ Son Robots que intentan reproducir total o  parcialmente la forma y el comportamiento  cinemática del ser human...
Zoomórficos∗ considerados en sentido no restrictivo podrían incluir  también a los androides .A pesar de la disparidad  mo...
Híbridos∗ Estos Robots corresponden a aquellos de difícil  clasificación cuya estructura se sitúa en combinación  con algu...
cybors∗ se utiliza para designar una criatura compuesta de  elementos orgánicos y dispositivos mecánicos  generalmente con...
Distintos Robots:     AIMEC ALSOY       NAO
Aimec∗ Aimec (Artificially Intelligent Mechanical Electronic  Companion) fue diseñado por Tony y Judie Ellis,  expertos en...
Alsoy∗ La empresa española Aisoy Robotics presentó en  Valencia a Aisoy 1, el primer robot "emocional", que  puede expresa...
Robot Nao∗ Nao” es el primer robot que puede desarrollar  emociones humanas y formar vínculos humanos. El  robot Nao fue d...
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Robotica (1)

  1. 1. Robotica
  2. 2. CONCEPTO DE ROBOTICA∗ La robótica es la ciencia y la tecnología de los robots. Se ocupa del diseño, manufactura y aplicaciones de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son:
  3. 3. 3 leyes de la robotica∗ 1.Un robot no debe dañar a un ser humano o, por su inacción, dejar que un ser humano sufra daño.∗ 2.Un robot debe obedecer las órdenes que le son dadas por un ser humano, excepto si estas órdenes entran en conflicto con la Primera Ley.∗ 3.Un robot debe proteger su propia existencia, hasta donde esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
  4. 4. Clasificacion de robots ∗ Segun su cronologia
  5. 5. 1ª Generación.∗ Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
  6. 6. 2ª Generación∗ Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
  7. 7. 3ª Generación.Robots con control sensorizado. El controlador es unacomputadora que ejecuta las órdenes de un programa ylas envía al manipulador para que realice losmovimientos necesarios.
  8. 8. • 4ª Generación.∗ Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
  9. 9. Clasificacion de robots ∗ Según su arquitectura
  10. 10. Poliarticulados∗ En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
  11. 11. Móviles∗ Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
  12. 12. Androides∗ Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda
  13. 13. Zoomórficos∗ considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides .A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes No caminadores en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
  14. 14. Híbridos∗ Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.
  15. 15. cybors∗ se utiliza para designar una criatura compuesta de elementos orgánicos y dispositivos mecánicos generalmente con la intención de mejorar las capacidades de la parte orgánica mediante el uso de tecnología
  16. 16. Distintos Robots: AIMEC ALSOY NAO
  17. 17. Aimec∗ Aimec (Artificially Intelligent Mechanical Electronic Companion) fue diseñado por Tony y Judie Ellis, expertos en el tema. Su invento puede reír, hacer bromas, cantar karaoke, hablar y roncar. Además, puede conectarse a la televisión y hasta es capaz de entrar a Internet para buscar información cuando no entienda algo de lo que le digan.∗ El robot es muy educado y simpático, por eso, cuando percibe a través de sus sensores que hay gente cerca hace chistes.
  18. 18. Alsoy∗ La empresa española Aisoy Robotics presentó en Valencia a Aisoy 1, el primer robot "emocional", que puede expresar tristeza, alegría o miedo a través de palabras, gestos y un código de colores. no se desplaza, aunque mueve las cejas y la cabeza para demostrar sentimientos. En su interior tiene una computadora equipada con sensores de temperatura, tacto y sonido. Además, puede reconocer la voz y la cara de sus dueños.
  19. 19. Robot Nao∗ Nao” es el primer robot que puede desarrollar emociones humanas y formar vínculos humanos. El robot Nao fue diseñado para igualar las emociones que desarrolla un niño de un año de edad, y es capaz de formar vínculos con las personas que lo tratan amablemente∗ Nao está programado para relacionarse y apegarse al individuo que interactua con el, utiliza los mismo tipos de expresiones y conductas que los bebes usan para aprender e interactuar social y emocionalmente con
  20. 20. Partes delrobot nao
  21. 21. Fin…?

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