1. ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRÁULICOS.
Ingeniería de Máquinas
E.P.S. La Rábida ALUMNOS:
Juan Pedro Herrera Gallardo
Universidad de Huelva Francisco José Vacas Trujillo

2. ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRÁULICOS.
INDICE:
1.- COMPONENTES BÁSICOS DE UN SISTEMA HIDRÁULICO.
1.1.- BOMBAS HIDRÁULICAS.
1.2.- ACUMULADORES.
1.3.- ACTUADORES HIDRÁULICOS.
1.4.- VÁLVULAS HIDRÁULICAS.
1.5.- OTROS ELEMENTOS Y ACCESORIOS.
2.- ¿QUÉ SON LOS ACTUADORES?.
3.- ¿PARA QUE SE UTILIZAN?: APLICACIONES.
5.- CLASIFICACIÓN DE LOS ACTUADORES HIDRÁULICOS POR SU FORMA DE
OPERAR.
5.1.- CILINDRO HIDRÁULICO (CLASIFICACIÓN)
5.2.- MOTOR HIDRÁULICO (CLASIFICACIÓN)

3. ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRÁULICOS.
 7.- CRITERIOS DE UTILIZACIÓN DE UNA TRANSMISIÓN
8.- EJEMPLOS.
8.1.- ASCENSOR HIDRÁULICO.
8.2.- DETECTOR DE HOLGURA HIDRÁULICO.

4. 1.- COMPONENTES BÁSICOS DE UN SISTEMA HIDRÁULICO.
1.1.- BOMBAS HIDRÁULICAS
Las bombas hidráulicas son los elementos encargados de impulsar el aceite
o líquido hidráulico, transformando la energía mecánica rotatoria en
energía hidráulica.

5. 1.2.- ACUMULADORES
Un acumulador consiste en un depósito destinado a almacenar una cantidad de fluido
incompresible y conservarlo a una cierta presión mediante una fuerza externa.
El fluido hidráulico bajo presión entra a las cámaras del acumulador y hace una de
estas tres funciones: comprime un resorte, comprime un gas o levanta un peso, y
posteriormente cualquier caída de presión en el sistema provoca que el elemento
reaccione y fuerce al fluido hacia fuera otra vez.

7. Acumulador de contrapeso
El acumulador cargado por peso, ejerce una fuerza sobre el líquido almacenado, por medio de
grandes pesos que actúan sobre el pistón o émbolo. Los pesos pueden fabricarse de cualquier
material pesado, como hierro e incluso agua.
Generalmente los acumuladores cargados por peso son de gran tamaño, en algunos casos su
capacidad es de varios cientos de litros. Pueden prestar servicio a varios sistemas hidráulicos al
mismo tiempo y usualmente son utilizados en fábricas y sistemas hidráulicos centrales.

8. Acumulador cargado por muelle
En los acumuladores cargados por
resorte, la fuerza se aplica al líquido
almacenado por medio de un pistón
sobre el cual actúa un resorte. Suelen ser
más pequeños que los cargados por
peso y su capacidad es de sólo algunos
litros. Usualmente dan servicio a
sistemas hidráulicos individuales y
operan a baja presión en la mayoría de
los casos.
Mientras el líquido se bombea al interior del acumulador, la presión del fluido almacenado se determina
por la compresión del resorte. Si el pistón se moviese hacia arriba y comprimiera diez pulgadas al resorte,
la presión almacenada sería mayor que en el caso de un resorte comprimido tan sólo cuatro pulgadas.
A pesar de los sellos del pistón, cierta cantidad de fluido almacenado podría infiltrarse al interior de la
cámara del resorte del acumulador. Para evitar la acumulación de fluido, un orificio de respiración
practicado en la cámara permitirá la descarga del fluido cuando sea necesario.

9. 1.3.- ACTUADORES
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y
gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para activar
a un elemento final de control como lo son las válvulas.
Existen tres tipos de actuadores:
• Hidráulicos
• Neumáticos
• Eléctricos

10. - ACTUADORES HIDRÁULICOS
Son los encargados de dotar de movimiento a la estructura mecánica
Los actuadores hidráulicos, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de operación,
funcionan en base a fluidos a presión.
Existen tres grandes grupos:
o Cilindro hidráulico
o Motor hidráulico
o Motor hidráulico de oscilación

11. Cilindro hidráulico
De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2 tipos: de Efecto simple y de
acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente,
para contraer. El segundo tipo se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.
Motor hidráulico
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la presión. Estos motores los
podemos clasificar en dos grandes grupo: El primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son
accionados directamente por aceite a presión y el segundo de tipo oscilante, el movimiento rotatorio es
generado por la acción oscilatoria de un pistón o percutor. Este tipo tiene mayor demanda debido a su
mayor eficiencia

12. 1.4.- VÁLVULAS HIDRÁULICAS
Una válvula hidráulica es un mecanismo que sirve para regular el flujo de un fluido.
• Válvula tipo mariposa • Válvula tipo compuerta

13. • Válvula tipo esférico

14. ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRÁULICOS.
 7.- CRITERIOS DE UTILIZACIÓN DE UNA TRANSMISIÓN
 La misión de los actuadores es generar o transmitir movimiento a
piezas o elementos, previas órdenes dadas por la unidad de control y
mando.
 Los actuadores hidráulicos utilizan como energía aceites minerales,
que trabajan a presión entre 50 y 100 bares y que en ocasiones
pueden superar los 300 bares.
 Los actuadores pueden ser de dos tipos:
 Tipo cilindro.
 Tipo motores de aletas y pistones.

15. ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRÁULICOS.
 Selección de la transmisión del movimiento. (1/2)

16. ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRÁULICOS.
 Selección de la transmisión del movimiento. (2/2)

17. ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRÁULICOS.
 Selección de sistema de mando y control.

18. ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRÁULICOS.
8.- EJEMPLOS.
 8.1.- ASCENSOR HIDRÁULICO.
Pistón móvil
 Los ascensores hidráulicos
normalmente se construyen con
actuadores del tipo cilindro.
Movimiento
 Los actuadores tipo cilindros lineal.
consisten básicamente en dos
piezas: un cilindro barril o
también denominado Camisa y
un pistón móvil conectado a un
vástago.
 La presión hidráulica actúa en el
pistón y produce el movimiento
lineal.
Cilindro barril o camisa

19. ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRÁULICOS.
Dentro de los ascensores hidráulicos Pistón Indirecto Lateral
existen de dos tipos dependiendo de la
ubicación del Pistón:
Polea
a) Pistón Directo Central.- El pistón se
ubica centrado en la parte inferior de la
plataforma de la cabina y está empotrado
en el suelo.
Cables
Tracción.
b) Pistón Indirecto Lateral.- El Pistón se
instala en un lateral (relación 2:1, por cada
2 cm de subida del pistón sube uno la Guías
cabina), Llevando en su parte superior
una polea que mediante unos cables de
tracción fijados a la cabina, hacen subir o
bajar esta.

20. ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRÁULICOS.
 El funcionamiento de un
actuador hidráulico
depende de una central
oleodinámica, en la que
en el interior de su tanque 1.- Depósito Aceite.
lleva una bomba sumergida 2.- Grupo de Válvulas.
en aceite que lo expulsa 3.- Instalación eléctrica.
hacia su exterior (el aceite) 4.- Motor sumergido.
para controlar la subida de 5.- Bomba.
la cabina. 6.- Atenuador pulsaciones
7.- Silenciador.
 La bajada de la cabina, se
produce cuando la central
oleodinámica absorbe o
recoge el aceite que está en
ese momento en el pistón.

21. ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRÁULICOS.
Salida de aceite de la
Central Oleodinámica,
hacia la camisa del pistón.
Entrada de aceite a la camisa
del pistón, procedente de la
central oleodinámica.

22. ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRÁULICOS.
 El sistema de control
obtiene como salida Cuadro de control
una señal eléctrica que electrónico.
entra en el preactuador
y procede sobre el
actuador.
 Los preactuadores
más usuales son las
electro válvulas, los
relés y contadores, los
arrancadores estáticos,
los equipos de control
de motores eléctricos, Electro válvulas y
etc… distribuidor
oleodinámico.

23. ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRÁULICOS.
8.2.- DETECTOR DE
HOLGURAS HIDRÁULICO.
 Es un equipo de control
electrohidráulico y sirve para la
comprobación de las holguras que
puedan existir en las ruedas, timonería
de dirección, órganos de suspensión,
de amortiguación y de frenado, y en
los dispositivos de unión entre
aquellos órganos y el propio bastidor
del vehículo.
 Son dos placas que están instaladas a
ras de suelo y que permiten
movimientos transversales y
longitudinales.

24. ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRÁULICOS.
Datos técnicos
 Capacidad de carga por eje: 3,5
t.
 Capacidad de carga por cada
placa: 1,75 t.
 Fuerza de empuje para cada
desplazamiento: 11000 N.
 Desplazamiento máximo por
lado: 100 mm.
 Presión máxima del grupo
hidráulico por lado: 120 bares.

25. ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRÁULICOS.
Placa detectora de holgura con
 Dentro de los detectores de movimiento longitudinal y
holgura hidráulicos destacamos transversal (4 cilindros efecto
que de las dos placas, una posee
los movimientos transversales y simple).
longitudinales y otra sólo con
movimiento longitudinal.
 Las placas están construidas con
actuadores del tipo cilindro
hidráulico de efecto simple,
es decir la carga puede colocarse
sólo en un extremo del cilindro.
 La presión hidráulica actúa en el
pistón y produce el
movimiento lineal.
Entrada de aceite a la camisa del cilindro.

26. ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRÁULICOS.
Posición entre los
Guías dos pistones.
 Placa detectora con
movimiento transversal y
longitudinal y cuatro
cilindros de efecto simple.
 Para cada uno de los movimientos
se disponen dos cilindros de efecto
simple.
 Cuando un pistón se acciona
ejerciendo presión, el otro
automáticamente se libera y permite
que el pistón se recoja por la presión
que le ejerce el primero, enviando el
aceite a la central oleodinámica.
Placa de cierre.

27. ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRÁULICOS.
 Placa detectora con movimiento longitudinal y
dos cilindros de efecto simple.
Posición entre los
Guías Cilindros dos pistones.
Placa de cierre.

28. ACCIONAMIENTOS Y
ACTUADORES HIDRÁULICOS.
Cuadro de control electrónico.
Preactuadores (electroválvulas)
Central oleohidráulica con
bomba y motor eléctrico
sumergido en aceite.