Un actuador es un dispositivo que convierte energía hidráulica, neumática o eléctrica en movimiento para automatizar procesos. Existen varios tipos como actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos. Los actuadores hidráulicos incluyen cilindros e hidromotores y funcionan usando fluidos a presión, mientras que los actuadores neumáticos usan aire comprimido.

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2. Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica,
neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de
un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar
un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.
Existen varios tipos de actuadores como son:
 Electrónicos
 Hidráulicos
 Neumáticos
 Eléctricos

3. Son los encargados de dotar de movimiento a la estructura mecánica
Los actuadores hidráulicos, pueden ser clasificados de acuerdo con la forma de
operación, funcionan en base a fluidos a presión.
Existen tres grandes grupos:
o Cilindro hidráulico
o Motor hidráulico
o Motor hidráulico de oscilación

4.  La precisión obtenida es mayor que la s de los actuadores
neumáticos
 Permiten desarrollar elevadas fuerzas y pares
 Estabilidad frente a cargas estáticas
 Elevada capacidad de carga y relación potencia peso
 Auto lubricación y robustez

5. De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en 2
tipos: de Efecto simple y de acción doble. En el primer tipo se utiliza fuerza
hidráulica para empujar y una fuerza externa, diferente, para contraer. El
segundo tipo se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones.
En los motores hidráulicos el movimiento rotatorio es generado por la
presión. Estos motores los podemos clasificar en dos grandes grupo: El
primero es uno de tipo rotatorio en el que los engranes son accionados
directamente por aceite a presión y el segundo de tipo oscilante, el
movimiento rotatorio es generado por la acción oscilatoria de un pistón o
percutor. Este tipo tiene mayor demanda debido a su mayor eficiencia

6. Una válvula hidráulica es un mecanismo que sirve para regular el flujo de un fluido.
 Válvula tipo mariposa  Válvula tipo compuerta

7.  Los ascensores hidráulicos
normalmente se construyen
con actuadores del tipo
cilindro.
 Los actuadores tipo
cilindros consisten
básicamente en dos
piezas: un cilindro barril o
también denominado
Camisa y un pistón móvil
conectado a un vástago.
 La presión hidráulica actúa
en el pistón y produce el
movimiento lineal.
EJEMPLOS.
 ASCENSOR HIDRÁULICO.
Cilindro barril o camisa
Pistón móvil
Movimiento
lineal.

8. A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en
trabajo mecánico se les denomina actuadores neumáticos. Aunque en
esencia son idénticos a los actuadores hidráulicos, el rango de
compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña
diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a
que estos tienen poca viscosidad.

9. En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire
comprimido y también los músculos artificiales de hule, que últimamente han
recibido mucha atención.
De efecto simple
Cilindro neumático
Actuador neumático De efecto doble
Con engranaje
Motor neumático Con veleta
Con pistón
Con una veleta a la vez
Multiveleta
Motor rotatorio Con pistón
De ranura vertical
De émbolo
Fuelles, diafragma y músculo artificial
Cilindro de efecto simple

10. En este tipo de actuador la fuente de
energía es aire a presión entre 5 y 10
bar.
Existen dos tipos:
 Cilíndricos Neumáticos
 Motores Neumáticos(de aletas
rotativas o de pistones axiales)

11.  En este tipo de actuador el desplazamiento se consigue como la
consecuencia de la diferencia de presión en ambos lados del cilindro sobre
un embolo.
Existen dos clases:
• Efecto Simple
• Doble Efecto

12. En este tipo el embolo se desplaza en un sentido como resultado del
empuje ejercido por el aire a presión, mientras que en el otro sentido se
desplaza como consecuencia del efecto de un muelle
El aire a presión es el encargado de empujar al embolo en las dos
direcciones, al poder ser Introducido de formas arbitraria en cualquiera
de las dos cámaras.

13. Se consigue el movimiento de rotación de un eje mediante el aire a presión.
Se dividen en:
• Motores de aletas rotativas
• Motores de pistones axiales

14. Al entrar aire a presión
en uno de los
compartimientos ,
formados por dos
aletas la carcasa,
tienden a girar hacia un
sentido

15. Tienen un eje de giro
solidario a un tambor que
se obliga a girar por las
fuerzas que ejercen
varios cilindros, que se
apoyan sobre un plano
inclinado.

16. Ventajas
 Baratos
 Rápidos
 Sencillos
 Robustos
Desventajas
 Dificulta de control continuo
 Instalación especial(
compresor, filtros)
 Ruidoso
SON UTILIZADOS EN MANIPULADORES SENCILLOS, EN
APERTURAS Y CIERRE DE PINZAS O EN DETERMINADAS
ARTICULACIONES DE ALGÚN ROBOT(TIPO SCARA)