2. Transforman algún tipo de energía (eléctrica,
hidráulica, etc.) en energía mecánica o térmica.
Genéricamente se conoce con el nombre de
actuadores a los elementos finales que permiten
modificar las variables a controlar en una instalación
automatizada.
Se trata de elementos que ejercen de interfaces de
potencia, convirtiendo magnitudes físicas,
normalmente de carácter eléctrico en otro tipo de
magnitud que permite actuar sobre el medio o proceso
a controlar. Al mismo tiempo aíslan la parte de control
del sistema de las cargas que gobiernan el proceso.
Los actuadores utilizados actualmente son del tipo
eléctrico, hidráulico y neumático.
Actuadores
3. Entre los accionamientos más habituales se encuentran:
Los destinados a producir movimiento (motores y
cilindros).
Los destinados al trasiego* de fluidos (bombas).
Los de tipo térmico (hornos, intercambiadores, etc. ).
*Acción o efecto de mover de un lugar a otro.
Actuadores
5. Preaccionador
la amplificación y/o
proporcionada por el
la instalación: relé,
Permite de manera intermedia,
conversión de la señal de control
controlador para el gobierno de
contactor, electroválvula, etc.
Actuadores
Relés y contactores: Dispositivos electromagnéticos que conectan o
desconectan un circuito eléctrico de potencia al excitar un electroimán o
bobina de mando.
Electrovalvulas (Válvulas distribuidoras): Dispositivos que permiten
establecer o cortar la conexión hidráulica o neumática entre dos o más
vías.
Relay Contactor
Electroválvulas
Variador
6. Actuadores
Accionador
Se encarga de aportar la ‘energía’ (lumínica, calorífica,
etc) necesaria al sistema, para modificar los valores de
la magnitud física a controlar. Una bomba, un radiador,
un motor, etc. son ejemplos claros de accionadores.
Válvulas
Motores
Bombas
8. Clasificación de Actuadores
Obtienen su energía de un fluido a presión,
generalmente algún tipo de aceite mineral. La
Neumáticos
Transforman la energía acumulada del aire
comprimido en trabajo mecánico de movimiento
circular o movimiento rectilíneo.
Hidráulicos
principal ventaja de estos actuadores es su relación
potencia/peso.
Eléctricos
transforman la energía eléctrica en energía mecánica
rotacional.
9. Tipo de
actuador
Ventajas Desventajas
Neumático • Bajo costo
• Rapidez
• Sencillos
• Robustos
• Requieren instalaciones
especiales.
• Ruidosos
Hidráulico • Rápidos
• Alta capacidad de carga
• Presenta estabilidad
frente a cargas estáticas
• Son difíciles de
mantenimiento
• Resultan poco
económicos
Eléctrico • Preciso y fiables
• Silenciosos
• Su control es sencillo
• Son de fácil instalación
• Potencia limitada
Clasificación de Actuadores
el tipo de energía empleada en el• Clasificación según
accionamiento:
10. Se utilizan en aplicaciones que requieran precisión. Son
fáciles de controlar y relativamente baratos.
Algunos de los actuadores eléctricos son: Motores, relés y
otros.
Actuadores Eléctricos
Motor AC
Servo Motores
Motor DC
11. Los actuadores neumáticos utilizan aire comprimido como
fuente de energía. Se utilizan en aplicaciones dondese
pero poco precisos.requieran movimientos rápidos
Requieren de equipos como:
Compresor
Mangueras
Válvulas
filtros y secadores de aire.
Actuadores Neumáticos
12. Se utilizan
desplazamientos
en
operaciones
lineales cortos
que impliquen
(Transferencias,
marcajes, expulsiones, embalajes, etc.)
el cilindro
conectadas
neumático mediante
a las salidas del
Se actua sobre
electroválvulas
controlador.
Actuadores Neumáticos
Electroválvulas
13. Actuadores Neumáticos: Cilindros
Simple efecto
Empujar en un solo sentido y retornan automáticamente al origen por la
acción de un muelle.
Entrada y salida de aire
Vástago
MuelleEmbolo
Símbolo
Cilindro de simple efecto
Cilindro de simple efecto
14. Doble efecto
Empujar en ambos sentidos.
Entrada y salida de aire
Vástago
Embolo
Cilindro de doble efecto Símbolo del cilindro
de doble efecto
Cilindro de doble efecto
Actuadores Neumáticos: Cilindros
15. 15
cualquier posición, aplicando
Acción diferencial
Permiten mantener el émbolo en
presión a ambos lados del mismo.
Actuadores Neumáticos: Cilindros
18. • Los actuadores hidráulicos
operan en forma similar a los
posicionadores neumáticos,
pero con una mayor fuerza de
acción, en aplicaciones donde
se requiera gran capacidad de
carga, para ser usados en
compuertas, grúas, elevadores
y otros.
• Ofrecen una precisa regulación
de velocidad. Utilizan fluidos
como el aceite a altas presiones
y su mantenimiento es costoso.
Actuadores Hidráulicos
Motor hidraulico
19. • Generalmente son utilizados para mover cargas
mayores (más de 10 Kg).
• El fluido que trasmite la potencia, usualmente
aceite especial, circula por tuberías a presión de
unas 200 atmosferas.
• Ejercen presiones aplicando el principio de la
prensa hidráulica de Pascal, ya que al disminuir la
superficie de aplicación, la fuerza en ese punto
aumenta.
• Se controla el flujo mediante servoválvulas.
Actuadores Hidráulicos