Actuadores Hidraulicos

1. ACTUADORES
HIDRÁULICOS
NOMBRE DEL EQUIPO: “Mecha-Bots”
CARRERA: Ingeniería Mecatrónica
DOCENTE: Romero Chávez Margarita

2. TIPOS DE ACTUADORES
Para decidir que tipo de actuador se necesita utilizar
entre la diversidad de estos, se debe saber la acción que
se quiere realizar y a la velocidad que se requiere para la
misma.
Existen tres tipos de sistemas de actuadores:
 Neumáticos
 Hidráulicos.
 Eléctricos.

3. DIFERENCIA DE LOS ACTUADORES
HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS
 Los actuadores hidráulicos se emplean cuando, lo
que se necesita es potencia, y los neumáticos
cuando se necesita posicionamientos. Sin embargo,
los hidráulicos requieren demasiado equipo para
suministro de energía, así como de mantenimiento
periódico. Mientras que si solo se desea emplear un
circuito el cual no necesite demasiada potencia para
realizar el trabajo, es más recomendable usar
actuadores neumáticos, ya que no se utiliza
demasiado equipo eléctrico.

4. ¿QUE SON LOS ACTUADORES
HIDRÁULICOS?
 Los actuadores hidráulicos son dispositivos automáticos que funcionan directamente
con aceite o agua, los hay para baja presión (250-500 psi) y alta presión (600-5000 psi),
utilizan agua de las plantas de tratamiento, aceite hidráulico industrial y aceite
biodegradable, son utilizados para automatización de válvulas de compuerta, bola,
macho, mariposa o dampers.

5. Las principales aplicaciones se encuentran en máquinas troqueladoras, cargadores y en
maquinarias pesada para obras civiles. Este sistema de actuadores se divide en tres grandes
grupos:
TIPOS DE
ACTUADORES
HIDRÁULICOS
Cilindro
hidráulico.
Simple Efecto Doble efecto
Motor hidráulico.
Motor hidráulico
de oscilación

6. Tipos
Actuadores hidráulicos rotativos
 Los actuadores hidráulicos rotativos pueden ser de diferente tipo en función del
proceso a realizar, ya sea de giro continuado o giro en un determinado número de
grados, para realizar un pequeño giro de unos ciertos grados o hasta los 360 grados,
es decir, una vuelta completa.
Motores hidráulicos:
 Los motores hidráulicos pueden realizar la misma función que un motor eléctrico pero
con algunas ventajas dependiendo de las características del proceso. El tamaño del
motor es mucho menor ya que la central hidráulica suele estar ubicada en una zona
independiente al lugar donde necesita el movimiento.

7. Actuadores lineales
 Cilindro hidráulico de simple efecto:
El movimiento lineal lo realiza en un sentido por la acción de la presión hidráulica y el
retorno puede ser mecánicamente por un muelle interno o por el mismo proceso retornar
con la fuerza mecánico externa, al dejar de tener presión hidráulica.
 Cilindro hidráulico de doble efecto:
Los cilindros hidráulicos de doble efecto son actuadores hidráulicos lineales que realizan el
movimiento en los dos sentidos por medio de la presión hidráulica.

8. Partes de un actuador (cilindro hidraulico)

9.  Cilindros:
1. Tubo: se fabrica de tubo de acero embutido sin
costuras.
2. Y 3. Tapa anterior y/o posterior: en ambas para su
fabricación se emplea preferentemente materiales
de fundición o maleables, como por ejemplo el
aluminio.
Materiales con los que
se fabrican los
actuadores hidráulicos:

10. Materiales con los que
se fabrican los
actuadores hidráulicos:
 Cilindros:
4. Vástago: se fabrica
preferentemente de acero
bonificado, conteniendo un
determinado porcentaje de
cromo, para protegerlo de la
corrosión.

11.  Cilindros:
5. Collarín obturador: se emplea para
hermetizar el vástago.
6. Casquillo de cojinete: puede ser
bronce o metálico revestido. Su misión
es servir de guía al vástago de
plástico.
Materiales con los que
se fabrican los
actuadores hidráulicos:

12.  Cilindros:
7. Anillo rascador: impide que entren
partículas de polvo y suciedad en el
interior del cilindro se encuentra situado
entre el casquillo.
8. Mango doble de copa: su misión es
hermetizar la cámara del cilindro, se
fabrican de diferentes materiales
dependiendo de la temperatura.
Materiales con los que
se fabrican los
actuadores hidráulicos:

13. Aplicaciones
 Los actuadores hidráulicos
hacen parte del grupo de
componentes más utilizados en
la industria hidráulica de
potencia, y su uso abarca
diversas aplicaciones, como
levantamiento, empuje, tracción,
etc., haciendo que la carga a
compresión aplicada sea uno de
los factores más importantes
sobre el cual se basa su diseño.

14. Algunos Ejemplos

15. Casos prácticos de aplicación de actuadores
hidráulicos
Aunque los actuadores neumáticos se enfoquen en la industria y las actividades pesadas, esto no
significa que no puedan ser usadas para herramientas cotidianas, hay toda una gama de gadgets
en el mercado que empleando dicho sistema como lo puede ser:
 Silla Salva Escalera  Elevador Vertical Portátil

16. Casos prácticos de aplicación de actuadores
hidráulicos
Otros casos donde se pueden emplear los actuadores hidráulicos son:
 Sistema de aparcamiento automático  Grúa para Piscinas

17. SIMBOLOGÍA

18. VENTAJAS
• Altos índices entre potencia y carga.
• Mayor exactitud.
• Respuesta de mayor frecuencia.
• Desempeño suave a bajas
velocidades.
• Amplio rango de velocidad.
• Produce más fuerza que un sistema
neumático de mismo tamaño.
DESVENTAJAS
• Filtrado de partículas.
• Eliminación de aire.
Unidades de control de distribución.
• Sistemas de refrigeración.
• Unidades de control de distribución.
Las ventajas que presentan los
actuadores de esta naturaleza
son:
Las desventajas de este sistema
son que debido a las elevadas
presiones a las que se trabajan
propician la existencia de fugas
de aceite a lo largo de la
instalación.

19.  1838 William George Armstrong. MOTOR ROTATIVO

20. HASTA AQUÍ
LLEGAMOS
Y COMO DIJO
MI EX: