1. La robótica ha venido a revolucionar el campo de la
medicina y actualmente posee diversas aplicaciones al
servicio de la salud.
Aunque muchas de estas aplicaciones están aún en fase de
prueba e investigación, muchas otras ya se emplean
alrededor del mundo con resultados muy satisfactorios.
Algunas aplicaciones de la robótica en medicina incluyen:
Cirugías robóticas
La robótica ha venido ha transformar las prácticas
quirúrgicas convencionales, reduciendo los márgenes de error
en las intervenciones.
La idea de usar robots en el campo de la cirugía, surgió
hace muchos años en el Departamento de Defensa de los
EE.UU., que buscaba desarrollar máquinas que pudiesen
transmitir movimientos y conocimientos a distancia para
utilizarlas en el campo de batalla.
Hoy en día la cirugía robótica es una realidad, que permite
al médico operar desde la habitación contigua o bien a
muchos kilómetros del paciente. Así se habla del tele cirugía

2. y del tele diagnóstico.
La cirugía robótica ofrece al paciente muchos beneficios,
entre ellos: una internación más corta, menos dolor,
cicatrices más pequeñas, menor pérdida de sangre, menos
transfusiones, menor riesgo de infección, recuperación más
rápida.
La robótica permite a los cirujanos lograr una mayor
precisión en las intervenciones y les permite explorar el
campo quirúrgico con la ayuda de una magnificación similar
a la que existe en la microcirugía.
Robots asistenciales
Los robots asistenciales están concebidos para aliviar la
presión en los hospitales, permitiendo con ello al staff médico
dedicar más tiempo a la atención de los pacientes. Estos
enfermeros robóticos estarían equipados para realizar
diversas tareas básicas como: tareas de limpieza, de
información, repartir medicinas entre los pacientes, controlar
la temperatura remota con termómetros láser, orientar a las
visitas a través del hospital, entre otros.
Robot-prótesis
Las prótesis inteligentes se utilizan desde hace ya varios
años, permitiendo la restitución de partes dañadas del
aparato locomotor.
Exoesqueletos y órtesis activas
Son dispositivos biónicos avanzados, que se adjuntan al
cuerpo para mejorar y potenciar las capacidades de éste. Se
les denomina también “ropa-robótica” y benefician a las
personas discapacitadas, ayudándoles a mejorar su calidad
de vida y desplazamiento.
Robótica terapéutica
Se utiliza en el ámbito hospitalario, ambulatorio o
domiciliario para proveer una rehabilitación acelerada a
pacientes que han sufrido enfermedades o accidentes que les
han mermado sus funciones motoras.
El campo de la robótica de la rehabilitación incluye:

3. miembros artificiales, robots de soporte a terapias de
rehabilitación o robots que proveen asistencia personal en
hospitales.
Simuladores de realidad virtual
Se emplean para poder entrenar a las doctores en cirugías de
invasión mínima u otras aplicaciones.
Robots para almacenaje y distribución de medicamentos
Se emplean para repartir medicamentos en las farmacias y
hospitales. Contribuyen a disminuir los errores, aumentando
la seguridad de la dosificación y la dispensación de
medicamentos.
Como podemos ver, el campo de acción de la robótica en el
área de la medicina y la salud es bastante amplio y apunta
a seguir creciendo cada día más. Quizá la única desventaja
en la actualidad, es que es una tecnología bastante costosa a
la que pocos tienen acceso.
Aplicaciones de la robótica en la Medicina
De entre las varias aplicaciones de la robótica a la medicina
destaca la cirugía. Las primeras aplicaciones de la robótica a
la cirugía del cerebro datan del año 1982. En esta fecha se
comenzó en el Memorial Medical Center de Long Beach
(California) un programa cuyo objetivo consistía en utilizar un
robot comercial (Puma 260) para realizar determinadas
operaciones de neurocirugía. Desde entonces se han puesto a
punto varios sistemas que, con ayuda de un scanner, un
ordenador registre toda la información necesaria del cerebro
para que el equipo médico decida el punto exacto donde debe
ser realizada la incisión, donde penetrará la sonda para
obtener una muestra para realizar una biopsia. El robot, que
se encuentra perfectamente situado con respecto al paciente,
incluye en su extremo los instrumentos necesarios para
realizar la incisión, tomar la muestra, etc.
La utilización de un robot conectado al ordenador permite
que tanto la incisión como la toma de la muestra se realicen
con la máxima precisión y en un tiempo notablemente

4. inferior al que se consumiría en caso de emplear el sistema
habitual.
Además, se descarga al cirujano de la mecánica de ciertas
tareas como el correcto posicionamiento de los instrumentos
de cirugía con respecto al cráneo del paciente, permitiendo
una mayor concentración en el seguimiento y control de la
operación.
También, otro posible beneficio de la aplicación de la robótica
a la cirugía se encuentra en el tele diagnostico y la tele
cirugía. Esta ultima consiste en la operación remota de un
paciente mediante un tele-manipulador (véase telepresencia).