1. DHTIC
ALUMNO: SALVADOR VEGA
JIMÉNEZ
FACULTAD DE MEDICINA

2. •
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
1.Introducción
2. Desarrollo de la cirugía mínimamente invasiva
3. Objetivos
4. Resumen
5. Robótica y medicina
5.1. Robots en rehabilitación y prótesis
5.2. Robótica quirúrgica
5.3. La Laparoscopia: Cirugía invasiva mínima
6.Robot da Vinci
6.1. Ventajas
6.2. Desventajas
7. Conclusiones
8. Bibliografía

4. • El
desarrollo
tecnológico
ha
propiciado
un cambio asombroso en la medicina; su avance ha
permitido conocer infinidad de procesos que explican el
porqué de muchas enfermedades, de eventos que
ocurren en el organismo humano y de las consecuencias
de relacionarse con su entorno.

5. • ¿QUÉ ES LA CIRUGIA MINIMAMENTE
INVASIVA?

6. • La cirugía mínimamente invasiva (CMI) es un conjunto
de técnicas diagnósticas y terapéuticas que por visión
directa o endoscópica, o por técnicas de imagen, utiliza
varias vías naturales o mínimos abordajes para introducir
herramientas y actuar en diferentes partes del cuerpo
humano.

7. • ¿CUÁLES SON LOS
OBJETIVOS?

8. • Desarrollar que es la Robótica y por consiguiente su relación con la
Medicina
• Conocer la importancia de la Robótica en la Medicina
• Resaltar sus ventajas y desventajas
• Conocer la amplia utilización e impacto que tiene
• Desarrollar como se utilizan en las modalidades de Medicina, ya sea
en cirugía o rehabilitación
• Mencionar las problemáticas e imposibilidades que se tienen
• Dar una conclusión del tema
• Concluir si se consigue tener un impacto en la calidad de vida de las
personas

9. • La robótica puede ser de gran utilidad en la medicina ya
que es una herramienta muy apropiada en el momento
de realizar cirugías complejas o donde el ojo del hombre
le es difícil acceder.

10. • El robot se convierte en una herramienta fundamental en
los momentos en que la presencia del hombre implique
un riesgo, como por ejemplo la manipulación de
explosivos, desactivar bombas, inspección de zonas
tóxicas y en zonas de derrumbe, por ello se quiere dar
una nueva visión de las utilidades que tiene la robótica
en la medicina.

11. • En los últimos tiempos la robótica está produciendo
grandes avances en la tecnología, que se ven reflejadas
en diferentes áreas de la ciencia como la medicina.

12. • Los grandes avances en informática y comunicaciones
no solo se ven reflejados en la industria, también vemos
un gran desarrollo en la medicina y de forma más
particular en la cirugía.

13. • Los robots son un instrumento indispensable en la
medicina, ya que son herramientas para ayudar a la
mejorar de procesos quirúrgicos, además la robótica se
desempeña en lugares donde antes no se podía llegar.

15. • Los robots son manejados a distancia por los cirujanos,
de esta forma se da origen a la cirugía robótica, tele
presencia, tele cirugía o cirugía asistida por
computadoras. Este tipo de cirugía se basa de conceptos
como realidad virtual cibernética y se vislumbra como el
arma quirúrgica del siglo XXI.

16. • Con la realidad virtual el
cirujano puede maniobrar
al robot de forma que
ejecute las órdenes del
médico.
Cuando
se
maneja la realidad virtual
en la medicina, se logra
efectos de inmersión en
3D,
navegación,
interacción y simulación,
sólo que ésta es sustituida
por tiempo real, es decir lo
que se ve en 3D en el
monitor, es real y lo que
se toca a través del robot,
también es real.

17. • La cibernética, es una parte de informática que digitaliza
el movimiento y se divide en tres áreas importantes que
son: autómata, biónica y robótica.

18. • REHABILITACIÓN?
• PRÓTESIS?

19. • . El campo de la robótica de la rehabilitación incluye
diversos ingenios mecánicos: miembros artificiales,
robots de soporte a las terapias de rehabilitación o robots
para proveer asistencia personal en hospitales.

20. • ROBÓTICA QUIRÚRGICA?

21. • Es una herramienta más, pero es inteligente, ya que trata
de compensar las deficiencias y limitaciones que pueda
tener el cirujano para realizar ciertas actuaciones.

22. • LAPAROSCOPIA CON ROBOTS?

23. • La robótica en la cirugía dio lugar a la laparoscópica o
cirugía de mínima invasión. Este tipo de cirugías han
dado una gran evolución hasta dar lugar a sistemas de
3D. Con esta gran evolución se introdujo el uso de robots
o brazos mecánicos que se encuentran bajo el mando
del cirujano.

24. • ROBOT DA VINCI

25. • El proyecto Da Vinci se creó con el fin de investigar las
futuras aplicaciones de la robótica en cirugía. Este
sistema consta de una consola maestra, un robot
esclavo, instrumentos, interfaz gráfica de usuario y
sistema de obtención de imagen.

27. • • Las imágenes que se perciben por el monitor pueden
aumentar hasta 20 veces el tamaño normal, lo que
permite al cirujano ver los órganos con más detalle.
• • Permite al cirujano una mayor libertad con este método
que con la cirugía Laparoscópica tradicional.
• • Elimina el temblor de la mano, y le permite realizar
movimientos imposibles para la laparoscopia.
• • Permite mayor precisión en los movimientos.
• • Se pueden realizar operaciones a distancia, lo cual
evita desplazarse tanto al paciente como al médico que
la efectúa.

28. • Es muy costoso para países en pleno desarrollo.
• El tiempo de duración de la programación del mismo es
complicado ya que tiene que ser muy preciso en sus
funciones.

29. • Como se ha descrito a lo
largo de los años la
Robótica se va abriendo
paso cada vez más y va
invadiendo
más
áreas
científicas, como en la
medicina. Su impacto va
siendo cada vez mayor y se
van introduciendo mejorías
cada vez más y más en los
Robots. Como se desarrolló
a lo largo del tema, los
Robots
tienen
mucha
aplicación
todas
las
modalidades de medicina,
refiriéndome a prótesis y
rehabilitación, así como
cirugía.

30. • Martínez Ramos Carlos. (09 de Febrero, 2008). Robótica y
medicina. Medicina Clínica. Volumen 130. Recuperado el 27
de Septiembre de 2013.
• De:http://zl.elsevier.es/es/revista/medicina-clinica2/articulo/robotica-medicina-13115779
• Arroyo Carlos. (Abril-Junio, 2005). Cirugía robótica.
Elementos, ciencia y cultura. BUAP. No.58, p.13. Recuperado
el 27 de Septiembre de 2013.
• De: http://www.elementos.buap.mx/num58/htm/13.htm
• Cirugía Da Vinci portal WEB. (Actualizado 2013). Recuperado
el 27 de Septiembre de 2013 del sitio
URL
http://www.davincisurgery.com/es/
• Floreano, D. (2013). "Miniature curved artificial compound
eyes." Proceedings of the National Academy of
Sciences.España: Sinc.

31. • GRACIAS