Introducción de la Robótica y Medicína

1. Robótica y la Medicina
Por: Cristina Barragán
Universidad Técnica de Ambato
Facultad de ingeniería Civil y Mecánica
Primer Semestre

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Medicina y Robótica
La ciencia de la medicina se especializa en ayudar a la
salud del cuerpo de los seres vivos, es por esto que la
tecnología y la mecánica hay contribuido mucho con esta
disciplina, tanto en operaciones como en asistencia. La
utilización de la tecnología es para tener una mayor
precisión y por lo tanto un menor margen de errores, se
han incluido robots en hospitales y clínicas con el fin de
hacer una ayuda muy compleja a doctores, cirujanos y
enfermeras e incluso para que los pacientes se sientan
más seguros en las intervenciones quirúrgicas al tener
una mayor precisión y ser menos propensos a daños.
Otra aplicación muy notable son las prótesis mecánicas
las cuales han cambiado la vida de muchos.

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Robotización de Prótesis
En la actualidad hay varias personas que utilizan prótesis que
en términos médicos es una extensión artificial que reemplaza
una parte faltante del cuerpo, y es aquí donde la mecánica y la
mecatrónica entran en acción, por lo que estas a querido crear
un elemento dotado de autonomía e inteligencia, capaz de
realizar una función de una parte del cuerpo faltante del
cuerpo. Aquí se caracterizan como prótesis robóticas aquellas
que tiene una fuente de energía propia, un actuador, y
sensores que permiten leer los movimientos deseados por el
usuario. Por lo tanto también se requiere un sistema de
procesamiento de esas señales (aun en su forma mas básica)
para poder convertir esas señales en movimientos de los
actuadores.

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Cirugía Robótica
Es un método para llevar a cabo una cirugía
mediante el uso de pequeñas herramientas que
van
pegadas a un brazo robótico. El cirujano controla
el brazo robótico con una computadora.
A usted le aplicarán anestesia general, de manera
que estará dormido y sin dolor.

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El cirujano se sienta en una estación informática cercana y dirige
los movimientos de un robot. Se fijan instrumentos quirúrgicos
pequeños a los brazos del robot.
• El cirujano hace pequeñas incisiones quirúrgicas para
introducir los instrumentos en el
cuerpo.
• Un tubo delgado con una cámara adherida a su extremo
(endoscopio) le permite al cirujano ver imágenes
tridimensionales ampliadas del cuerpo a medida que se lleva a
cabo la cirugía.
• El robot equipara los movimientos de la mano del médico para
llevar a cabo el procedimiento usando los instrumentos
diminutos.
Cirugía Robótica

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