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Este proyecto deliberará la visualización del tiempo en el formato hh:mm:ss de 24 horas, fecha en un formato de DD:MM:AA, temperatura en grados celcius [°C] y humedad relativa [%H].

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Reloj calendario con temperatura y humedad

  1. 1. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 0 http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ 5-2-2015 Por: Byron Ganazhapa CODEVISIONAVR RELOJ, CALENDARIO, TEMPERATURA Y HUMEDAD
  2. 2. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 1 CONTENIDO INTRODUCCIÓN..................................................................................................................1 ¿QUÉ NECESITAMOS?........................................................................................................1 DESARROLLO....................................................................................................................4 DESPLAZAMIENTO O BARRIDO .............................................................................................4 BCD A 7 SEGMENTOS ........................................................................................................5 HORA Y FECHA.................................................................................................................5 SENSOR DE TEMPERATURA..................................................................................................5 SENSOR DE HUMEDAD.......................................................................................................6 ESQUEMÁTICOS..................................................................................................................1 DISEÑO DE PCB.................................................................................................................1 DISEÑO DE LA TARJETA DE CONTROL PARA SU ELABORACIÓN EN PCBDE PLACA DOBLE .......................1 DISEÑO DE LA TARJETA DE DISPLAY Y VISUALIZACIÓN EN PCB.......................................................2 DISEÑO EN 3D DE LAS PLACAS PCB.......................................................................................3 CODIGO...........................................................................................................................4 IMÁGENES DEL PROYECTO CONCLUIDO.....................................................................11
  3. 3. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 1 INTRODUCCIÓN Un visualizador de reloj de tiempo real y variables de clima, se utiliza para visualizar el tiempo y fecha en curso con temperatura y humedad en el ambiente seleccionado. Este proyecto deliberará la visualización del tiempo en el formato hh:mm:ss de 24 horas, fecha en un formato de DD:MM:AA, temperatura en grados celcius [°C] y humedad relativa [%H]. El microcontrolador utilizado es el Atmega32A que envía los datos a visualizar a 16 display de 7 segmentos Ánodo común. Los 16 displays son encendidos individualmente uno seguido de otro y cada conjunto de 8 displays son conectados a un chip decodificador BCD a 7 segmentos (7447) con el propósito de ahorrar puertos conectados al Atmega, mientras que cada común de los displays son conectados con un transistor 2N3904 a un puerto del Atmega. Para la hora y fecha se usa una RTC (DS1307), para la temperatura un termistor (TTC103) y humedad un sensor HH10D cuya salida es un valor de frecuencia. El programa del microcontrolador dispone una velocidad de desplazamiento o de barrido entre displays por cada 1ms, así como los datos a visualizar que vamos de mostrar. Para la visualización dispone un una función para configurar la fecha y hora a través de 3 pulsadores.
  4. 4. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 1 ¿QUÉ NECESITAMOS? Para este proyecto es muy indispensable disponer de un conjunto de herramientas básicas de un laboratorio de electrónica: un soldador, alambre de estaño, unos alicates de punta de aguja y cables. Para el desarrollo de nuestro proyecto dispondremos de los siguientes materiales:  1 Atmega32A  1 termistor TTC103  1 sensor de Humedad HH10D  16 displays de 7 segmentos Ánodo común (a su color preferido) 6 displays en par pequeños, 2 individuales pequeños y 2 individuales medianos.  2 Decodificadores BCD a 7 segmentos 74LS47.  15 resistencias de 330 Ohms.  16 resistencias de 1 KOhms  5 resistencias de 10 KOhms  2 resistencias de 4.7 KOhms  2 resistencias de 560 Ohms  1 resistencia de 120 Ohms  1 resistencia de 220 Ohms  1 potenciómetro lineal de 10 KOhms  16 transistores 2N3904  1 Real Time Clock DS1307  1 cristal 32.768KHZ
  5. 5. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 2  1 batería de botón 3V con su porta-pila  2 condensadores electrolíticos de 47uF  1 condensador electrolítico de 100uF  2 condensadores cerámicos de 0.1uF  4 condensadores cerámicos de 10nF  1 Led rojo de 3mm  3 pulsadores  4 jumpers.  1 regleta de espadines hembra y macho  1 regulador de voltaje LM317  Jack DC para PCB.  Placa doble PCB Atemga32A Termistor TTC10 HH10D Displays en par Display Display mediano
  6. 6. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 3 Decodificadores BCD a 7 segmentos 74LS47 Resistencias. Potenciómetro lineal Ttransistores 2N3904 Real Time Clock DS1307 Cristal 32.768KHZ Batería de botón 3V con su porta-pila Condensadores electrolíticos Condensadores cerámicos Led rojo de 3mm Pulsadores Jumpers
  7. 7. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 4 Espadines hembra y macho Regulador de voltaje LM317 Jack DC para PCB DESARROLLO DESPLAZAMIENTO O BARRIDO El barrido de los displays es básicamente una manera de activar uno por uno en un instante a una frecuencia elevada. Un display de 7-segmentos es una manera de visualizar datos obtenidos por el uC enviados a través de 8 puertos por lo que equivale a utilizar todo un puerto del uC para poder manejar un solo 7- segmentos. Pero en esta ocasión nos encontramos con la necesidad de utilizar más de un display pero a la vez no disponemos de la cantidad suficiente de puertos para ser utilizados. Por la falta de puertos es imposible conectar y encender todo un conjunto de 16 dispalys, para ello se utiliza el método de barrido que consiste en encender y apagar cada display seguido de otro cada 1ms, entonces no la vemos encenderse y apagarse, porque la frecuencia de es imperceptible al ojo humano. Consideramos encender y apagar en 4 puertos del uC para un conjunto de 8 (displays de tiempo y temperatura), y otros 4 puertos para un conjunto de 8 (displays de fecha y humedad). El propósito de esta
  8. 8. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 5 división es mejorar el rendimiento durante el proceso de barrido; por ejemplo durante el encendido y apagado del primer y último display hay que considerar el tiempo que demora e barrer hasta el último display, en este caso es una frecuencia de aproximadamente de 8ms sin considerar tiempos muertos del uC. BCD A 7 SEGMENTOS Uno de los problemas mencionados anteriormente es el número de puertos limitados del uC, por lo que se utiliza un chip para decodificar datos BCD de 4 bits a 7 segmentos correspondiente a cada display, Cada conjunto de 8 displays son conectados a un chip decodificador BCD a 7-segmentos, por lo que es necesario el uso de 2 chip 74LS47. El número total de puertos utilizados para la presentación de datos son de 8 puertos, y para el barrido de los displays son de 16 puertos uno por display conectado al común, por lo tanto los puertos utilizados por el uC son de 24 puertos para un total de 16 displays. HORA Y FECHA La presentación de hora y fecha se la realiza mediante un el dispositivo DS1307, Por la simple razón de trabajar con eventos más precisos, puntuales y exactos a lo largo del tiempo. Este pequeño dispositivo es uno de los más populares en relojes RTC (Real Time Clock) por su sencillez de uso y por su confiabilidad a largo plazo. Preparado para ofrecerte la hora hasta el año 2100 y bisiestos. Para la lectura de hora y fecha se usa el bus I2C entre el uC y RTC que brinda hora con minutos y segundos y calendario que contempla los años bisiestos hasta fin de siglo. SENSOR DE TEMPERATURA Uno de los principales objetivos de este proyecto es el uso de un sensor de temperatura analógica para la visualización de temperatura en grados celcius en dos displays.
  9. 9. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 6 El sensor utilizado es el TTC103 de salida de voltaje analógico, por la única razón de disponer este dispositivo, la opción de utilizar otro sensor es opcional, pero yo dispongo del termistor. Las características del termistor son las siguientes: Características Valor Valor de resistencia nominal del termistor (NTC) a 25ºC 10000 [ohm] Parámetro beta 4050 [K] Fórmula utilizada por el fabricante 𝑅 ( 𝑇 ) = 𝑅25 𝑒𝑥𝑝 (𝐵/𝑇 − 𝐵/𝑇25) Para la lectura de los datos del sensor se utiliza un puerto analógico del uC el cual es el puerto ADC7, y para obtener la temperatura real se utiliza la fórmula propuesta el fabricante en grados Kelvin, y para obtener en grados celcius como se lo ha propuesto solo se usa una simple ecuación °C = °K - 273.15. SENSOR DE HUMEDAD Otro de los objetivos de este proyecto es el uso de un sensor de humedad para la visualización de humedad relativa en dos displays. El sensor utilizado es el HH10D cuya salida es un valor de frecuencia que varía entre los 5 y 10 kHz dependiendo de la humedad entre el 1 y 99 % respectivamente. El modulo del HH10D consiste en un sensor capacitivo tipo CMOS, convertidor de frecuencia y una memoria EEPROM usada para el almacenamiento de los factores de calibración y para el cálculo de la humedad. Debido a las características del sensor de humedad de tipo condensador, el sistema puede responder a los cambios de humedad muy rápido. Las características del sensor de humedad son las siguientes:
  10. 10. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 7 Parámetro Mínimo nominal Máximo Rango de humedad 1 % 99 % exactitud -3 % +3 % Rango de temperatura -10 °C +60 °C Voltaje de operación 2.7 V 3 V 3.3 V estabilidad vs tiempo 1 % por año Corriente de consumo 120 uA 150 uA 180 uA Rango de frecuencia de salida 5 kHz 6.5 kHz 10 kHz Para la lectura de humedad correcta, dos factores de calibración deben ser leídos desde la EEPROM en la dirección 10 y 12 por un bus i2C para la sensibilidad y compensación respectivamente. Una vez calibrado el modulo, se mide la frecuencia de salida del sensor, entonces el valor de humedad correcto puede ser calculada mediante la siguiente expresión: 𝐻𝑅(%) = (𝑐𝑜𝑚𝑝𝑒𝑛𝑠𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 − 𝐹𝑜𝑢𝑡) ∗ 𝑠𝑒𝑛𝑠/2^12 La dirección física de la EEPROM está fijada a 81. Dirección de la sensibilidad 10. Dirección de la compensación 12. Para la lectura de los factores de calibración puedes usar otro programa en el mismo circuito del proyecto o como prefieras para saber qué factores corresponden a tu sensor. Para mi sensor son: sens = 377 y compensación = 7792.
  11. 11. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 8 PULSADORES Con el objeto de realizar un reloj con funciones básicas, se incorporó 3 pulsadores con el propósito de igualar la hora o cambiar la fecha. El pulsador Menú realiza la función de cambiar de modo normal a modo minutos, horas, años, meses y días:  Menu = 0; modo normal  Menu = 1; modo de igualar minutos  Menu = 2; modo de igualar horas  Menu = 3; modo de igualar Años  Menu = 4; modo de igualar meses  Menu = 5; modo de igualar días  Menu = 6; modo de guardar en memoria tiempo y fecha actualizada Los pulsadores de disminuir (-) y aumentar (+) realizar la simple función de cambiar los valores de los datos para obtener los deseados o igualados con respecto a un reloj o calendario actual.
  12. 12. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 1 ESQUEMÁTICOS Esquema del reloj calendario, temperatura y humedad. Nota: no existe una librería en Proteus para el HH10D por lo que se usa un generador de onda cuadrada y se lo conecta con espadines. Se usa un Lm317 por la razón de utilizar componentes disponibles a mi alcance, si prefieres puedes usar un Lm1117 y modificar el esquema para obtener 3.3V. SERVOMOTOR _COMUNICACION SERIAL SCL SDA BCD_1_A BCD_1_B BCD_1_C BCD_1_D DISPLAY_1_SEG DISPLAY_2_SEG DISPLAY_1_MIN TERMISTOR RTC R2 4.7k R3 4.7k SCL SDA VBAT 3 X1 1 X2 2 SCL 6 SDA 5 SOUT 7 DS1307 DS1307 12 32.768KHZ CRYSTAL 12 3 VOLTS 3 A 7 QA 13 B 1 QB 12 C 2 QC 11 D 6 QD 10 BI/RBO 4 QE 9 RBI 5 QF 15 LT 3 QG 14 1 - 74LS47N 7447 R4 1k Q1 2N3904 PA0/ADC0 40 PA1/ADC1 39 PA2/ADC2 38 PA3/ADC3 37 PA4/ADC4 36 PA5/ADC5 35 PA6/ADC6 34 PB0/XCK/T0 1 PB1/T1 2 PB2/INT2/AIN0 3 PB3/OC0/AIN1 4 PB4/SS 5 PB5/MOSI 6 PB6/MISO 7 PB7/SCK 8 PA7/ADC7 33 RESET 9 XTAL1 13 XTAL2 12 PC0/SCL 22 PC1/SDA 23 PC2/TCK 24 PC3/TMS 25 PC4/TDO 26 PC5/TDI 27 PC6/TOSC1 28 PC7/TOSC2 29 PD0/RXD 14 PD1/TXD 15 PD2/INT0 16 PD3/INT1 17 PD4/OC1B 18 PD5/OC1A 19 PD6/ICP 20 PD7/OC2 21 AVCC 30 AREF 32 ATMEGA32A ATMEGA32 DISPLAY_2_MIN DISPLAY_1_HORA DISPLAY_2_HORA DISPLAY_1_AÑO DISPLAY_2_AÑO DISPLAY_1_MES DISPLAY_2_MES DISPLAY_1_DIA DISPLAY_2_DIA DISPLAY_1_TEMPERATURA DISPLAY_2_TEMPERATURA DISPLAY_1_HUMEDAD BCD_2_A BCD_2_B BCD_2_C BCD_2_D DISPLAY_2_HUMEDAD HH10D Refe_comparador INCREMENTO DECREMENTO MENU C1 0.1u C2 0.1u R1 120 BCD_1_A BCD_1_B BCD_1_C BCD_1_D A_1 B_1 C_1 D_1 E_1 F_1 G_1 A 7 QA 13 B 1 QB 12 C 2 QC 11 D 6 QD 10 BI/RBO 4 QE 9 RBI 5 QF 15 LT 3 QG 14 2 - 74LS47N 7447 BCD_2_A BCD_2_B BCD_2_C BCD_2_D A_2 B_2 C_2 D_2 E_2 F_2 G_2 A_1 B_1 C_1 D_1 E_1 F_1 G_1 TIME_1 R5 1k Q2 2N3904 TIME_2 R6 1k Q3 2N3904 TIME_3 R7 1k Q4 2N3904 TIME_4 R8 1k Q5 2N3904 TIME_5 R9 1k Q6 2N3904 TIME_6 TIME_1 TIME_2 TIME_3 TIME_4 TIME_5 TIME_6 R10 1k Q7 2N3904 DATA_1 R11 1k Q8 2N3904 DATA_2 R12 1k Q9 2N3904 DATA_3 R13 1k Q10 2N3904 DATA_4 R14 1k Q11 2N3904 DATA_5 R15 1k Q12 2N3904 DATA_6 DATA_1 DATA_2 DATA_3 DATA_4 DATA_5 DATA_6 R16 1k Q13 2N3904 TEMP_1 R17 1k Q14 2N3904 TEMP_2 R18 1k Q15 2N3904 HUME_1 R19 1k Q16 2N3904 HUME_2 TEMP_1 TEMP_2 A_2 B_2 C_2 D_2 E_2 F_2 G_2 HUME_1 HUME_2 DISPLAY_1_SEG DISPLAY_2_SEG DISPLAY_1_MIN DISPLAY_2_MIN DISPLAY_1_HORA DISPLAY_2_HORA DISPLAY_1_AÑO DISPLAY_2_AÑO DISPLAY_1_MES DISPLAY_2_MES DISPLAY_1_DIA DISPLAY_2_DIA DISPLAY_1_TEMPERATURA DISPLAY_2_TEMPERATURA DISPLAY_1_HUMEDAD DISPLAY_2_HUMEDAD 12 MENU R20 10k MENU 12 INCRE R21 10k INCREMENTO 12 DECRE R22 10k DECREMENTO A_2 B_2 C_2 D_2 E_2 F_2 G_2 A_1 B_1 C_1 D_1 E_1 F_1 G_1 12 RESET R41 10k Reset Reset HH10D HH10D R23 10k TERMISTOR R24 560 R25 560 Refe_comparador VI 3 VO 2 ADJ 1 LM317T LM317T R26 220 C3 100uF C4 10nF R27 330R28 330R29 330R30 330R31 330R32 330R33 330 R34 330R35 330R36 330R37 330R38 330R39 330R40 330 1 3 2 RV1 10k 1 2 3 4 5 HH10D CONN-H5 HH10D 3Vcc 3Vcc SCL SDA 1 2 SCL-HH10D CONN-H2 1 2 SDA-HH10D CONN-H2 1 2 SCL-RTC CONN-H2 1 2 SDA-RTC CONN-H2 C5 10nF C6 10nF C7 10nF 1 2 NTC-TT103 CONN-H2 AK D1 LED-RED R42 330 C8 47uF C9 10uF BYRON GANAZHAPA Bloque del Sensor de Humedad
  13. 13. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 1 DISEÑO DE PCB DISEÑO DE LA TARJETA DE CONTROL PARA SU ELABORACIÓN EN PCB DE PLACA DOBLE Placa superior de la PCB. Placa inferior de la PCB.
  14. 14. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 2 DISEÑO DE LA TARJETA DE DISPLAY Y VISUALIZACIÓN EN PCB. Placa superior de la PCB.
  15. 15. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 3 Placa inferior de la PCB. DISEÑO EN 3D DE LAS PLACAS PCB Se fabricarán 2 placas para evitar realizar una sola grande y para empotrar una sobre otra. Si prefieres puedes usar componentes superficiales o SMD y modificando el diseño en PCB.
  16. 16. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 4 CODIGO El programa fue desarrollado en CodevisionAVR versión 2.05.0 /***************************************************** This program was produced by the CodeWizardAVR V2.05.0 Professional Automatic Program Generator © Copyright 1998-2010 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l. http://www.hpinfotech.com Project : Reloj, Temperatura y Humedad Version : 1.0 Date : 30/09/2014 Author : Byron Ganazhapa Company : UTPL Comments: Chip type : ATmega32A Program type : Application AVR Core Clock frequency: 8,000000 MHz Memory model : Small External RAM size : 0 Data Stack size : 512 *****************************************************/ #include <mega32a.h> #include <math.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <delay.h> #include <bcd.h> // Variables de tiempo y fecha unsigned char hora; unsigned char minu; unsigned char seg; unsigned char dia; unsigned char mes; unsigned char anyo; unsigned char hora_BCD; unsigned char minu_BCD; unsigned char seg_BCD; unsigned char dia_BCD; unsigned char mes_BCD; unsigned char anyo_BCD; unsigned char dig_2_seg, dig_1_seg; unsigned char dig_2_min, dig_1_min; unsigned char dig_2_hora, dig_1_hora; unsigned char dig_2_dia, dig_1_dia; unsigned char dig_2_mes, dig_1_mes; unsigned char dig_2_anyo, dig_1_anyo; unsigned char get_hora, get_minu, get_seg; unsigned char get_dia, get_mes, get_anyo; #define DISPLAY_1_SEG 0x01
  17. 17. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 5 #define DISPLAY_2_SEG 0x01 #define DISPLAY_1_MIN 0x01 #define DISPLAY_2_MIN 0x01 #define DISPLAY_1_HORA 0x01 #define DISPLAY_2_HORA 0x01 #define DISPLAY_1_DIA 0x01 #define DISPLAY_2_DIA 0x01 #define DISPLAY_1_MES 0x01 #define DISPLAY_2_MES 0x01 #define DISPLAY_1_ANYO 0x01 #define DISPLAY_2_ANYO 0x01 #define DISPLAY_1_TEMPERATURA 0x01 #define DISPLAY_2_TEMPERATURA 0x01 #define DISPLAY_1_HUMEDAD 0x01 #define DISPLAY_2_HUMEDAD 0x01 int Menu=0; int dig_1_temp, dig_2_temp; int dig_1_hum, dig_2_hum; // variables para sensor de humedad unsigned int count = 0; float temp; float frecuencia; float H = 0.0; int Humedad; // variables para sensor de tempoeratura float Vin = 5.0; // [V] Voltage de entrada en el divisor de tension float Raux = 10000; // [ohm] Valor de la resistencia secundaria del divisor de tension float R0 = 10000; // [ohm] Valor de resistencia nominal del termistor (NTC) a 25ºC float T0 = 298.15; // [K] (25ºC) float Vout = 0.0; // [V] Voltage given by the Voltage- Divider float Rout = 0.0; // [ohm] Resistencia actual del Termistor (NTC) float beta = 4050.0; // [K] Parametro Beta float TempK = 0.0; // [K] Temperatura de salida en grados Kelvin int TempC = 0; // [ºC] Temperatura de salida en grados Celsius float Rinf; // [ohm] Parametros Rinf long iCont = 0; // Contador de ciclos, par el calculo de la temperatura media float cTemp1; // Variable temporal para acumular las temperaturas leidas // variables para ADC unsigned int adc_data; #define ADC_VREF_TYPE 0x40 //47 // I2C Bus functions #asm .equ __i2c_port=0x15 ;PORTC .equ __sda_bit=1 .equ __scl_bit=0
  18. 18. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 6 #endasm #include <i2c.h> // DS1307 Real Time Clock functions #include <ds1307.h> // External Interrupt 0 service routine interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) { if(Menu == 1){ // igualar minutos minu = minu + 1; delay_ms(100); if(minu>59) minu = 0; } if(Menu == 2){ // igualar horas hora = hora + 1; delay_ms(100); if(hora>24) hora = 0; } if(Menu == 3){ // igualar año anyo = anyo + 1; delay_ms(100); if(anyo>99) anyo = 0; } if(Menu == 4){ // igualar mes mes = mes + 1; delay_ms(100); if(mes>12) mes = 0; } if(Menu == 5){ // igualar dia dia = dia + 1; delay_ms(100); if(dia>31) dia = 0; } } // External Interrupt 1 service routine interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void) { if(Menu == 1){ // igualar minutos minu = minu - 1; delay_ms(100); if((signed char)minu<0) minu = 59; } if(Menu == 2){ // igualar horas hora = hora - 1; delay_ms(100); if((signed char)hora<0) hora = 23; } if(Menu == 3){ // igualar año anyo = anyo - 1; delay_ms(100); if((signed char)anyo<0) anyo = 99; }
  19. 19. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 7 if(Menu == 4){ // igualar mes mes = mes - 1; delay_ms(100); if((signed char)mes<0) mes = 12; } if(Menu == 5){ // igualar dia dia = dia - 1; delay_ms(100); if((signed char)dia<0) dia = 31; } } // Timer1 output compare A interrupt service routine interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void) { TCNT1H = 0x00; TCNT1L = 0x00; temp = (float)count; frecuencia = temp*1.02554; //constante de calibración = 1.02354. Cálculo de humedad H = (7792-frecuencia)*(0.09204); Humedad = (int)H; count = 0; } // Analog Comparator interrupt service routine interrupt [ANA_COMP] void ana_comp_isr(void) { count = count+1; // Cálculo de frecuencia. } // Read the AD conversion result unsigned int read_adc(unsigned char adc_input) { ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff); // Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage delay_us(10); // Start the AD conversion ADCSRA|=0x40; // Wait for the AD conversion to complete while ((ADCSRA & 0x10)==0); ADCSRA|=0x10; return ADCW; } // Declare your global variables here void main(void) { // Declare your local variables here PORTA=0x00; DDRA=0x7F; PORTB=0x00; DDRB=0xF1; PORTC=0x00;
  20. 20. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 8 DDRC=0xFC; PORTD=0x00; DDRD=0xF3; // Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 31,250 kHz // Mode: CTC top=OCR1A // OC1A output: Discon. // OC1B output: Discon. // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer1 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: On // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x00; TCCR1B=0x0C; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1A=(31250-1); OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; // External Interrupt(s) initialization // INT0: On // INT0 Mode: Falling Edge // INT1: On // INT1 Mode: Falling Edge // INT2: Off GICR|=0xC0; MCUCR=0x0A; MCUCSR=0x00; GIFR=0xC0; // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x10; // Analog Comparator initialization // Analog Comparator: On // Interrupt on Rising Output Edge // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x0B; SFIOR=0x00; // ADC initialization // ADC Clock frequency: 500,000 kHz // ADC Voltage Reference: AVCC pin ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff; ADCSRA=0x84; // I2C Bus initialization i2c_init(); // DS1307 Real Time Clock initialization // Square wave output on pin SQW/OUT: Off // SQW/OUT pin state: 0
  21. 21. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 9 rtc_init(0,0,0); rtc_get_time(&get_hora,&get_minu,&get_seg); rtc_get_date(&get_dia,&get_mes,&get_anyo); delay_ms(100); hora = get_hora; minu = get_minu; seg = get_seg; dia = get_dia; mes = get_mes; anyo = get_anyo; rtc_set_time(hora,minu,seg); rtc_set_date(dia,mes,anyo); // Global enable interrupts #asm("sei") while (1){ /* Menu = 0; modo normal Menu = 1; modo de igualar minutos Menu = 2; modo de igualar horas Menu = 3; modo de igualar Años Menu = 4; modo de igualar meses Menu = 5; modo de igualar días Menu = 6; modo de guardar en memoria tiempo y fecha actualizada */ if (PINB.1 == 1){ // Botón de Menú Menu = Menu + 1; // menu en modo de igualar hora y fecha delay_ms(500); // retrazo para evitar rebotes } if (Menu == 6){ rtc_set_time(hora,minu,seg); // menu en modo de grabar en memoria del DS1307 el tiempo y fecha actualizada. rtc_set_date(dia,mes,anyo); delay_ms(1000); Menu = 0; } PORTD.6 = DISPLAY_2_TEMPERATURA & 0x00; PORTB.0 = DISPLAY_2_HUMEDAD & 0x00; if(Menu == 0){ // obtener el tiempo y fecha en modo normal rtc_get_time(&hora,&minu,&seg); rtc_get_date(&dia,&mes,&anyo); } cTemp1=0; if (iCont<=50000){ Rinf=R0*exp(-beta/T0); // = 0.0126079 adc_data=read_adc(7); // leo el canal ADC 7 // Cálculo del valor de la resistencia termistor (NTC) actual (a través de Vout) Vout = Vin*(adc_data)/1023.0; Rout = (Raux*Vout/(Vin-Vout)); // Calculo de la temperatura en grados Kelvin
  22. 22. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 10 TempK=log(Rout/Rinf); TempK=(beta/TempK); // Calculo de la temperatura en grados Celsius TempC=TempK-273.15; // Almacenamos la temperatura (grados Celsuis) actual para despues obtener la media cTemp1 = cTemp1 + TempC; delay_us(10); iCont ++; } else{ // Calculamos la temperatura media TempC = (int)(cTemp1/iCont); delay_us(10); iCont=0; } // Convierto los digitos a BCD y los divido en dos partes de 4 bits para cada display. seg_BCD = bin2bcd(seg); dig_2_seg = (seg_BCD&0xF0)>>4; dig_1_seg = seg_BCD&0x0F; minu_BCD = bin2bcd(minu); dig_2_min = (minu_BCD&0xF0)>>4; dig_1_min = minu_BCD&0x0F; hora_BCD = bin2bcd(hora); dig_2_hora = (hora_BCD&0xF0)>>4; dig_1_hora = hora_BCD&0x0F; TempC = bin2bcd(TempC); dig_2_temp = (TempC&0xF0)>>4; dig_1_temp = TempC&0x0F; dia_BCD = bin2bcd(dia); dig_2_dia = dia_BCD&0xF0; dig_1_dia = (dia_BCD&0x0F)<<4; mes_BCD = bin2bcd(mes); dig_2_mes = mes_BCD&0xF0; dig_1_mes = (mes_BCD&0x0F)<<4; anyo_BCD = bin2bcd(anyo); dig_2_anyo = anyo_BCD&0xF0; dig_1_anyo = (anyo_BCD&0x0F)<<4; Humedad = bin2bcd(H); dig_2_hum = Humedad&0xF0; dig_1_hum = (Humedad&0x0F)<<4; // Realizo la miltiplexación de displays. PORTA = dig_1_seg; PORTB = dig_1_anyo; PORTA.4 = DISPLAY_1_SEG; PORTC.5 = DISPLAY_1_ANYO; delay_ms(1); PORTA.4 = DISPLAY_1_SEG & 0x00; PORTC.5 = DISPLAY_1_ANYO & 0x00; PORTA = dig_2_seg; PORTB = dig_2_anyo; PORTA.5 = DISPLAY_2_SEG; PORTC.6 = DISPLAY_2_ANYO; delay_ms(1); PORTA.5 = DISPLAY_2_SEG & 0x00; PORTC.6 = DISPLAY_2_ANYO & 0x00; PORTA = dig_1_min; PORTB = dig_1_mes; PORTA.6 = DISPLAY_1_MIN; PORTC.7 = DISPLAY_1_MES; delay_ms(1); PORTA.6 = DISPLAY_1_MIN & 0x00; PORTC.7 = DISPLAY_1_MES & 0x00; PORTA = dig_2_min; PORTB = dig_2_mes; PORTC.2 = DISPLAY_2_MIN;
  23. 23. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 11 PORTD.0 = DISPLAY_2_MES; delay_ms(1); PORTC.2 = DISPLAY_2_MIN & 0x00; PORTD.0 = DISPLAY_2_MES & 0x00; PORTA = dig_1_hora; PORTB = dig_1_dia; PORTC.3 = DISPLAY_1_HORA; PORTD.1 = DISPLAY_1_DIA; delay_ms(1); PORTC.3 = DISPLAY_1_HORA & 0x00; PORTD.1 = DISPLAY_1_DIA & 0x00; PORTA = dig_2_hora; PORTB = dig_2_dia; PORTC.4 = DISPLAY_2_HORA; PORTD.4 = DISPLAY_2_DIA; delay_ms(1); PORTC.4 = DISPLAY_2_HORA & 0x00; PORTD.4 = DISPLAY_2_DIA & 0x00; PORTA = dig_1_temp; PORTB = dig_1_hum; PORTD.5 = DISPLAY_1_TEMPERATURA; PORTD.7 = DISPLAY_1_HUMEDAD; delay_ms(1); PORTD.5 = DISPLAY_1_TEMPERATURA & 0x00; PORTD.7 = DISPLAY_1_HUMEDAD & 0x00; PORTA = dig_2_temp; PORTB = dig_2_hum; PORTD.6 = DISPLAY_2_TEMPERATURA; PORTB.0 = DISPLAY_2_HUMEDAD; delay_ms(1); } } IMÁGENES DEL PROYECTO CONCLUIDO
  24. 24. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 12
  25. 25. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 13
  26. 26. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 14
  27. 27. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 15
  28. 28. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 16
  29. 29. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 17
  30. 30. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 18
  31. 31. http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/ Página 19 Si deseas descargar el proyecto completa visita el siguiente blog: http://relojcalendariotemyhum.blogspot.com/

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