El documento describe diferentes máquinas y mecanismos simples como engranajes, poleas, bielas, cremalleras, cigüeñales, sistemas articulados, levas, ruedas helicoidales, ruedas excéntricas y seguidores. Estos mecanismos se utilizan comúnmente para transmitir y transformar movimientos de rotación a movimientos lineales o viceversa en máquinas y en aplicaciones cotidianas.