1. ÍNDICE
TEMA 1.- Reglamentación aplicable. ITC MIE-AEM 4 ....................................... ...09
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TEMA 2.- Descripción y componentes de Grúas Móviles Autopropulsadas ....... ...43
2.- Introducción
2.1.- Componentes de una grúa
2.2.- Parámetros dimensionales
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TEMA 3.- Tipos de Grúas Móviles Autopropulsadas................................................53
3.- Introducción
3.1.- Clasificación de las grúas según sean las bases sobre la que van montadas
3.2.- Clasificación de las grúas según su estructura
3.3.- Clasificación de las grúas según los tipos de plumas
3.4.- Clasificación según los equipos especiales
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TEMA 4.- Nociones de resistencia de materiales........................................................63
4.- Introducción
4.1.- Conceptos básicos de física
4.2.- Centro de Gravedad
4.3.- Equilibrio
4.4.- Perfiles
4.5.- Soldadura
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TEMA 5.- Nociones de electricidad..............................................................................77
5.- Introducción
5.1.- Riesgos derivados de la electricidad
5.2.- Factores que intervienen en el accidente eléctrico
5.3.- Tipos de contacto eléctrico
5.4.- Medidas generales de protección frente al riesgo eléctrico
5.5.- Trabajos próximos a líneas eléctricas aéreas
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TEMA 6.- Nociones de mantenimiento........................................................................93
6.- Introducción

2. 6.1.- Tipos de mantenimiento
6.1.1.- Mantenimiento preventivo
6.1.2.- Mantenimiento correctivo
6.1.3.- Programa de lubricación
6.2.- Nociones de mantenimiento
6.2.1.- Generalidades
6.2.2.- Mantenimiento de la parte mecánica
6.2.3.- Mantenimiento de la parte neumática
6.2.4.- Mantenimiento de la parte hidráulica
6.2.5.- Mantenimiento de la parte eléctrica
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TEMA 7.- Elementos de Seguridad............................................................................103
7.- Introducción
7.1.- Equipos hidráulicos
7.2.- Cabina de mando
7.3.- Corona de orientación
7.4.- Componentes y mecanismo de izado y maniobra
7.5.- Otros dispositivos
7.6.- Señalización
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TEMA 8.- Montaje y desmontaje de Grúas Móviles Autopropulsadas..................117
8.- Introducción
8.1.- Montajes de grúas con pluma de celosía
8.2.- Extensión y prolongación de la pluma principal
8.3.- Prolongación de la pluma principal mediante el montaje del plumín
8.3.1.- Inclinación del plumín respecto a la pluma principal.
8.4.- Colocación del cable de izado
8.5.- Cambio de reenvíos
8.5.1.- Mantenimiento de las pastecas
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TEMA 9.- Emplazamiento de la grúa en la zona de trabajo ................................. .133
9.- Introducción

3. 9.1.- Llegada al lugar de trabajo. Montaje de la grúa
9.2.- Emplazamientos próximos a taludes y zanjas
9.3.- Emplazamientos próximos a líneas aéreas eléctricas
9.4.- Estabilización de la grúa en el lugar de trabajo
9.4.1.- Sobre el terreno
9.4.2.- Sobre apoyos
9.4.3.- Procedimiento de estabilización
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TEMA 10.- Útiles de enganche: Conservación y mantenimiento.......................... .149
10.- Introducción
10.1.- Cables de acero
10.1.1.- Características de los cables de acero
10.1.2.- Empleo de los cables
10.1.3.- Manipulación de los cables
10.1.4.- Mantenimiento de cables de izado
10.2.- Eslingas. Condiciones de utilización
10.2.1.- Tipos de eslingas
10.2.2.- Elementos de unión
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TEMA 11.- Operaciones normales con la grúa....................................................... .169
11.- Introducción
11.1.- Puesta en marcha
11.1.1.- Primera utilización
11.1.2.- Durante la utilización normal
11.2.- Formas de estrobaje. Elección del método más apropiado
11.2.1.- Normas de utilización de eslingas
11.2.2.- Tipos de eslingado
11.3.- Maniobras prohibidas. Factores que reducen la capacidad de carga de la grúa
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TEMA 12.- Operaciones especiales con la grúa ...................................................... .191
12.- Introducción
12.1.- Procedimientos para levantamientos críticos

4. 12.2.- Operaciones con más de una grúa
12.3.- Desplazamientos con cargas
12.4.- Trabajos con cestas o canastillas
12.4.1.- Medidas de seguridad y sistemas de prevención para el empleo de cestas
12.5.- Demolición de estructuras
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TEMA 13.- Operaciones de grúas con peligros próximos ..................................... .205
13.- Introducción
13.1.- Trabajos en proximidad de líneas eléctricas
13.1.1.- Selección de las medidas de protección ante el riesgo de contacto eléctrico
13.2.- Trabajos próximos a zanjas y taludes
13.3.- Trabajos en la proximidad de aeropuertos
13.4.- Trabajos próximos a carreteras y vías de ferrocarril
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TEMA 14.- Verificaciones, mantenimiento e inspecciones .................................... .225
14.- Introducción
14.1.- Mantenimiento y revisiones
14.2.- Inspecciones oficiales
14.3.- Verificaciones
14.3.1.- Verificación inicial
14.3.2.- Verificaciones frecuentes
14.3.3.- Verificaciones periódicas
14.4.- Cables de acero. Conservación y mantenimiento
14.4.1.- Estado del cable antes de su instalación
14.4.2.- Colocación
14.4.3.- Mantenimiento
14.5.- Inspecciones de los cables de acero. Frecuencia
14.5.1.- Inspecciones diarias
14.5.2.- Inspecciones periódicas realizadas por persona competente
14.5.3.- Inspecciones especiales
14.5.4.- Puntos que deben ser inspeccionados
14.5.5.- Sustitución de los cables

5. 14.6.- Vida de los cables
14.7.- Verificación del equipo en relación con el cable
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TEMA 15.- Deberes y responsabilidades................................................................. .241
15.- Introducción
15.1.- Empresa alquiladora. Responsabilidad del operador de la grúa
15.2.- Empresa usuaria
15.2.1.- Responsabilidad del jefe de la maniobra
15.2.2.- Responsabilidad del señalista
15.2.3.- Responsabilidad del eslingador o estrobador
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TEMA 16.- Prevención de riesgos laborales ........................................................... .257
16.- Objetivo
16.1. Riesgos detectados
16.1.1.- Riesgos específicos
16.1.2.- Riesgos generales
16.2.- Sistemas de Seguridad
16.3.- Medidas preventivas
16.3.1.- Ante el riesgo de vuelco
16.3.2.- Ante el riesgo de desprendimiento de la carga
16.3.3.- Ante el riesgo eléctrico
16.3.4.- Ante el riesgo de caídas a distinto nivel
16.3.5.- Ante el riesgo de caídas al mismo nivel
16.3.6.- Ante el riesgo de sobreesfuerzos
16.4.- Coordinación de actividades empresariales
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Soluciones Test autoevaluación
Bibliografía

6. 8 9
1 2 3 4 5 6 7
1.- Ubicación extintor.
2.- Ubicación botiquín primeros auxilios.
3.- Prohibido el paso a personas ajenas a la empresa.
4.- Peligro indefinido (golpes o choques con partes móviles).
5.- Peligro. Sustancias inflamables.
6.- Prohibido encender fuentes de ignición.
7.- Peligros. Riesgo de atropamiento.
8.- Peligro. Riesgo de caída a distinto nivel.
9.- Peligro. Riesgo de carga suspendida.
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7. ▪ A la hora de descargar la pluma del camión no deberemos fijar las eslingas a las
diagonales de la celosía ya que estás pueden doblarse, deberemos izarlas por los extremos.
▪ Se recomienda el uso de eslingas textiles para las operaciones de carga y descarga, en
el caso de que fueran eslingas de cables de acero, se colocarán almohadillas para evitar daños en
las plumas.
▪ Durante las operaciones de transporte, las plumas de celosía deberán ir firmemente
fijadas al camión para evitar movimientos y roces que puedan dañar los puntos de soldaduras de
unión.
Muchos operadores/montadores de grúas han sufrido accidentes durante las operaciones
de acortamiento o desmantelamiento de plumas, la causa principal es el fallo que sigue al no
aplicar los procedimientos especificados en el manual de instrucciones del fabricante, además
de operaciones inseguras por parte del operador/montador.
Hasta que la pluma no esté solidamente apoyada y bloqueada no se tocarán los
pasadores superiores ya que la pluma puede caer.
A continuación exponemos el método de montaje más común en la mayoría de los
fabricantes:
1.- Extender los estabilizadores completamente y no empezar la operación hasta que el
equipo esté bien nivelado.
2.- Controlar la cantidad de contrapesos requeridos en el diagrama de cargas para los
levantamientos previstos y la longitud de la pluma instalada.
3.- Controlar la maquinaria por si se requiere contrapesos frontales.
4.- Posicionar la máquina de forma que al apoyar la pluma la grúa siga manteniendo la
máxima estabilidad.
5.- Bloquear el giro.
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8. A cada estado de equipamiento le corresponde un determinado número de pasos por
las poleas. Se prestará especial atención al trabajar con el plumín montado, de no utilizar un
número de pasos del cable por las poleas inferior al número indicado en las Tablas de Carga
para el estado de configuración de la grúa que corresponda.
Al colocar el cable de elevación es imprescindible pasarlo por el paso de conmutación
del interruptor de final de carrera de elevación (foto 1).
Después de cada cambio de paso del cable por las poleas, tendrá que asegurarse el
extremo libre del cable con una cerradura (foto 2), que impida la extracción del cable y la
consiguiente caída de la carga o del gancho.
Foto 1 Foto 2
6.- CAMBIO DE REENVÍOS.
Para proceder al cambio del número de pasos del
1 cable por las poleas de la punta de la pluma, debe procederse
2 teniendo en cuenta los siguientes aspectos básicos:
3 • En grúas de ruedas, esta deberá estar nivelada y
equilibrada sobre sus estabilizadores.
• Se descenderá la pasteca hasta la altura más
conveniente para realizar el trabajo.
A continuación se indica la secuencia para el cambio
de reenvios del cable de izado en una grúa telescópica típica.
a) Desmontar los pasadores de seguridad (1) de
ambos lados de la pasteca. (ver fotos 3 y 5).
Foto 1 b) Extraer los dos ejes (2) de ambos lados de la
pasteca (ver fotos 3 y 5).
c) Los protectores (3) caen dejando al descubierto la
Foto 3
parte inferior de las poleas por donde luego se pasará el
terminal del cable (ver fotos 3 y 5).
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