Existen dos teorías principales para explicar el origen del Estado: la naturalista y la contractualista. La teoría naturalista defiende que el Estado es el resultado natural de la naturaleza social del ser humano (Platón, Aristóteles). La teoría contractualista sostiene que el Estado surge de un acuerdo o contrato entre individuos para salir de un estado de naturaleza problemático y asegurar derechos. Autores contractualistas clave son Hobbes, Locke, Rousseau y Rawls, quienes difieren en su visión del estado de naturaleza