1. MICROCONTROLADORES
NOCIONES BÁSICAS

2. ¿QUÉ ES UN
MICROCONTROLADOR?
MICROCONTROLADOR
=
MICROPROCESADOR
+
MEMORIA
+
PERIFERICOS

3. MICROPROCESADOR
 ES UNA MAQUINA DE ESTADOS
QUE INTERPRETA UNA SERIE DE
INSTRUCIONES ALMACENADAS EN
UNA MEMORIA Y REALIZA
OPERACIONES CON ELLAS
 NECESITA AL MENOS UNA
MEMORIA Y UN INTERFAZ CON EL
USUARIO PARA PODER FUNCIONAR

4. MEMORIA
 ALMACENA LAS INSTRUCIONES A
INTERPRETAR Y LOS DATOS QUE
ESTAS UTILIZAN.
 PROGRAMA Y DATOS PUEDEN
ESTAR EN JUNTOS (ARQUITECTURA
PRINCENTON) O SEPARADOS
(ARQUITECTURA HARVARD)

5. PERIFERICOS (I)
 PUERTOS (E/S)
– PARALELO (CONTROLAR PINES)
– SERIE (COMUNICACION OTRO MICRO)
 CONVERSORES A/D
 TIMERS
 PWM
 ETC...

6. PERIFERICOS (II)
 LOS UTILIZAMOS ESCRIBIENDO Y
LEYENDO SUS REGISTROS
(DETERMINADAS POSICIONES DE
MEMORIA ASOCIADOS A ESTOS)
 EN LENGUAJES DE ALTO NIVEL (C)
LO HACEMOS MEDIANTE
FUNCIONES ESPECIFICAS

7. CONVERSOR A/D
 MIDE LA TENSION CONTINUA A UNA
ENTRADA Y LA CONVIERTE EN UN
VALOR DIGITAL PROPORCIONAL A
ESTE.
 TIPICAMENTE ENTRE 0-5V
0011010101
1001010101
A/D 0101011010
1010110101
0101101010

8. TIMERS
 SON CONTADORES
 NOSOTROS FIJAMOS SU PERIODO
 SE PUEDEN LEER Y A VECES
ESCRIBIR.
 NOS PERMITEN MEDIR TIEMPOS,
GENERAR SEÑALES PERIODICAS,
ETC...

9. GENERADOR DE PWM
 SEÑAL DE UNA CUADRADA
PERIODICA DE UNA DETERMINADA
FRECUENCIA EN LA QUE
MODIFICAMOS EL CICLO DE
TRABAJO
 NOS SIRVE PARA CONTROLAR
MOTORES EN VELOCIDAD
5V
0V

10. ¿QUÉ ES UNA
INTERRUPCION?
 ES UN EVENTO QUE INTERRUMPE
EL PROGRAMA QUE SE ESTA
EJECUTANDO PARA EJECUTAR
OTRO TROZO DE PROGRAMA QUE
EN ESE MOMENTO TIENE MÁS
PRIORIDAD.
 UNA VEZ EJECUTADO ESTE TROZO
SE CONTINUA CON EL PROGRAMA
PENDIENTE

11. INTERRUPCIONES
 EXTERNAS:
– CAMBIO DE ESTADO DE UN PIN
– PECEPCION PUERTO SERIE
 INTERNAS:
– DESBORDAMIENTO DE TIMER
– FIN DE CONVERSION A/D
– INTERRUPCION SOFTWARE