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Servomotor
y
Motor paso a paso
Que es un servomotor
El servomotor es un motor eléctrico que
lleva incorporado un sistema de regulación
que puede ser controlado tanto en
velocidad como en posición. Es posible
modificar un servomotor para obtener un
motor de corriente continua que, si bien ya
no tiene la capacidad de control del servo,
conserva la fuerza, velocidad y baja inercia
que caracteriza a estos dispositivos.
Características
Está conformado por un motor y un circuito de
control. También potencia proporcional para
cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente,
tiene un consumo de energía reducido. La
corriente que requiere depende del tamaño del
servo. Normalmente el fabricante indica cuál es
la corriente que consume. La corriente
depende principalmente del par, y puede
exceder un amperio si el servo está enclavado.
Que es un motor paso a paso
Un motor paso a paso es un dispositivo
electromecánico que convierte una serie de
pulsos eléctricos en desplazamientos
angulares, lo que significa que es capaz de
girar una cantidad de grados (paso o medio
paso) dependiendo de sus entradas de
control.
Características comunes de los motores paso a paso
Un motor paso a paso se define por estos
parámetros básicos:
• Voltaje
• Resistencia eléctrica
• Grados por paso
Tipos de motores paso a paso
Existen tres tipos de motores paso a paso:
•De reluctancia variable
•De imán permanente
•Híbrido
Servomotor vs motor paso a paso
Los servomotores se suelen considerar una versión de
alto rendimiento de un motor paso a paso. Los motores
paso a paso permiten un cierto control de la posición ya
que tienen una serie de pasos integrados.
Normalmente este tipo de motores se usan para control
de posición en lazo abierto sin la necesidad de usar un
encoder, ya que la señal de actuación especifica el
número de pasos de movimiento a rotar. Es por esto,
que el motor necesita estar en una posición conocida
durante el arranque (por ejemplo, yendo a una posición
conocida con un final de carrera, la primera vez que se
pone en marcha)
Bibliografía
• http://robots-argentina.com.ar/didactica/motores-paso-a-paso-caracteristicas-
basicas/
• ttps://www.tme.com/co/es/news/library-articles/page/41861/Motor-paso-a-paso-
tipos-y-ejemplos-del-uso-de-motores-paso-a-paso/#:~:text=El%20motor%

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  • 2. Que es un servomotor El servomotor es un motor eléctrico que lleva incorporado un sistema de regulación que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.
  • 3. Características Está conformado por un motor y un circuito de control. También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, tiene un consumo de energía reducido. La corriente que requiere depende del tamaño del servo. Normalmente el fabricante indica cuál es la corriente que consume. La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un amperio si el servo está enclavado.
  • 4. Que es un motor paso a paso Un motor paso a paso es un dispositivo electromecánico que convierte una serie de pulsos eléctricos en desplazamientos angulares, lo que significa que es capaz de girar una cantidad de grados (paso o medio paso) dependiendo de sus entradas de control.
  • 5. Características comunes de los motores paso a paso Un motor paso a paso se define por estos parámetros básicos: • Voltaje • Resistencia eléctrica • Grados por paso
  • 6. Tipos de motores paso a paso Existen tres tipos de motores paso a paso: •De reluctancia variable •De imán permanente •Híbrido
  • 7. Servomotor vs motor paso a paso Los servomotores se suelen considerar una versión de alto rendimiento de un motor paso a paso. Los motores paso a paso permiten un cierto control de la posición ya que tienen una serie de pasos integrados. Normalmente este tipo de motores se usan para control de posición en lazo abierto sin la necesidad de usar un encoder, ya que la señal de actuación especifica el número de pasos de movimiento a rotar. Es por esto, que el motor necesita estar en una posición conocida durante el arranque (por ejemplo, yendo a una posición conocida con un final de carrera, la primera vez que se pone en marcha)