Clase 6 control de motores de CA

1. Control de Motores de
CA
Clase 6
02-14-2014

2. Control de Motores de CA
 El control de los motores de requiere proporcionar un voltaje de cd
variable que puede obtenerse a partir de pulsadores o rectificadores
controlados. Estos controladores de voltaje son sencillos y menos costosos.
Los motores de cd son relativamente costosos y requieren de mas
mantenimiento, debido a las escobillas y los conmutadores.
 Sin embargo los propulsores de cd se utilizan en muchas aplicaciones
industriales. Los motores de ca exhiben estructuras altamente
acopladas, ni lineales y multivariables, en contraste con las estructuras
desacopladas y mucho mas sencillas de los motores de cd con excitación
independiente.

3. Control de Motores de CA
 El control de propulsores de ca generalmente requiere de algoritmos de
control complejos que pueden ponerse en marcha mediante
microprocesadores y/o microcomputadoras, junto con convertidores de
potencia de conmutación rápida.

4. Control de Motores de CA
 Los motores de ca tienen varias ventajas: son mas ligeros (20% 0 40% mas
ligeros que los motores equivalentes de cd), económicos y necesitan
menos mantenimiento en comparación con los motores de cd.
 Requieren un control de frecuencia, del voltaje y de la corriente en las
aplicaciones de velocidad variable.
 Para cumplir con los requisitos de la propulsión, los convertidores, inversores
y controladores de voltaje de ca de potencia pueden controlar la
frecuencia, el voltaje y/o la corriente.

5. Control de Motores de CA
 Estos controladores de potencia, relativamente complejos y mas
costosos, requieren técnicas de retroalimentación avanzadas, como son la
referencia a un modelo, el control adaptable, el motor deslizante y el
control orientado al campo. Sin embargo, las ventajas de propulsores de
ca son mayores que sus desventajas.

6. Control de Motores de CA
 Sin embargo las ventajas de los propulsores de ca son mayores que sus
desventajas. Existen dos tipos de propulsores de ca:
1. Propulsores de motor de inducción
2. Propulsores de motor síncrono

7. Propulsores de Motores de Inducción
 Los motores de inducción trifásicos por lo común se utilizan en propulsores
de velocidad ajustable y tienen bobinados trifásicos en estator y rotor.
 Los bobinados del estator son alimentados con voltaje trifásicos
balanceados y producen voltajes inducidos en los bobinados del rotor
debido a la acción del transformador.
 Es posible arreglar la distribución de los bobinados del estator de forma tal
que existe un efecto de varios polos, que produzcan varios ciclos de fuerza
magnetomotriz (mmf) alrededor del entre hierro.

8. Propulsores de Motores de Inducción


9. Propulsores de Motores de Inducción


10. Propulsores de Motores de Inducción


11. Propulsores de Motores de Inducción


12. Propulsores de Motores de Inducción

13. Propulsores de Motores de Inducción


14. Propulsores de Motores de Inducción


15. Características de Rendimiento


16. Características de Rendimiento


17. Características de Rendimiento


18. Características de Rendimiento


19. Circuito equivalente aproximado por
fase

20. Características de Rendimiento


21. Características de Rendimiento


22. Características de Rendimiento
Un trazo típico de un par motor desarrollado en
función del deslizamiento de la velocidad
aparece en la figura 3

23. Características de Rendimiento

24. Características de Rendimiento
 La operación como motor en reversa y en frenado
regenerativo se puede obtener mediante la inversión
de secuencia de fases de las terminales del motor.
 Las características de velocidad-par motor inversas se
muestran mediante líneas punteadas. Existen tres
regiones de operación:

25. Características de Rendimiento


26. Características de Rendimiento


27. Características de Rendimiento


28. Características de Rendimiento
 La velocidad y el par motor de los motores de inducción
puede variarse mediante uno de los siguientes
procedimientos:
1. Control de voltaje de estator
2. Control de voltaje de rotor
3. Control de frecuencia
4. Control de voltaje y frecuencia de estator
5. Control de corriente estator
6. Control de voltaje, corriente y frecuencia

29. Características de Rendimiento
 A fin de cumplir con el ciclo de trabajo par-motor-
velocidad de un propulsor, es común utilizar el control
de voltaje, corriente y frecuencia.

30. Problema


31. Problema


32. Solución
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33. Solución
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34. Solución
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35. Solución
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36. Solución
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