Curso IDE: SOS Datos Espacio-Temporales_T1-3

Vladimir Gutiérrez, PhD
www.vlado.es
Curso
Infraestructura de Datos espaciales (IDE)
“INTEGRACIÓN Y ACCESO ESTÁNDAR A
DATOS ESPACIO‐TEMPORALES”
_____
23 al 27 de Noviembre de 2015
Cuenca, Ecuador

ÍNDICE
2
Introducción
Interoperabilidad de datos de sensores
Arquitectura Sensor Web Enablement (SWE)
Implementación de servicios Sensor Observation Service (SOS)
Implementación de cliente SOS
Explotación de datos de sensores:
Casos de uso: análisis de datos espacio‐temporales
2
3
4
5
6
1

3
• Datos Espacio‐Temporales
• Integración
• Acceso estándar
• Infraestructura de Datos Espaciales (IDE)
Stasch, C., and Broring, A. (2009)
Sensores
Geo‐localizadosB
A
Introducción1

4
B
C
D E
A F
G
H
I
J
K
Introducción1

5
• Alarmas, cámaras, semáforos, teléfonos móviles, UPSs, etc.
• En General el “Internet of Things (IoT)”:
Cada vez más objetos se fabrican
embebidos con sensores con la
capacidad de comunicarse .
Introducción1

6
… de forma somera: los sensores presentan patrones comunes:
‐ observar “proiedad”
‐ en un tiempo “t”
‐ en un lugar “s”
es conocido:
• muchos sensores (BIG – DATA)
• … seguirá creciendo su cantidad y tipos
• distintos proveedores:
• (distintos protocolos y BDs)
6
IntegraciónA
Introducción1

7
• medios impresos (documentos)
• medios ópticos (archivos: PDFs, CSV, XLSs, Bases de Datos, etc.)
internet / intranet :
‐ mediante FTP / HTTP
‐ aplicaciones Webs
Informar: Intercambio/CompartirB
Introducción1

8
Introducción1
~ 2010: Acceder observaciones de sensores / abiertos en Internet

9
• Datos Espacio‐Temporales (OK)
• Integración (Se, puede pero… )
• Acceso estándar (no)
• IDE (NO)… Política de compartir SI
Introducción1

1010
Adapted from Botts. M. (2007)
Integración Informar: Intercambio/CompartirBA
Introducción1

11
INTEGAR
Introducción1
IDE ‐ Sensores
Descubrir / Acceder / Planificar / notificar alertas
Sensor Web Enablement (SWE) ‐ Sensor Observation Service (SOS)

1212
Introducción1
Materiales del curso:

1313
Introducción1

1414
Introducción1

1515
Introducción1

1616
Introducción1
Recursos on‐line:
http://www.ogcnetwork.net/SOS_2_0/tutorial
http://52north.org/communities/sensorweb/sos/index.html
http://wiki.ieee‐earth.org/Documents/GEOSS_Tutorials/GEOSS_Provider_Tutorials/
Sensor_Observation_Service_Tutorial_for_GEOSS_Providers/
Section_2%3a_Sensor_Observation_Service_Tutorial_Introduction
(enlaces internos rotos)
https://wiki.52north.org/bin/view/SensorWeb/SensorObservationServiceIVDocumentation
https://wiki.52north.org/bin/view/SensorWeb/SensorObservationService
https://wiki.52north.org/bin/view/SensorWeb/SensorObservationServiceDatabaseModel
https://wiki.52north.org/pub/SensorWeb/SensorObservationServiceDatabaseModel/SOS_43_series.svg
http://sensorweb.forum.52north.org/

Introducción
Interoperabilidad de datos de sensores2
17
1
ÍNDICE

18
Interoperabilidad: Capacidad de un sistema de funcionar con otro sistema
existente o futuro mediante interfaces conocidas, sin restricciones de acceso
e implementación.
¿Estándar?
(WebServices: SOA)
2 Interoperabilidad de datos de sensores

1919
http://192.168.56.56:8080/52n‐sos‐webapp/service?
service=SOS&VERSION=2.0.0&REQUEST=GetObservation&featureOfInterest=8220
IDE y Sensores: (Web Services: SOA)
OGC // ISO TC 211 // Fam. ISO 19100
• 19119: Services
• 19136: GML
• 19156: O&M

2020
IDE (Web Services: SOA)

21
Todos son necesarios y la ausencia de
alguno de ellos puede hacer que la IDE no
esté equilibrada y no produzca los
resultados esperados
DATOS:
GEO‐LOCALIZADOS
POLITICAS
Eje: ‐ LISIGE (2010)
‐ INSPIRE (2007)
‐ Convenios de
intercambio
ÉSTANDARESSOCIAL
TECNOLÓGICOS
Componentes de una IDE en general
“IDE de/con Sensores”
(1)
(2)
(3)(4)
(5)

22
Misión
Promover el desarrollo y uso de técnicas y estándares de Sistema Abiertos en el
campo de la IG
Método
Definir por consenso especificaciones de interoperabilidad públicas que estandarizan
ARQUITECTURAS, MODELOS e INTERFACES
Consorcio internacional fundado en 1994
(Open GIS Consortium), sin ánimo de
lucro. Más de 500 miembros (03‐NOV‐
2015) empresas (productores de software
SIG), universidades, administración,
asociaciones, individuos,…

23
Rodríguez, A. F. (2009a)
Definición de especificaciones
• Discussion Papers
– Para discutir un tema, no representan opinión OGC
• Abstract Specifications
– Independientes tecnología Informática (hard + soft)
• DEFINIDAS POR CONSENSO
– Períodos de comentarios
– Aprobación por votación

24
Definición de especificaciones
(03‐NOV‐2015)
Han pasado los Tests OGC
Productos que han implementado OGC
Implementaciones de Referencia

Ballari, D. (2008)

Standard Number Standard Specifications
01) ISO 19101:2002 Geographic information -- Reference model
02) ISO/DIS 19101-1 Geographic information -- Reference model - Part 1: Fundamentals
03) ISO/TS 19101-2:2008 Geographic information -- Reference model -- Part 2: Imagery
04) ISO/TS 19103:2005 Geographic information -- Conceptual schema language
05) ISO/TS 19104:2008 Geographic information -- Terminology
06) ISO 19105:2000 Geographic information -- Conformance and testing
07) ISO 19106:2004 [1] Geographic information -- Profiles
08) ISO 19107:2003 Geographic information -- Spatial schema
09) ISO 19108:2002 Geographic information -- Temporal schema
10) ISO/CD 19109 Geographic information -- Rules for application schema
11) ISO 19109:2005 Geographic information -- Rules for application schema
12) ISO 19110:2005 Geographic information -- Methodology for feature cataloguing
13) ISO 19111:2007 Geographic information -- Spatial referencing by coordinates
14) ISO 19111-2:2009
Geographic information -- Spatial referencing by coordinates -- Part 2: Extension for
parametric values
15) ISO 19112:2003 Geographic information -- Spatial referencing by geographic identifiers
16) ISO 19113:2002 Geographic information -- Quality principles
17) ISO 19114:2003 Geographic information -- Quality evaluation procedures
18) ISO 19115:2003 [2] Geographic information -- Metadata
19) ISO/DIS 19115-1 [3] Geographic information -- Metadata -- Part 1: Fundamentals
20) ISO 19115-2:2009 [4] Geographic information -- Metadata -- Part 2: Extensions for imagery and gridded data
21) ISO 19116:2004 Geographic information -- Positioning services
22) ISO 19117:2005 Geographic information -- Portrayal
23) ISO 19118:2011 Geographic information -- Encoding
24) ISO 19119:2011 [5] Geographic information -- Services
25) ISO/TR 19120:2001 Geographic information -- Functional standards
26) ISO/TR 19121:2000 Geographic information -- Imagery and gridded data
27) ISO/TR 19122:2004 Geographic information/Geomatics -- Qualification and certification of personnel
28) ISO 19123:2005 Geographic information -- Schema for coverage geometry and functions
29) ISO 19125-1:2004 Geographic information -- Simple feature access -- Part 1: Common architecture
30) ISO 19125-2:2004 Geographic information -- Simple feature access -- Part 2: SQL option
31) ISO 19126:2009 Geographic information -- Feature concept dictionaries and registers
32) ISO/TS 19127:2005 Geographic information -- Geodetic codes and parameters
33) ISO 19128:2005 Geographic information -- Web map server interface
34) ISO/TS 19129:2009 Geographic information -- Imagery
35) ISO/TS 19130:2010 Geographic information - Imagery sensor models for geopositioning
36) ISO/DTS 19130-2 Geographic information -- Imagery sensor models for geopositioning -- Part 2: SAR
37) ISO 19131:2007 Geographic information -- Data product specifications
38) ISO 19132:2007 Geographic information -- Location-based services -- Reference model
39) ISO 19133:2005 Geographic information -- Location-based services -- Tracking and navigation
40) ISO 19134:2007
Geographic information -- Location-based services -- Multimodal routing and
navigation
41) ISO 19135:2005 [6] Geographic information -- Procedures for item registration
42) ISO/TS 19135-2:2012 [7]
Geographic information - Procedures for item registration -- Part 2: XML
schema implementation
43) ISO 19136:2007 [8] Geographic information -- Geography Markup Language (GML)
44) ISO 19137:2007 Geographic information -- Core profile of the spatial schema
45) ISO/TS 19138:2006 Geographic information -- Data quality measures
46) ISO/TS 19139:2007 [9] Geographic information -- Metadata -- XML schema implementation
47) ISO/DTS 19139-2 [10]
Geographic information -- Metadata -- XML schema implementation -- Part 2:
Extensions for imagery and gridded data
48) ISO 19141:2008 Geographic information -- Schema for moving features
49) ISO 19142:2010 [11] Geographic information -- Web feature service
50) ISO 19143:2010 [12] Geographic information -- Filter encoding
51) ISO 19144-1:2009
Geographic information -- Classification systems -- Part 1: Classification system
structure
52) ISO 19144-2:2012
Geographic information - Classification systems -- Part 2: Land Cover Meta Language
(LCML)
53) ISO/DIS 19145 Geographic information -- Registry of representations of geographic point location
54) ISO 19146:2010 Geographic information -- Cross-domain vocabularies
55) ISO/CD 19147 Geographic information -- Location based services -- Transfer Nodes
56) ISO 19148:2012 Geographic information -- Linear referencing
57) ISO 19149:2011
Geographic information -- Rights expression language for geographic information --
GeoREL
58) ISO/PRF TS 19150-1 Geographic information -- Ontology -- Part 1: Framework
59) ISO/CD 19150-2
Geographic information -- Ontology -- Part 2: Rules for developing ontologies in Web
Ontology Language (OWL)
60) ISO/FDIS 19152 Geographic information -- Land Administration Domain Model (LADM)
61) ISO/DIS 19153 Geospatial Digital Rights Management Reference Model (GeoDRM RM)
62) ISO/WD 19154 Geographic information -- Ubiquitous public access -- Reference model
63) ISO/PRF 19155 Geographic information -- Place Identifier (PI) architecture
64) ISO 19156:2011 Geographic information -- Observations and measurements
65) ISO/DIS 19157 Geographic information -- Data quality
66) ISO/TS 19158:2012 Geographic information—Quality assurance of data supply'
67) ISO/DTS 19159-1
Geographic information -- Calibration and validation of remote sensing imagery
sensors and data -- Part 1: Optical sensors
68) ISO/WD 19160-1 Addressing -- Part 1: Conceptual model
OGC // ISO TC 211 // Fam. ISO 19100

ÍNDICE
Introducción
Interoperabilidad de datos de sensores
Arquitectura Sensor Web Enablement (SWE)
2
3
27
1

28
Bredel, H. (2011)
3 Arquitectura Sensor Web Enablement (SWE)

29
• SWE Service Model Implementation Standard (09-001)
• SWE Common Data Model Encoding Standard (08-094r1)
• Observations & Measurements (O&M), (10-004r3 , ISO19156)
• Observations and Measurements - XML Implementation (v2, 10-025r1)
• Sensor Model Language (SensorML), v1 (07-000), v2 (12-000)
• Sensor Observation Service (SOS), Interface Standard v2 (12-006)
• Sensor Planning Service (SPS) Implementation Standard v2 (09-000)
• Sensor Alert Service (SAS) v0.9 (06-028r3)
• Sensor Event Service (SES)
• Web Notification Services (WNS) (03-008-r2)

32

33
Woolf, A.
SystemEnterprise
viewpoint
•purpose, scope and
policies for a system
Information
viewpoint
•semantics of information
and information
processing
Computational
viewpoint
•functional
decomposition into
interfaces Engineering
viewpoint
•mechanisms and
functions required for
distribution
Technology
viewpoint
•technology choices
ISO/IEC 10746 ‘Reference Model for Open Distributed Processing’

34
Woolf, A.
Enterprise viewpoint
•purpose, scope and policies for a system

35Woolf, A.
• Would like:
– simplified access
• easy to configure & integrate in applications
– standardised interface
• no more stovepipes for each new sensor!
• remote, in-situ, fixed, mobile
• OGC Sensor Web Enablement (SWE)
– http://www.opengeospatial.org/ogc/markets-technologies/swe

36
Woolf, A.
Information viewpoint
•semantics of information and information processing

37
SensorML
• Objetivo:
• Proporcionar la información sobre los sensores
necesarias para: su localización, el análisis y el
procesamiento de las observaciones, caracterizar la
fiabilidad y calidad de las mismas y finalmente para
permitir almacenar las características fundamentales de
los mismos
• Información contenida:
• Características de las observaciones: físicas, calidad y
de respuesta
• Característica geométricas: tamaño, forma, etc. y otras
geométricas y temporales del sensor
• Documentación y descripciones: información, historia,
descripciones, etc. Manso, M. (2015)

38
• http://www.opengeospatial.org/standards/sensorml
• …/SWE/Docs/OGC/12-000_OGC_SensorML_Model_and_XML_Encoding_Standard_2.0

39
SensorML

40
Feature
ObservationContext
Property
OM_Observation
Result
relatedObservation
hasResult
Procedure
usesProcedure
carrierOfCharacteristic
observedPro
perty
featureOfInterest
Observations & Measurements (O&M)
• Objetivo:
• Proporcionar los modelos y las codificaciones XML necesarias para las
medidas y las observaciones, incluyendo sin que esto suponga una
restricción a los sensores
• Conceptos:
• Observación: Es un evento cuyo resultado es un valor que describe un
fenómeno
• La observación se produce en un instante de tiempo (t)
• Las observaciones se asocian a un feature (feature of interest) posición
• Las observaciones se realizan en base a procedimientos: sensores,
observadores, encadenado de procesos, simulación, etc...
• Hay un responsable de la observación
• Se obtiene un resultado
• Se espera una calidad
• Finalmente se observa una propiedad que identifica o describe un fenómeno
Manso, M. (2015)

41
• http://www.opengeospatial.org/standards/sensorml
• …/SWE/Docs/OGC/10-025r1_Observations_and_Measurements_v2.0_-_XML_Implementation.pdf
• …/SWE/Docs/OGC/10-004r3_Topic_20_Observations_and_Measurements.pdf

42
O&M: ejemplo
<om:Observation gml:id="obsTest1"
xmlns:om="http://www.opengis.net/om"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink"
xmlns:gml="http://www.opengis.net/gml"
xsi:schemaLocation="http://www.opengis.net/om ../om.xsd">
<gml:description>Observation test instance</gml:description>
<gml:name>Observation test 1</gml:name>
<om:time>
<gml:TimeInstant gml:id="ot1t">
<gml:timePosition>2005-01-11T16:22:25.00</gml:timePosition>
</gml:TimeInstant>
</om:time>
<om:location>
<om:LocationCode>
<om:geographicDescription>Subiaco Markets</om:geographicDescription>
</om:LocationCode>
</om:location>
<om:procedure xlink:href="urn:x-ogc:object:feature:Sensor:OGC:scales"/>
<om:observedProperty xlink:href="urn:x-ogc:def:phenomenon:OGC:mass"/>
<om:featureOfInterest xlink:href="http://some.interested.org/vegetables/banana"/>
<om:result xsi:type="gml:MeasureType" uom="urn:x-ogc:def:uom:OGC:kg">0.28</om:result>
</om:Observation>

43Woolf, A.
Una OBSERVACIÓN es la acción que RESULTA de estimar el valor de alguna
PROIEDAD de un Feature-of-Interest, obtenido al utilizar un PROCEDIMIENTO
(adapted from: Dr. Andrew Woolf)

44
•Feature
–Abstraction of real world phenomena
(Def. 4.5)
–E.g., Tree
•Feature type
–Class of features having common
characteristics (Def. 4.6)
•Property
–Facet or attribute of an object
referenced by name (Def. 4.14)
–E.g., Height
•Property‐type
–Characteristic of a feature type (Def.
4.15)
Feature
Property
Schildhauer, et al.

45
Feature
Property
OM_Observation
observedProperty
featureOfInterest
• Observation
– Act of observing a property (Def. 4.10)
• Measurement
– Set of operations having the object of determining the value of a quantity
(Def. 4.9)
• OM_Observation
– An instance of feature type
Schildhauer, et al.

46
Feature
Property
OM_Observation
Result
hasResult
Procedure
usesProcedure
observedPro
perty
featureOfInterest
• Observation procedure
–Method, algorithm or instrument, or system of these which may be used
in making an observation (Def. 4.11)
–The base class OM_Process
• Observation result
–Estimate of the value of a property determined through a known procedure.
Any type
Schildhauer, et al.

47Woolf, A.

48Woolf, A.

• http://inspire.ec.europa.eu/documents/Data_Specifications/D2.9_O&M_Guidelines_v2.0.pdf
• …/SWE/Docs/EU_2013_D2.9_O&M_Guidelines_v2.0.pdf

Eje 1: Single Result in Time (point)

Eje 2: Single Result in Time (point)

Eje 3: Multiple Results in Time (point)

Eje 4: Multiple Results in Time (Curve)

Eje 5: Multiple Results in Time (Surface)

Eje 6: Single Result in Time (Specimen)

Eje 7: Multiple Results in Time (Specimen)

57
Woolf, A.
SystemEnterprise
viewpoint
•purpose, scope and
policies for a system
Information
viewpoint
•semantics of information
and information
processing
Computational
viewpoint
•functional
decomposition into
interfaces Engineering
viewpoint
•mechanisms and
functions required for
distribution
Technology
viewpoint
•technology choices
ISO/IEC 10746 ‘Reference Model for Open Distributed Processing’

58
Computational viewpoint
functional decomposition into interfaces
• http://www.opengeospatial.org/standards/sos
• …/SWE/Docs/OGC/12-006_OGC_Sensor_Observation_Service_Interface_Standard.pdf

59
Computational viewpoint
functional decomposition into interfaces
SOS
Objetivo: Disponer de un servicio Web que permita acceder a las
descripciones de los sensores y las observaciones. También que facilite,
en la medida de lo posible, su seguimiento
Core:
• GetCapabilities
• DescribeSensor
• GetObservation
Transaction:
•InsertSensor
•InsertObservation
Enhanced:
•GetResult
•GetFeatureOfInterest
SOS – Modalidades del Servicio
Manso, M. (2015)

60
• ‘Observation Offering’
– collection of related sensor observations
• Allows queries against O&M model
– GetCapabilities → service metadata (incl. Observation offerings)
– DescribeSensor → sensor metadata (Procedure)
– GetObservation → Observation (collection)
– GetResult → result only
– GetFeatureOfInterest → observed Feature-of-interest
• GetObservation
– offering
– eventTime: time period(s) of observations
– procedure: which sensor system(s)
– observedProperty: observed phenomenon
– featureOfInterest: observed feature
– result: for filtering results
Woolf, A.

61
Parámetros:
- outputFormat
- SensorId
- Offering
- ObservedProperty
- eventTime
- Procedure
- featureOfInterest
- Result
- resultFormat
- resultModel
- responseMode
- SensorML_Process or TML_Process
- O&M:Observation
- InsertId
- O&M:Observation
- ObservationId
- TimeInstant
- gml:GeometricPrimitive
- FeatureOfInterestId
- EventTime
- FeatureOfInterestLocation
- Ogc:spatialOps
- ObjectID
- Phenomenon
- ResultName
Manso, M. (2015)

62
Manso, M. (2015)
SOS: Caso uso 1 (explotación)

63
Manso, M. (2015)
SOS: Caso uso 2 (Alta sensor)

64
Bredel, H. (2011)

65
http://192.168.56.56:8080/52n‐sos‐webapp/service?
service=SOS&VERSION=2.0.0&REQUEST=GetObservation&featureOfInterest=8220

66
Woolf, A.
Engineering viewpoint
mechanisms and functions required for distribution

67
Woolf, A.
Technology viewpoint
technology choices

68
PRÁCTICA: SOS
http://www.ioos.noaa.gov/

69
http://axiomalaska.com
http://ioossos.axiomalaska.com/i52n‐sos‐
dev/sos/kvp?service=SOS&request=GetCapabilities&AcceptVersions=2.0.0

70
SOS: GetCapabilities (1/9)

71
ServiceIdentification:
‐ Title, Abstract, ServiceType, ServiceTypeVersión
‐ Profile, Fees, AccessConstraints

72
‐ ServiceProvider:

73
‐ OperationsMetadata:

74
‐ eje: GetObservation

75
‐ crs, language, service, versión
‐ ExtendedCapabilities

76
‐ extension

77
Filter_Capabilities:

78
contents:

79
SOS: DescribeSensor (1/6)
<?xml version="1.0" encoding="UTF‐8"?>
<DescribeSensor
xmlns="http://www.opengis.net/sos/1.0"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema‐instance" version="1.0.0" service="SOS"
xsi:schemaLocation="http://www.opengis.net/sos/1.0
http://schemas.opengis.net/sos/1.0.0/sosDescribeSensor.xsd" outputFormat="text/xml;
subtype="sensorML/1.0.1/profiles/ioos_sos/1.0"">
<procedure>urn:ioos:station:test:1</procedure>
</DescribeSensor>
dev/service?service=SOS&version=1.0.0&request=DescribeSensor&procedure=u
rn%3Aioos%3Astation%3Atest%3A1&outputFormat=text%2Fxml%3B%20subtyp
e%3D%22sensorML%2F1.0.1%2Fprofiles%2Fioos_sos%2F1.0%22

80

81
‐ member
‐ System
‐ Identification

82
‐ member
‐ System
‐ classification

83
‐ member
‐ System
‐ validTime
‐ member
‐ System
‐ capabilities
‐ member
‐ System
‐ contact

84

85
SOS: GetObservation (1/4)
<?xml version="1.0" encoding="UTF‐8"?>
<GetObservation
xmlns="http://www.opengis.net/sos/1.0"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema‐instance" service="SOS" version="1.0.0"
xsi:schemaLocation="http://www.opengis.net/sos/1.0
http://schemas.opengis.net/sos/1.0.0/sosGetObservation.xsd">
<offering>urn:ioos:network:test:all</offering>
<procedure>urn:ioos:station:test:1</procedure>
<observedProperty>http://mmisw.org/ont/cf/parameter/air_temperature</observedProperty>
<responseFormat>text/xml; subtype="om/1.0.0/profiles/ioos_sos/1.0"</responseFormat>
</GetObservation>
dev/service?service=SOS&version=1.0.0&request=GetObservation&offering=urn
%3Aioos%3Anetwork%3Atest%3Aall&observedProperty=http%3A%2F%2Fmmis
w.org%2Font%2Fcf%2Fparameter%2Fair_temperature&procedure=urn%3Aioos
%3Astation%3Atest%3A1&responseFormat=text%2Fxml%3B%20subtype%3D%2
2om%2F1.0.0%2Fprofiles%2Fioos_sos%2F1.0%22

86

87

88

89
http://data.gcoos.org/LDN_SOS.php
http://gcoos.disl.org/cgi‐
bin/oostethys_sos.cgi?request=GetCapabilities&service=SOS&version=2.0.0

90
http://sos.irceline.be/sos?service=SOS&request=GetCapabilities&AcceptVersions=2.0.0
http://sos.irceline.be/
http://www.irceline.be/en

91
http://www.envirocloud.se/52n‐sos‐webapp/service?service=sos&request=GetCapabilities
http://www.envirocloud.se/

92
1) http://www.ideotalex.eu/sosclient/sos
1.1) http://www.ideotalex.eu/sosclient/
2) http://ioossos.axiomalaska.com/i52n‐sos‐dev/service
2.1) http://ioossos.axiomalaska.com/i52n‐sos‐dev/client
3) http://gcoos.disl.org/cgi‐bin/oostethys_sos.cgi
4) http://sensorweb.demo.52north.org:80/PegelOnlineSOSv2.1/sos
4.1) http://sensorweb.demo.52north.org/PegelOnlineSOSv2.1/
4.2) http://sensorweb.demo.52north.org/PegelOnlineSOSv2.1/testClient.html
5) http://sensorweb.demo.52north.org/52n‐sos‐webapp/service
5.1) http://sensorweb.demo.52north.org/52n‐sos‐webapp/client
6) http://sensors.geonovum.nl/sos/service
6.1) http://sensors.geonovum.nl/sos/client
PRÁCTICA: SOS

93
7) http://sosmet.nerc‐bas.ac.uk:8080/sosmet/sos
7.1) http://sosmet.nerc‐bas.ac.uk:8080/sosmet/testClient‐SOSv2.html
7.2) http://sosmet.nerc‐bas.ac.uk:8080/sosmet/testClient‐SOSv1.html
8) http://129.252.37.90/cgi‐bin/difSOS.cgi
8.1) http://neptune.baruch.sc.edu/xenia/sos/difSOS.html
9) http://sdf.ndbc.noaa.gov/sos/server.php
9.1) http://sdf.ndbc.noaa.gov/sos/test.shtml
10) http://opendap.co‐ops.nos.noaa.gov/ioos‐dif‐sos/SOS
10.1) http://opendap.co‐ops.nos.noaa.gov/ioos‐dif‐sos/
11) http://sos.irceline.be/sos
11.1) http://sos.irceline.be/
12) http://www.envirocloud.se/52n‐sos‐webapp/service
12.1) http://www.envirocloud.se/52n‐sos‐webapp/client
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