que son y como funcionan los motores a pasos

1. Creada por: Andrés Rios M. Design
Maquinas síncronas de
CD.
“Motor a pasos”
Muñoz Pérez Emmanuel
Vera Ruiz Felipe
Suarez Sánchez Roxana
Rocha Lima Brandon
Pérez Pérez David Giovani

2. Creada por: Andrés Rios M. Design
PARTES DEL MOTOR A
PASOS.
1.El estator es la parte fija del motor e
incluye las bobinas.
2.El rotor es la parte móvil del motor
construido por un imán permanente

3. Creada por: Andrés Rios M. Design
MOTOR A PASOS.
• Texto
• Texto
• Texto

4. Creada por: Andrés Rios M. Design
MOTOR A PASOS.
Terminales Motor Esquema de conexión
4 Terminales Bipolar
5 Terminales Unipolar
6 Terminales
Unipolar
Bipolar (conectados en serie)
8 Terminales
Unipolar
Bipolar (conectados en serie)
Bipolar(conectados en paralelo)

5. Creada por: Andrés Rios M. Design
PRINCIPIO DE
FUNCIONAMIENTO.
• BOBINAS.
• CD.
• INDUCTANCIA.
• POLARIDAD DE CAMPO
ELECTROMAGNETICO.

6. Creada por: Andrés Rios M. Design
• BOBINAS.

7. Creada por: Andrés Rios M. Design
MOTOR A PASOS.

8. Creada por: Andrés Rios M. Design

9. Creada por: Andrés Rios M. Design
Curva de velocidad y par de
arranque
PAR
FRECUENCIA PASOS/ SEGUNDO
Curva característica dinámica
Max. Velocidad Pull out
Max. Velocidad Pull in
Par de arranque máximo
Éstas están formadas por dos curvas características; la primera
denominada ‘pull in' nos indica el par de arranque o paro sin
pérdida de pasos en función de la velocidad de arranque o paro,
con el motor en estado de reposo, la segunda ‘pull out' nos da el
par máximo de trabajo cuando el motor se encuentra en
funcionamiento

10. Creada por: Andrés Rios M. Design
Las curvas de par/frecuencia presentan una serie de
inestabilidades en la zona de bajas frecuencia, de 10Hz a
100Hz, variando según el tipo de motor.
En la siguiente imagen se muestra los denominados ‘dips'
valles o inclinaciones hacia abajo de la curva característica ‘pull
out'.
Curva par/frecuencia

11. Creada por: Andrés Rios M. Design
Mantenimiento
• Baja necesidad de mantenimiento
• Mantenimiento preventivo: revisiones
periódicas
• Mantenimiento correctivo: cambio de
rodamientos

12. Creada por: Andrés Rios M. Design
ROBÓTICA
• Posicionadores
• Máquinas-herramientas
• Movimiento de cámaras
• Brazos robóticos

13. Creada por: Andrés Rios M. Design
AUTOMATIZACIÓN Y PERIFÉRICOS
• Impresoras
• Plotters
• Disqueras
• Discos duros

14. Creada por: Andrés Rios M. Design
TELECOMUNICACIONES
• Posicionamiento de antenas
• DVD

15. Creada por: Andrés Rios M. Design
REFERENCIAS BIBLIOGRAFIAS Y
MATERIAL DE APOYO.
• INFORMACIÓN.
• http://academica-e.unavarra.es/bitstream/handle/2454/3547/577435.pdf?sequence=1
• http://robots-argentina.com.ar/MotorPP_basico.
• http://dominion.com.mx/descargas/sistemas-de-motor-a-pasos.pdf
• http://e-auto.com.mx/enew/index.php/85-boletines-tecnicos/6675-circuitos-operacionales-29-motores-a-
pasos-principio-de-funcionamiento
• http://www.monografias.com/trabajos24/motores/motores.shtml
• http://server-die.alc.upv.es/asignaturas/lsed/2002-03/MotoresPasoaPaso/pcpiofun.htm
• http://platea.pntic.mec.es/~lmarti2/motor1.htm
• IMÁGENES.
https://www.google.com.mx/search?q=sensor+laser+con+ldr&biw=1344&bih=744&tbm=isch&imgil=7uAxZU0dscUiXM%253A%253Bjl4ydB-
qY_nBeM%253Bhttp%25253A%25252F%25252Flaserbots.blogspot.com%25252F2012%25252F12%25252Flaser-setup-and-
detection.html&source=iu&pf=m&fir=7uAxZU0dscUiXM%253A%252Cjl4ydB-
qY_nBeM%252C_&usg=__N1yhHZuG6DTkxxn1PJIcZX3lZA0%3D#tbm=isch&q=SECUENCIAS+DE+ACTIVACION+DE+UN+MOTOR+A+PASOS&imgdii=y97UtQg8Aj8UaM:&imgrc=
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