Guia Basica para bachillerato de Circuitos Basicos
Lagrangian Dynamics
1. Lagrangian Dynamics
Francisco García Collado
frang@nappgui.com
Universidad de Alicante
17-05-2019
Principios matemáticos de
un motor físico en C/C++
18. Equación de Lagrange
Energía cinética
q1
Hemos realizado un cambio
de variable, expresando T en
función de las coordenadas
generalizadas y sus
velocidades.
27. Control – Física Activa
Hasta ahora hemos visto sistemas PASIVOS,
sujetos a una serie de fuerzas externas.
Sería interesante que los sistemas se
comportaran de una forma determinada, en
función de nuestros objetivos.
Pero sin PERDER el realismo físico. NO
queremos Keyframe Animation.
37. Modelado paramétrico + Física
Grasshopper + iMech
https://vimeo.com/86994022
Grasshopper permite realizar modelado algorítmico y editar los
objetos a partir de ciertos parámetros.