Este documento compara los autómatas S7-200 y S7-300, destacando que el S7-300 es más avanzado pero también más costoso. También proporciona una guía básica para la programación de estos autómatas usando el software Simatic Step 7 v5.4, incluyendo cómo crear nuevos proyectos, seleccionar el lenguaje de programación, y editar y simular programas.
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Los autómatas s-200,
s-300 y su programación
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con Simatic Step 7 v5.4
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Incl Sp3
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Tania González Barreiro
Alejandro Regal Piñeiro
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Francisco Javier Pérez Paz
2. Esta memoria tiene un doble objetivo:
Establecer una comparación de las características de los autómatas S7-200 y S7-300.
Realizar una pequeña guía de manejo del software Simatic Step 7 v5.4 Incl Sp3.
S7-300
Características generales:
Se considera un autómata de gama media
Su coste es mucho más elevado que el S7-200
Tiene fuente de alimentación
Tiene módulos de función
Tiene procesador de comunicaciones
Cuenta con una memoria de programa de cómo máximo 48KB
Cuenta con una memoria de datos como máximo de 4MB
Están protegidos por una caja con grado de protección IP 20
En posición vertical, la temperatura es admisible entre 0-40 ºC
S7-200
Características generales:
Se considera un autómata de gama más inferior al S7-300
El coste es inferior al S7-300
Tiene fuente de alimentación
No tiene módulos de función
No tiene procesador de comunicaciones
Cuenta con una memoria de programa de cómo máximo 24KB
Cuenta con una memoria de datos como máximo de 10 KB
Están protegidos por una caja con grado de protección IP 65
En posición vertical, la temperatura máxima admisible es de 10ºC
Simatic Step 7 v5.4 Incl Sp3
El programa está diseñado para su uso en el sistema operativo Windows XP Profesional, por lo
que si no tenemos este sistema operativo no podremos instalar dicho software.
Una vez instalado el software, se nos instalan una serie de programas que nos permitirán
simular y programas un autómata S7-300. Estos programas se encuentran disponibles en el
menú inicio en una carpeta cuyo nombre es SIMATIC y que quedaría de la siguiente manera:
Carpetas
Documentación
Información del producto
Licence management
3. STEP 7
Acceso directo: Administrador SIMATIC
La carpeta STEP7 incluye los accesos a una serie de programas, siendo los de interés:
KOP, AWL, FUP- Programador de bloques S7.
S7- GRAPH- Programador de controles secuenciales.
S7- PCLSIM- Simulador módulos.
S7- SCL- Programador bloques S7.
La forma más adecuada de trabajar con estos programas es arrancar el Administrador
SIMATIC, que funciona como asistente si así lo deseamos y como lanzador de los programas
antes mencionados, preguntándonos si deseamos crear un nuevo proyecto.
CREACIÓN DE UN NUEVO PROYECTO:
Al crear un nuevo proyecto debemos indicar los siguientes datos:
CPU de la que dispone nuestro autómata.
Bloques de los que disponemos.
Una vez le hemos indicado al programa los componentes de nuestro autómata, este nos
permite escoger el lenguaje de programación que queremos usar de manera predefinida para
todos los bloques. También nos permite la creación de fuentes. Finalmente debemos dar un
nombre a proyecto que acabamos de crear. En es conveniente ejecutar el botón “Preliminar”,
lo cual nos muestra una vista previa del proyecto. Comprobamos que los datos introducidos
son correctos y finalizamos.
El proyecto entonces aparece como una ventana dentro del programa, con dos paneles, el de
la izquierda con un árbol CPU con su programa. Del programas sales bloques y fuentes. Según
seleccionemos bloques o fuentes en el panel de la derecha se nos muestran los parámetros
relativos a los mismos.
Con el comando “Abrir objeto” (Menú Edición o con el botón derecho), se ejecuta el programa
KOP, AWL, FUP- Programar bloques S7. Este es el software que nos permite programar el
autómata. La programación se realiza introduciendo nuevos segmentos en el panel con las
instrucciones deseadas, escritas en el lenguaje de programación seleccionado en la creación
del proyecto.
Si lo deseamos, además del panel de edición del programa y el panel de declaraciones
(informativa), podemos disponer de un panel con los elementos y la estructura del programa.
4. En el menú Herramientas podemos arrancar el editor “Tabla de símbolos”, para hacer
corresponder direcciones con nombres y guardarlos en una tabla, de manera que cuando los
necesitemos posteriormente recurriremos al uso de la “Tabla de símbolos”.
En el SIMATIC Manager, en el menú Edición podemos acceder y modificar las propiedades del
objeto.