Un PLC o controlador programable es un computador industrial dedicado que controla elementos de salida basados en el estado de las entradas y un programa desarrollado por el usuario. Los PLCs vienen en diferentes tamaños y formas como fijos, modulares y distribuidos. Funcionan leyendo las entradas, ejecutando el programa y activando las salidas según la lógica implementada mediante instrucciones como AND, OR y otros operadores lógicos.

1. CONCEPTOS BÁSICOS PARA CONTROLADORES PROGRAMABLES

4. DISPOSITIVOS DE ENTRADA - SALIDA A UN PLC

6. PRIMEROS PLC’s

7. PLC’S MODERNOS

8. Dentro de un PLC CR Aisla- miento Aisla- miento PROCESADOR CENTRAL MEMORIA programa datos Alto Voltaje Alto Voltaje Bajo Voltaje AC Power Supply 85-264 VAC, 50/60Hz Circuits DC Power Supply o COMUNICACIONES Input Circuits O u t p u t

9. PROGRAMADOR MANUAL

12. PLC Fijos ENTRADAS ARRANQUE I/Ø I/1 SALIDAS O/3 Fuente de poder, Entradas, Salidas y pórtico de comunicaciones están contenidos en un solo chasis. Los elementos de Entrada y Salida están cableados individualmente al controlador fijo. PARADA Motor M1 OOOO OOOO OOOO

15. Cableado de Entradas Bornera de entrada 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Elementos de Entrada L1 L1 L2 10 COM P L C Barrera de aislamiento

16. Cableado de Salidas OUT 1 Elementos de Salida L2 L2 L1 OUT 1 OUT 2 OUT 2 OUT 3 OUT 3 OUT 4 OUT 4 OUT 5 OUT 5 OUT 6 OUT 6 L1 P L C Bornera de salida Barrera de Aislamiento CR

17. CIRCUITERIA SALIDAS TIPO TRANSISTOR TIPO RELAY

18. Ciclo de Operación del PLC Scan de Entradas Scan de Programa Scan de Salidas Preparación Previa INICIO Comunicaciones

19. Mando elemental | | ( ) OUT 0 IN 0 OUT 0 IN 0 PROG SLC 5/03 CPU RUN FLT BATT FORCE RS232 DH485 RUN REM INPUT OUTPUT INPUT

20. Principio de funcionamiento del plc

21. Conceptos de Lógica de Escalera | | |/| ( ) Instrucciones Lectura/Condición Instrucciones Escritura/Control | | |/| ( ) | | |/| ( ) | | | | |/| ( ) | | ( ) | | Inicio (Rung #1) Final (Rung #5)

22. Conceptos de Lógica de Escalera Instrucciones Input Instrucciones Output | | |/| ( ) Continuidad NO Lógica T F F | | |/| ( ) Continuidad Lógica T T T

23. Construcción de Lógica AND (Y) SI entrada 4 AND (Y) entrada 5 están activas ENTONCES encienda salida 0 Continuidad Lógica T T T On | | I/4 | | I/5 ( ) O/0

24. Construcción de Lógica AND (Y) SI entrada 4 AND (Y) entrada 5 no están activas ENTONCES desactiva salida 0 Off F F F | | I/4 | | I/5 ( ) O/0

25. Construcción de Lógica OR (O) SI entrada 4 OR (O) entrada 5 están activas ENTONCES encienda salida 0 | | I/4 | | I/5 ( ) O/0 Continuidad Lógica T F On

26. Construcción de Lógica OR (O) SI entrada 4 OR (O) entrada 5 están activas ENTONCES encienda salida 0 Continuidad Lógica T F On Continuidad Lógica F T Off | | I/4 | | I/5 ( ) O/0 | | I/4 | | I/5 ( ) O/0

27. Construcción Compleja |/| I/11 | | I/10 | | I/5 |/| I/7 |/| I/1 | | I/3 | | I/2 | | I/4 |/| I/0 | | I/1 | | I/1 |/| I/8 | | I/9 ( ) O/0

28. Ejemplo de Direccionamiento L1 L2 PB1 ELEMENTO PB1 LS1 FS2 SOL6 | | ( ) | | | | I:1/1 I:1/2 O:3/1 I:1/3 DIRECCIÓN L1 L2 I:1/1 I:1/2 I:1/3 O:3/1 LS1 FS2 SOL6

29. De Lógica de Relés a Lógica de Escalera I:1/1 I:1/2 O:3/0 O:3/1 | | | | ( ) I:1/4 I:1/3 I:1/5 B3/0 | | | | ( ) | | ( ) | | I:1/6 |/| CR3 CR3 M1 PB1 LS1 SOL2 PB2 LS2 LS3 LS4 |/| B3/0

30. Aplicación Típica de PLC Motor Solenoide 1 Solenoide 2 Solenoide 3 Sensor 1 Sensor 2 Ingrediente A Ingrediente B

31. Operación de la Mezcladora (Definiendo las salidas) Solenoide 1 On = Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2 apagado, y Auto Switch encendido. Off = Sol 3 encendido o Motor encendido o Sensor 2 encendido. Solenoide 2 On = Sol 3 apagado y Motor apagado y Sensor 2 encendido. Off = Sol 3 encendido o Motor encendido o Sensor 1 encendido Motor On = Sensor 1 encendido y Solenoide 2 apagado y Solenoide 1 apagado Off = Solenoide 3 encendido Solenoide 3 On = Sol 1 apagado y Sol 2 apagado y Motor lleva 30 segundos encendido. Off = Solenoide 3 lleva encendido por 60 segundos. Motor Solenoide 1 Solenoide 2 Solenoide 3 Sensor 1 Sensor 2 Ingrediente A Ingrediente B