La robótica educativa presentada cubre los siguientes temas: la definición de robótica, la historia y origen del término, las tres leyes de la robótica de Isaac Asimov, la clasificación de robots según su estructura y generación, y las capacidades actuales y futuros usos de los robots.
2. ¿Qué es la Robótica?
Es la rama de la Ingeniería mecatrónica, de la Ingeniería eléctrica, de la Ingeniería
electrónica, de la Ingeniería mecánica, de la Ingeniería biomédica y de las ciencias
de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición
estructural, manufactura y aplicación de los robots.
Geiner Alfonso Niño Salgado
3. Historia de la robótica
El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil
mediante telegrafías), acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas
tradicionalmente asociadas.
El termino surge a partir de la palabra checa robota, que significa:
servidumbre o trabajo forzado.
En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos,
haciéndose con el poder o, simplemente aliviando de las labores caseras.
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4. Tres leyes de la robótica
Las tres leyes de la robótica son un conjunto de normas elaboradas por el escritor de ciencia
ficción Isaac Asimov, del cual la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están
diseñados para cumplir órdenes. Aparecidas por primera vez en el relato «Círculo
vicioso» establecen lo siguiente:
1.Un robot no hará daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser
humano sufra daño.
2.Un robot debe hacer o realizar las órdenes dadas por los seres humanos,
excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
3.Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta
protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.
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5. Clasificación de los robots
1. Poliarticulados
2. Móviles
3. Androides
4. Zoomórficos
5. Híbridos
Según su estructura Según su cronología
1.ª Generación.
2.ª Generación.
3.ª Generación.
4.ª Generación.
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6. •Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común
es la de ser básicamente sedentarios y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un
determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de
grados de libertad.
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7. •Móviles
Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un
sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información
recibida de su entorno a través de sus sensores.
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8. • Androides
Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano.
Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y
destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos
Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el
principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultáneamente el equilibrio del Robot. Vulgarmente se los suele llamar "Marionetas" cuando se les ven los
cables que permiten ver como realiza sus procesos.
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9.
10. Zoomórficos
Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides,
constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos
seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente
agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores.
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11. • Híbridos
Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de
las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado
articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.
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12. 1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable
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13. 2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada
previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo
mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.
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14. 3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de
un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
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15. 4.ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían
información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
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16. ¿Qué pude hacer, hoy por hoy, un robot?
Aunque hablamos de algo del futuro, en realidad existen robots ya muy capacitados para
trabajar en el mundo actual. En términos de inteligencia, sabemos que existen IA capaces
de alcanzar el coeficiente intelectual de un niño de 4 años.
Esta IA es capaz de escribir notas de prensa y el coche autónomo de Google ya pasa el examen
de conducir.
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17. Entonces, ¿en qué trabajaremos?
En un futuro en el que los robots se encarguen de prácticamente todo el trabajo manual y
también de muchas actividades intelectuales pero procedurales, el mercado laboral sufrirá un
tremendo cambio.
los trabajos ocupados por personas dentro de diez años no los conocemos hoy. Lo que sí
sabemos es que serán puestos que requieran de las cualidades más difíciles de imitar por un
robot: creatividad, comunicación, habilidades sociales y síntesis de datos.
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18. ¿Hay que tener miedo?
Es sin duda la gran pregunta que mucha gente se hace sobre lo que pueden significar los
robots para la humanidad. ¿Deberíamos tener miedo? La respuesta es No
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