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Catálogo técnico 2013 
Productos de automatización 
AC500, CP600, DigiVis 500
Productos de automatización 
Familia de productos AC500 
Resumen.......................................................................................................................................2 
Ámbitos de aplicación..................................................................................................................3 
Plataforma escalable AC500 
CPUs AC500 y AC500-eCo..........................................................................................................4 
CPUs AC500-eCo.........................................................................................................................5 
CPUs AC500.................................................................................................................................6 
CPU PM592-ETH..........................................................................................................................7 
Arquitectura de red......................................................................................................................8 
Software de programación Control Builder Plus PS501..........................................................11 
Gama de producto para condiciones extremas - AC500-XC...................................................12 
Motion Control PS552-MC.........................................................................................................14 
Módulo encoder, contador y PWM/PULSE CD522...................................................................15 
Ethernet en tiempo real..............................................................................................................16 
AC500 High Availability..............................................................................................................17 
Datos técnicos 
−−Visión general de las CPUs AC500-eCo....................................................................................18 
−−Visión general de las CPUs AC500............................................................................................19 
−−Visión general de los módulos de E/S digitales S500-eCo.........................................................21 
−−Visión general de los módulos de E/S digitales S500.................................................................23 
−−Visión general de los módulos de E/S analógicos S500-eCo.....................................................26 
−−Visión general de los módulos de E/S analógicos S500.............................................................27 
−−Módulo encoder CD522............................................................................................................29 
−−Módulo mixto de E/S digital/analógico DA501...........................................................................31 
−−Módulo de E/S de interrupción y de contador rápido DC541.....................................................32 
−−Cabeceras remotas de comunicación.......................................................................................33 
Datos de sistema de AC500......................................................................................................37 
Datos de sistema de AC500-eCo..............................................................................................39 
Datos de sistema de AC500-XC - Productos XC para condiciones extremas........................41 
Comunicación CS31...................................................................................................................44 
Datos de pedido ........................................................................................................................45 
Dimensiones...............................................................................................................................56 
Homologaciones y certificaciones............................................................................................58 
Terminales de operador CP600 
Datos técnicos para la serie CP600..........................................................................................62 
Datos de pedido ........................................................................................................................64 
Software de supervisión DigiVis 500 
Visión general.............................................................................................................................65 
Datos de pedido ........................................................................................................................69 
Herramientas online...................................................................................................................70 
Kit de iniciación con PLC AC500-eCo y Drive ACS355............................................................71 
Otros productos de ABB............................................................................................................72 
ABB Productos de automatización | 1
Familia de productos AC500 
Resumen 
ABB ofrece una plataforma de automatización escalable y terminales de operador robustos, así como soluciones High 
Availability. Desde su lanzamiento en 2006, la plataforma AC500 ha obtenido el reconocimiento del sector por su alto 
rendimiento, calidad y fiabilidad. ABB ofrece gamas escalables, flexibles y eficientes de componentes de automatización 
capaces de cubrir cualquier aplicación de automatización imaginable, incluyendo: 
Software de ingeniería Control Builder Plus PS501 
Programación en los cinco lenguajes según IEC 61131-3, librerías extensas de bloques de función 
y una potente función de simulación o visualización integrada. También está disponible en diversos 
idiomas (francés, inglés, alemán, chino, español, etc.). 
Novedad: Nuevas librerías, funciones FTP, servidor SMTP, diagnóstico y depuración 
avanzados y fáciles. 
AC500 
La plataforma escalable de ABB por excelencia, capaz de ofrecer una extensa gama de 
prestaciones y escalabilidad bajo un concepto único y simple allí donde los competidores 
necesitan múltiples gamas de productos para proporcionar una funcionalidad similar. 
Servidor web integrado y protocolo de telecontrol IEC 60 870-5-104. 
Novedad: Módulos para "condiciones extremas" con temperatura de servicio ampliada, 
inmunidad a vibraciones y gases peligrosos, uso a gran altitud, etc. 
AC500-eCo 
Gama de CPUs potentes para ofrecer una solución muy competitiva para aplicaciones sencillas aprovechando 
la compatibilidad total con toda la gama AC500. Existen versiones de CPUs con Ethernet integrado. 
Nuevas funciones: Servidor web para todas las versiones de Ethernet, 
hasta 10 módulos de E/S conectados a la CPU, contador rápido hasta 50 kHz. 
Módulos de E/S S500 
Los módulos de E/S digitales y analógicos se adaptan a las necesidades reales de una 
aplicación utilizando por ejemplo canales digitales configurables de forma individual como 
entrada o salida o canales analógicos multirango. Pueden utilizarse tanto en local 
(junto al PLC) como en remoto (mediante cabeceras remotas). 
Novedad: Módulos para "condiciones extremas" y cabeceras PROFINET. 
Terminales de operador 
Terminales de operador robustos, con un software de programación fácil de usar que contiene librerías 
extensas y drivers de comunicación para la mayoría de fabricantes de PLC. 
Novedad: Gama CP600 hasta 15" disponible con el software de ingeniería Panel Builder 600 
o la versión de panel web. 
DigiVis 500 
El software DigiVis 500 es una solución flexible y simple para el desarrollo de aplicaciones de 
supervisión, con todas las funciones esenciales para un entorno completo y amigable. 
Su fiabilidad de uso y el modo de pantalla dual simplificarán todas sus operaciones de 
supervisión, minimizando las interrupciones. 
2 | ABB Productos de automatización
Familia de productos AC500 
Ámbitos de aplicación 
Los dispositivos de automatización de ABB, gracias a sus altas prestaciones, flexibilidad y competitividad, pueden utilizarse de forma 
eficiente en un abanico de aplicaciones muy amplio y sectores muy diversos: 
–– Agua: gestión de bombeo y tratamiento de aguas residuales, 
servidor web para telecontrol, High Availability y condiciones 
extremas, registro de datos, aplicaciones a pequeña y gran 
escala 
–– Infraestructura de edificios: High Availability, 
homologaciones y certificaciones navales, capacidad para 
grandes arquitecturas 
–– Centros de datos: HVAC, gestión de accesos, High Availability, 
servicios de protocolos informáticos incluyendo servidores web 
–– Energía solar: termosolar, fotovoltaica, posicionamiento de 
seguidor solar a 0,0003°, descarga a 1000 PLC con un clic, 
monitorización de strings 
–– Energía eólica: control de aerogeneradores, alta velocidad, 
condiciones extremas, comunicación múltiple, registro de datos 
–– Maquinaria: la mayoría de las aplicaciones incluyendo 
robótica, imprentas, cintas transportadoras, control de 
calidad, sistemas de seguimiento, alto rendimiento, control de 
movimiento, servidor web, acceso remoto, comunicaciones, 
escalabilidad 
ABB Productos de automatización | 3
Plataforma escalable AC500 
CPUs AC500 y AC500-eCo 
PM554 
PM564 
PM572 
PM573 
PM582 
PM583 
PM590 
PM591 
PM592 
AC500-eCo AC500 
Stand-alone 
Powerful networking 
Functionality 
Performance 
Plataforma de automatización escalable - Gama de CPUs AC500-eCo y AC500 
4 | ABB Productos de automatización
Plataforma escalable AC500 
CPUs AC500-eCo 
CPU AC500-eCo: Expansión local 
Las CPUs del AC500-eCo pueden ampliarse localmente con hasta 10 módulos de E/S (S500 y S500-eCo). 
Expansión descentralizada mediante bus de campo CS31 o Modbus 
CPU AC500-eCo: Amplia selección de accesorios 
① Montaje en pared 
② Cubierta 
③ Adaptador para 
tarjeta SD 
④ Tarjeta SD 
⑤ Adaptador con COM2 + 
reloj en tiempo real 
(pila de litio tipo CR2032 
no suministrada) 
⑥ Adaptador con reloj en 
tiempo real (pila de litio tipo 
CR2032 no suministrada) 
⑦ Adaptador con COM2 
① 
⑤⑥ 
⑦ 
③④ 
② 
ABB Productos de automatización | 5
CPU AC500: Excelentes capacidades de ampliación local y comunicación 
CPU AC500: Funcionalidad extraordinaria y alto rendimiento 
① Base de terminales: 
–– para CPU y módulos de 
④ 
Plataforma escalable AC500 
CPUs AC500 
hasta cuatro módulos de 
comunicación 
hasta 10 módulos de E/S incluyendo módulos de la gama AC500-eCo 
comunicación opcionales 
–– el cambio de CPU es 
cómodo y rápido 
–– conexiones precableadas 
de la CPU 
② Módulo de 
comunicación: 
–– hasta 4 módulos en 
cualquier combinación 
que se desee dándole a 
esta plataforma una gran 
versatilidad 
③ Conector FieldBusPlug: 
–– esclavos para Profibus DP, 
CANopen, DeviceNet 
④ Ethernet integrada 
(opcional) 
–– programación con PC 
–– protocolos de Internet 
(servidor web, FTP, correo 
electrónico, sincronización 
temporal, etc.) 
–– IEC 60870-5-104 
⑤ COM2 (Sub-D9, RS232/ 
RS485) 
–– programación con PC 
–– protocolo ASCII 
–– Modbus RTU (maestro o 
esclavo) 
⑥ COM1 (terminal de 
resorte, RS232/RS485) 
–– programación con PC 
–– bus CS31 (maestro) 
–– protocolo ASCII 
–– Modbus RTU (maestro o 
esclavo) 
① 
② 
③ 
⑥ 
⑤ 
AC500: Amplia gama de módulos de comunicación e interfaces industriales 
6 | ABB Productos de automatización
Gama de aplicaciones ampliada hasta sistemas de 
monitorización de estado, rendimiento superior, 
gran memoria, comunicación rápida 
CPU PM592-ETH: la más avanzada de la gama AC500 
Su elevada velocidad, gran capacidad de memoria, sistema 
de gestión de archivos, visualización web y diversas interfaces 
de red convierten a la CPU PM592-ETH en una de las más 
potentes del mercado. 
Alta velocidad excepcional 
La CPU PM592-ETH llega a ser hasta 170 veces más rápida 
en cálculos de coma flotante que la CPU PM573-ETH. 
La CPU PM592-ETH supera así con creces a sus 
competidores. La arquitectura de hardware altamente 
avanzada y la unidad de coma flotante (FPU) para cálculo 
rápido ofrecen más velocidad para controles complejos, 
como en aerogeneradores. 
Las aplicaciones habituales de PLC se ejecutarán a 
velocidades increíbles. Es posible controlar una máquina y 
proporcionar una interfaz hombre-máquina a través de un 
servidor web integrado en cualquier parte del mundo por 
Internet. 
Disco Flash integrado – Memoria de 4 GB 
El disco Flash, no extraíble y no volátil, es un modo muy se-guro 
para registrar datos de aerogeneradores y aplicaciones 
descentralizadas de edificios y agua. 
Las operaciones con archivos y datos se gestionan y progra-man 
fácilmente mediante librerías incluidas en la herramienta 
de ingeniería Control Builder Plus PS501. 
Máxima capacidad de memoria 
La CPU PM592-ETH ofrece 4 MB de memoria de programa 
de usuario y 4 MB de datos. 
Los programadores disponen de una amplia memoria para 
crear diversas funciones y bloques de funciones, variables y 
gestionar datos. 
Servidor web para telecontrol 
El servidor web integrado ofrece un interfaz gráfico para el 
acceso a los datos del PLC a través de un navegador web 
en cualquier momento y desde cualquier lugar. Los usuarios 
pueden utilizar un navegador web o un terminal de operador 
CP600-WEB de ABB. 
El diseño y configuración del interfaz gráfico se realiza a través 
de la herramienta de ingeniería Control Builder Plus PS501. 
El sistema de visualización web cuenta con una memoria 
de 8 MB que permite almacenar mejores gráficos y 
explicaciones más completas. 
Plataforma escalable AC500 
CPU PM592-ETH 
ABB Productos de automatización | 7
Comunicación con AC500 – siempre la solución adecuada 
La flexibilidad, la funcionalidad en tiempo real y la mayor 
velocidad de transmisión de datos posible son sólo algunas 
de las exigencias de comunicación impuestas a los sistemas 
de automatización. Con el PLC AC500, ABB desarrolló 
una plataforma de automatización que ofrece soluciones 
orientadas a los clientes para las tareas de comunicación 
más variadas. Control Builder Plus PS501 permite una 
configuración fácil y rápida y un diagnóstico rápido y completo 
de los buses y redes de comunicación, lo que contribuye a 
ahorrar tiempo de diseño y costes del proyecto. Entre otros, 
el PLC AC500 de ABB admite los siguientes protocolos de 
comunicación: 
PROFINET 
PROFINET IO RT es un protocolo de comunicación en tiempo 
real que permite tener aplicaciones con tiempos de respuesta 
muy rápidos y entonces trabajar con procesos de fabricación / 
manipulación con mayor rapidez que soluciones con E/S 
descentralizadas mediante un bus de campo estándar. 
Estación de 
programación 
DigiVis 500 
CoDeSys 
Ethernet industrial ACS800 
PROFIBUS DP 
PROFIBUS DP permite una configuración flexible a través de 
una arquitectura con uno o varios maestros. Las velocidades 
de transmisión de datos de hasta 12 Mbit/s en cables de par 
trenzado y/o fibra óptica, así como la opción de conectar hasta 
126 dispositivos (maestro/esclavo) en un segmento, hacen 
posibles comunicaciones simples y robustas. 
CANopen 
CANopen ofrece una transmisión de datos rápida y muy 
robusta, con un máximo de 127 participantes y velocidades 
de transmisión de 10 kbit/s hasta 1 Mbit/s. 
DeviceNet 
DeviceNet es un bus de campo estándar y abierto basado 
en el protocolo CAN. Permite configuraciones de red con 
hasta 64 participantes y velocidades de transmisión de 125, 
250 o 500 kbits/s. 
CS31 
CS31 es un protocolo de comunicación de alto rendimiento 
patentado por ABB que permite velocidades de transmisión 
hasta 187,5 kbit/s. Hasta 31 participantes pueden 
comunicarse por RS485, cable telefónico o fibra óptica. 
CP600 
Sistema 
remoto 
AC500-eCo 
Caudalímetro 
Sensor de 
temperatura 
Motor Actuador 
Plataforma 
AC500 
UMC 
Pulsadores 
Arrancador 
suave 
Dispositivos de 
campo 
Plataforma escalable AC500 
Arquitectura de red 
8 | ABB Productos de automatización
Motor 
Cuadro 
eléctrico 
Modbus RTU 
Modbus es un protocolo de datos serie abierto para la 
implementación de arquitecturas de redes maestro/esclavo con 
hasta 31 participantes en la red. Es posible tener velocidades 
de transmisión de datos hasta 115,2 kbit/s. 
RCOM 
RCOM es un protocolo de bus patentado por ABB para 
comunicación maestro/esclavo a través de RS232/485. 
Con hasta 254 esclavos RCOM y opciones de diagnóstico 
variadas, este protocolo es ideal para aplicaciones en el sector 
del agua. 
Ethernet e Internet 
Las CPUs AC500 Ethernet de nueva generación de ABB se 
benefician de nuevos protocolos y funcionalidades como: 
–– HTTP para servidor web. Visualización de la información 
en cualquier momento y desde cualquier lugar mediante 
navegador Web 
–– FTP (File Transfer Protocol), para transferencia de archivos 
de datos de la máquina o instalación 
–– SNTP (Simple Network Time Protocol), para sincronización 
de la fecha y la hora del PLC 
–– SMTP (Simple Mail Transfer Protocol), para enviar correos 
electrónicos con archivos adjuntos 
–– Pueden programarse sockets TCP y UDP para protocolos 
específicos de proyectos (mediante bloques funcionales) 
–– Protocolo de telecontrol IEC60870-5-104, principalmente 
para largas distancias como en conducciones, aguas y 
aguas residuales 
La configuración de los protocolos se realiza a través de la 
herramienta de ingeniería Control Builder Plus PS501. 
EtherCat 
EtherCAT es un estándar Ethernet industrial abierto regulado 
en las normas internacionales IEC 61158 e IEC 61784, así 
como ISO 15745-4. Debido a sus velocidades de transmisión 
de datos extremadamente altas, EtherCAT es adecuado 
como protocolo Ethernet en tiempo real para aplicaciones de 
Motion Control. Ya sea con funciones de "interruptor de leva" 
o gracias a las configuraciones de redes maestro/esclavo, el 
AC500 le ofrece la solución adecuada para su aplicación. 
CP600 
(redundancia en anillo opcional) 
Plataforma 
AC500 
AC500 HA 
ACS800 
E/S remota 
S500 
UMC 
ACSM1 Motor 
Robot 
MicroFlex 
ABB Productos de automatización | 9
Productos de automatización 
Plataforma escalable AC500 
10 | ABB Productos de automatización
Programación de la plataforma AC500 y configuración de 
los convertidores de frecuencia de ABB con Control Builder 
Plus PS501 
Para PLC, convertidores de frecuencia, ahora existe una 
única herramienta de ingeniería inteligente: Control Builder 
Plus PS501. 
Control Builder Plus PS501 ofrece: 
–– Potentes funciones de programación 
–– Opciones avanzadas de visualización 
–– Diagnóstico y depuración prácticos 
–– Configuración fácil y rápida de redes y buses de campo 
–– Configuraciones y descargas masivas y remotas de todos 
sus dispositivos 
Las características incluyen: 
Potente programación según IEC 61131-3 
–– Una herramienta para la programación y la configuración 
de todas las CPUs de la plataforma AC500, convertidores 
de frecuencia específicos 
–– Programación en los cinco lenguajes según IEC 61131-3, 
la única norma internacional reconocida 
Visualización avanzada 
–– Control Builder Plus soporta múltiples clases de 
visualización integrada 
- Visualización integrada en el uso online 
- Visualización autónoma en PC con protección de código 
- Visualización web AC500 creada con Control Builder Plus 
- Servidor OPC integrado en el CD de instalación de la 
herramienta Control Builder Plus PS501 
Diagnóstico y depuración prácticos 
–– Gestión de recetas para soluciones de producción más sencillas 
–– Múltiples listas de vigilancia 
–– Diagnóstico y depuración para un uso online más sencillo 
–– Gestión de alarmas para mantenimiento y puesta en 
marcha mejorados 
Configuración fácil y rápida de redes y buses de campo 
–– Configuración simple de buses de campo y enlaces serie: 
- PROFIBUS DP, CAN, CANopen, Modbus, Bus CS31 
- DeviceNet con configurador Sycon.net 
–– Configuración sencilla de redes Ethernet de tiempo real: 
- PROFINET, EtherCAT 
–– Protocolos de Internet compatibles: 
- HTTP (servidor web en CPU AC500) 
- SNTP (sincronización de la fecha y de la hora de CPUs) 
- SMTP (para envío de correo electrónico) 
- FTP (transferencias de archivos) 
- DHCP (configuración IP automática) 
- TCP/IP (protocolo de Internet y control de transmisiones 
estándar) 
- UDP/IP (comunicación de red rápida) 
- IEC60870-5-104 (protocolo de telecontrol) 
Configuraciones y descargas masivas y remotas 
–– Los convertidores conectados a través de Profibus o PROFINET 
a un AC500 pueden configurarse remotamente desde un solo 
punto, el PC en el que se ejecuta Control Builder Plus PS501 
–– La herramienta MultiOnlineChange permite la descarga de 
un proyecto a un gran número de PLCs de una forma fácil 
y cómoda 
–– Las actualizaciones remotas de firmware reducen el 
tiempo y los costes de desplazamiento 
Herramienta de ingeniería 
Control Builder Plus PS501 
Herramienta 
de ingeniería 
Programación 
Configuración 
Librerías 
Diagnóstico, 
servicio 
Operación, visualización 
ABB Productos de automatización | 11
Plataforma escalable AC500 
Gama de producto para condiciones extremas: AC500-XC 
La nueva gama AC500-XC ha sido diseñada para funcionar 
en las condiciones más exigentes y su uso se traduce en 
muchos casos en una mayor rentabilidad en concepto de 
ingeniería y operaciones. 
Ventaja general 
La principal ventaja de utilizar la gama AC500-XC es el 
ahorro de costes en ingeniería y operaciones. 
Los productos de la gama AC500-XC funcionan en los entornos 
más exigentes y pueden instalarse en armarios normales. 
Muchos de los costosos accesorios ya no son necesarios: 
–– Juntas en las entradas de cables y en las puertas 
–– Amortiguadores de choque 
–– Supervisión de HVAC (calefacción, ventilación, climatización) 
–– Aletas y aberturas para refrigeración 
–– Protección EMC reducida 
No utilizar dispositivos especiales para HVAC contribuye a 
minimizar los costes de energía y mantenimiento, 
poniendo al mismo tiempo fin a los problemas de diseño, 
de adquisición y de instalación, así como a las discusiones 
generadas por la alta inversión en envolventes adecuados. 
Todos aquellos que tienen que recurrir a armarios o cuadros 
especiales podrán ahorrar tiempo y dinero gracias al diseño 
del armario, ahora más simplificado. 
Ventajas para los ingenieros de diseño 
Las dimensiones mecánicas y las especificaciones eléctricas 
de las conexiones son las mismas que para la gama AC500. 
Es posible reutilizar las mismas disposiciones de los 
elementos, lo que reduce el tiempo y el nivel de complejidad. 
Ventajas para los ingenieros de sistemas 
Los nuevos productos son totalmente compatibles desde el 
punto de vista funcional con la gama AC500. 
La configuración, programación y puesta en marcha siguen 
siendo completamente idénticas a las de la plataforma 
AC500. El software opera igual que antes. 
Control Builder Plus PS501 es también en este caso la 
herramienta de ingeniería utilizada. 
Ventajas para los operadores 
Es posible minimizar las inversiones gracias a los menores 
requisitos de ingeniería necesarios. Los esfuerzos de 
mantenimiento y reparación son menores que con armarios 
especiales caros que albergan componentes ordinarios. 
Gama de productos 
La mayoría de los productos AC500 están disponibles en la 
versión AC500-XC. 
Ejemplo de producto AC500-XC 
Módulo CPU PM592-ETH-XC con mayor velocidad y 
memoria y varias tecnologías de Internet integradas. 
Los productos AC500-XC portan el símbolo de un copo de nieve. 
12 | ABB Productos de automatización
Plataforma escalable AC500 
Gama de producto para condiciones extremas: AC500-XC 
Existe una demanda creciente del sector de las energías renovables 
y otros como el del tratamiento del agua y aguas residuales. Las 
condiciones ampliadas requieren una electrónica robusta, que 
es justamente lo que ofrece ABB en su gama AC500-XC para 
condiciones extremas. Las especificaciones son las siguientes: 
Temperatura de servicio ampliada 
– Temperatura de servicio de -30 °C a +70 °C 
– Conexión a -40 °C 
Inmunidad ampliada a vibraciones 
– Vibración aleatoria rms de 4 g hasta 500 Hz 
– Vibración senoidal de 2 g hasta 500 Hz 
Inmunidad ampliada a gases peligrosos y entorno salino 
– Inmunidad G3, 3C2 
– Entorno salino EN 60068-2-52 / EN 60068-2-11 
Uso a gran altitud 
– Altitud de funcionamiento hasta 4000 m sobre el nivel 
del mar 
Requisitos EMC ampliados 
– Prueba de sobretensiones transitorias EN 61000-4-5 
– Prueba de inmunidad a transitorios/ráfagas 
EN 61000-4-4 
ABB Productos de automatización | 13
Plataforma escalable AC500 
Motion Control PS552-MC 
La PS552-MC es una nueva librería para el control de movimiento. Está basada en PLCopen y destinada específicamente a 
integradores de sistemas y fabricantes de maquinaria (OEM) que buscan una solución para el control de movimiento de alto 
rendimiento, fiable y fácil de utilizar en sus exigentes aplicaciones, por ejemplo en el campo de la manipulación de materiales, 
envasado, plásticos, impresión y la industria textil. Permite un posicionamiento preciso sin necesidad de un controlador de 
movimiento externo. 
Características principales de Motion Control: 
–– Control de la velocidad 
–– Control de posición 
–– Interpolación de posición 
–– Velocidad de posicionamiento 
–– Aceleración 
–– Deceleración 
–– Homing secuencial estándar 
–– Unidades físicas seleccionables para valores 
de posición (mm, pulgada, incremento, grado, 
revolución) 
–– Paquete completo de bloques funcionales para 
trabajar con Drives ABB 
–– Control multieje 
14 | ABB Productos de automatización
Plataforma escalable AC500 
Módulo encoder, contador y PWM/PULSE CD522 
UIN 
t 
A 
B 
Z 
Data 
Clk 
UIN 
t 
A 
B 
Z 
Data 
Clk 
UIN 
t 
A 
B 
Z 
Data 
Clk 
Encoder universal y contador flexible 
El módulo CD522 ofrece precisión y flexibilidad dinámica 
para una solución personalizada. Posee dos entradas de 
encoder independientes integradas y puede configurarse 
fácilmente con el software Control Builder para 10 modos de 
funcionamiento diferentes y frecuencias de hasta 300 kHz. 
Nuestro módulo CD522 también integra salidas para pulsos 
PWM así como entradas y salidas estándar, dependiendo 
de la selección del modo del encoder. Existen diversos tipos 
de encoder y sus requisitos de señales, tensiones, formatos 
y métodos de uso pueden ser muy variables. Será, por 
tanto, la aplicación (medir una posición, un ángulo o una 
velocidad) la que determine qué encoder usar. A veces la 
mejor elección es un encoder incremental, aunque en otras 
situaciones un encoder absoluto es la solución. El módulo 
CD522 permite cubrir todas estas necesidades. Además de 
resolver las tareas de conteo, el CD522 ofrece salidas de 
pulsos y entradas integradas para reaccionar rápidamente 
a la recepción de pulsos de la máquina. Esto garantiza una 
mayor productividad y un funcionamiento más seguro. La 
reducción de módulos, la configuración flexible y una librería 
con aplicaciones preconfiguradas servirán para ahorrar 
costes y tiempo. 
Se soportan distintas interfaces de encoder: 
Impulso, Incremental, Absoluto. 
Especificaciones de CD522 
–– Dos encoders/contadores independientes 
–– Entrada de contador de alta velocidad con múltiples tipos 
de señal como SSI, 5 V, 24 V, 1 Vpp sinusoidal 
–– 12 modos de contador preconfigurados 
–– Dos salidas PWM/PULSE independientes 
–– Dos entradas rápidas de operación "TOUCH" para 
congelar el valor real del contador/encoder 
–– 8 entradas/salidas configurables 
–– Dos fuentes de alimentación de sensores de +5 V independientes 
–– Frecuencias hasta 300 kHz 
–– El contador puede activar salidas digitales 
–– Certificaciones: CE, cULus, ABS, DNV, GL, RINA, BV y 
RMRS (pendiente). 
ABB Productos de automatización | 15
Plataforma escalable AC500 
Comunicación Ethernet en tiempo real 
Módulos de comunicación Ethernet en tiempo real: 
Estos módulos están disponibles con dos protocolos de comunicación distintos basados en Ethernet (PROFINET IO, 
EtherCAT). También están disponibles varias cabeceras remotas con señales integradas. Las cabeceras remotas PROFINET IO 
ofrecen la posibilidad de conectar módulos de E/S. Las cabeceras EtherCAT no permiten módulos de expansión. 
Encoder 
absoluto 
EtherCat 
PROFINET RT 
PROFINET RT 
SWITCH 
Funcionalidad de interruptor de leva 
Módulos basados en tecnología de interfaz EtherCAT en tiempo real descentralizada, con E/S integradas y programados 
mediante bloques funcionales PLCopen. 
16 | ABB Productos de automatización
Plataforma escalable AC500 
AC500 High Availability 
El rendimiento es la clave 
Los tiempos de parada de la aplicación se deben en su mayor 
parte a errores humanos o fallos de dispositivos que podrían 
evitarse con AC500 High Availability. El uso de CPUs dobles y 
bus de comunicación doble permiten reducir el riesgo de fallo 
total del sistema, y por lo tanto incrementa su disponibilidad. 
Si la conservación de datos críticos y la prevención de tiempos 
de parada son importantes para su aplicación, nuestra solución 
AC500 High Availability es ideal para su planta. 
Las ventajas para usted: 
–– Un mayor uso de los recursos sin tiempos de parada por 
fallos de hardware/software gracias a las CPUs dobles y al 
bus de comunicación doble CS31 
–– Rentabilidad y mantenimiento sencillo del sistema gracias 
al uso de hardware estándar 
–– Elija entre las CPUs estándares PM573-ETH hasta 
PM592-ETH para conseguir una alta disponibilidad 
Visión general del sistema AC500 High Availability 
Servidor OPC 
Ethernet 
Bus CS31 
Software de supervision 
DigiVis 500 
Terminal de 
operador 
Herramienta de ingeniería 
Control Builder Plus PS501 
ABB Productos de automatización | 17
Plataforma escalable AC500 
Visión general de las CPUs AC500-eCo 
CPUs AC500-eCo 
Tipo PM554 PM564 
PM554-T PM554-R PM554-R-AC PM554-T-ETH PM564-T PM564-R PM564-R-AC PM564-T-ETH PM564-R-ETH PM564-R-ETH-AC 
Transistor Relé Relé Transistor Transistor Relé Relé Transistor Relé Relé 
Versión disponible para condiciones extremas no 
Tensión de alimentación 24 V CC 100-240 V CA 24 V CC 100-240 V CA 24 V CC 100-240 V CA 
Memoria de programa 128 kB 
Memoria de datos integrada 14 kB incluidos 2 kB guardados 
Datos de servidor web para disco RAM 
– – – 512 kB – – – 512 kB 512 kB 512 kB 
de usuario 
Tiempo de ciclo para 1 instrucción (mínimo) 
Bit μs 0.08 
Palabra μs 0.1 
Flotante μs 1.2 
E/S integradas 
Número máx. de E/S digitales 8/6 6/6 
Número máx. de E/S analógicas 2/1 
Número máx. de E/S locales 
Entradas digitales 320 + 8 
Salidas digitales 240 + 6 
Entradas analógicas 160 + 2 
Salidas analógicas 160 + 1 
Número máx. de módulos de ampliación de E/S 
Módulos de E/S locales hasta un máximo de 10 (se permiten módulos S500 y/o S500-eCo) 
Módulos de E/S descentralizados en el bus CS31: hasta 31 estaciones con un máximo de 120 DI/120 DO cada una 
Almacenamiento de datos (mem. interna) en Flash 
Reloj en tiempo real (opcional con pila) • 
Ejecución del programa • 
Cíclico • 
Controlado por tiempo • 
Multitarea no 
1 tarea + máximo de 1 tarea de interrupción 
Interrupción • 
Protección de programa del usuario 
• 
por contraseña 
Interfaces internas 
COM1 
RS485 • 
Conexión Sub-D • 
Programación, Modbus, ASCII, CS31 • 
COM2 (opcional) 
RS485 • 
Bloque de terminales • 
Programación, Modbus, ASCII • 
Ethernet 
RJ45 • • 
Funciones Ethernet: 
• • 
Modbus para programación TCP/IP, 
UDP/IP, servidor web integrado con 
Firmware 2.0.6 o superior, DHCP, 
servidor FTP con Firmware 2.1 o 
superior 
Interruptor RUN/STOP • 
LED indicadores de alimentación, estado 
• 
y errores 
Certificaciones Véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc 
18 | ABB Productos de automatización
Plataforma escalable AC500 
Visión general de las CPUs AC500 
CPUs AC500 
Tipo PM572 PM573-ETH PM582 PM583-ETH 
Versión disponible para condiciones extremas no sí sí sí 
Tensión de alimentación 24 V CC 
Memoria de programa de usuario 
Flash EPROM y RAM 
128 kB 
512 kB 
512 kB 
1024 kB 
Memoria de datos de usuario integrada 128 kB incluidos 12 kB 
guardados 
512 kB incluidos 288 kB 
guardados 
416 kB incluidos 288 kB 
guardados 
1024 kB incluidos 288 kB 
guardados 
Tarjeta de memoria enchufable (según la tarjeta SD utilizada) al menos 512 MB 
Datos de servidor web para disco RAM de usuario – 1024 kB – 4096 kB 
Tiempo de ciclo para 1 instrucción (mínimo) 
Bit μs 0.06 0.05 
Palabra μs 0.09 0.06 
Coma flotante μs 0.7 0.5 
Número máx. de E/S locales 
Número máx. de módulos de ampliación en bus de E/S hasta un máximo de 10 (se permiten módulos S500 y/o S500-eCo) 
Entradas digitales 320 320 
Salidas digitales 240 240 
Entradas analógicas 160 160 
Salidas analógicas 160 160 
Número máx. de E/S descentralizadas depende del bus de campo utilizado p. ej. bus de campo CS31: 
hasta 31 estaciones con un máximo de 120 DI/120 DO o un máximo de 32 AI/32 AO por estación 
Almacenamiento de datos (mem. interna) pila pila 
Reloj en tiempo real (con pila) • • 
Ejecución del programa 
Cíclico • • 
Controlado por tiempo • • 
Multitarea • • 
Protección de programa del usuario por contraseña • • 
Interfaces internas 
COM1 
RS232/RS485 configurable • • 
Conexión bloque de terminales de resorte, enchufable bloque de terminales de resorte, enchufable 
Programación, Modbus RTU, ASCII, CS31 maestro • • 
COM2 
RS232/RS485 configurable • • 
Conexión hembrilla SUB-D de 9 pines hembrilla SUB-D de 9 pines 
Programación, Modbus RTU, ASCII • • 
FieldBusPlug 
Interfaz neutra serie • • 
Conexión M12 macho, 5 pines M12 macho, 5 pines 
Funciones cable de programación UTF-21-FBP, comunicación 
por esclavo según el FieldBusPlug utilizado 
(PROFIBUS DP, CANopen, DeviceNet) 
cable de programación UTF-21-FBP, comunicación 
por esclavo según el FieldBusPlug utilizado 
(PROFIBUS DP, CANopen, DeviceNet) 
Ethernet integrado – • – • 
Conexión Ethernet – RJ45 – RJ45 
Funciones Ethernet: 
Programación, TCP/IP, UDP/IP, Modbus TCP, 
– 
• 
– 
• 
servidor web integrado, protocolo de telecontrol 
IEC60870-5-104, SNTP (protocolo simple de 
tiempo de red), DHCP, servidor FTP 
Pantalla LCD y 8 teclas de función 
Función 
• 
RUN/STOP 
• 
RUN/STOP 
estado, diagnóstico estado, diagnóstico 
Temporizadores sin límite sin límite 
Contadores sin límite sin límite 
Certificaciones Véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc 
ABB Productos de automatización | 19
Plataforma escalable AC500 
Visión general de las CPUs AC500 
CPUs AC500 
Tipo PM590-ETH PM591-ETH PM592-ETH 
Versión disponible para condiciones extremas no sí sí 
Tensión de alimentación 24 V CC 24 V CC 24 V CC 
Memoria de programa de usuario 
Flash EPROM y RAM 
2048 kB 
4096 kB 
4096 kB 
Memoria de datos de usuario 
3072 kB incluidos 1536 kB 
5632 kB incluidos 1536 kB 
integrada 
guardados 
guardados 
5632 kB incluidos 1536 kB 
guardados 
Disco Flash de usuario (almacenamiento de datos, 
acceso a programas o también externo por FTP) 
– – sí, Flash de 4 GB no extraíble 
Tarjeta de memoria enchufable (según la tarjeta SD utilizada) al menos 512 MB 
Datos de servidor web para disco RAM de usuario 8 MB 8 MB 8 MB 
Tiempo de ciclo para 1 instrucción (mínimo) 
Bit μs 0.002 0.002 0.002 
Palabra μs 0.004 0.004 0.004 
Coma flotante μs 0.004 0.004 0.004 
Número máx. de E/S locales 
Número máx. de módulos de ampliación en bus de E/S hasta un máximo de 10 (se permiten módulos S500 y/o S500-eCo) 
Entradas digitales 320 320 320 
Salidas digitales 240 240 240 
Entradas analógicas 160 160 160 
Salidas analógicas 160 160 160 
Número máx. de E/S descentralizadas depende del bus de campo utilizado p. ej. bus de campo CS31: 
hasta 31 estaciones con un máximo de 120 DI/120 DO o un máximo de 32 AI/32 AO por estación 
Almacenamiento de datos (mem. interna) pila pila pila 
Reloj en tiempo real (con pila) • • • 
Ejecución del programa 
Cíclico • • • 
Controlado por tiempo • • • 
Multitarea • • • 
Protección de programa del usuario por contraseña • • • 
Interfaces internas 
COM1 
RS232/RS485 configurable • • • 
Conexión bloque de terminales de resorte, 
enchufable 
bloque de terminales de resorte, 
enchufable 
bloque de terminales de resorte, 
enchufable 
Programación, Modbus RTU, ASCII, CS31 maestro • • • 
COM2 
RS232/RS485 configurable • • • 
Conexión hembrilla SUB-D de 9 pines hembrilla SUB-D de 9 pines hembrilla SUB-D de 9 pines 
Programación, Modbus RTU, ASCII • • • 
FieldBusPlug 
Interfaz neutra serie • • • 
Conexión M12 macho, 5 pines M12 macho, 5 pines M12 macho, 5 pines 
Funciones Programación (cable UTF21-FBP), 
comunicación por esclavo según el FieldBusPlug utilizado (PROFIBUS DP, CANopen, DeviceNet) 
Ethernet integrado • • • 
Conexión Ethernet RJ45 RJ45 RJ45 
Funciones Ethernet: 
Programación, TCP/IP, UDP/IP, Modbus TCP, servidor 
• 
• 
• 
web integrado, protocolo de telecontrol IEC60870- 
5-104, SNTP (protocolo simple de tiempo de red), 
DHCP, servidor FTP 
Pantalla LCD y 8 teclas de función 
Función 
• 
RUN/STOP 
• 
RUN/STOP 
• 
RUN/STOP 
estado, diagnóstico estado, diagnóstico estado, diagnóstico 
Temporizadores ilimitado ilimitado ilimitado 
Contadores ilimitado ilimitado ilimitado 
Certificaciones Véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc 
20 | ABB Productos de automatización
Plataforma escalable AC500 
Visión general de los módulos de E/S digitales S500-eCo 
Módulos de E/S digitales 
S500-eCo 
Tipo DI561 DI562 DI571 DO561 
Versión disponible para condiciones extremas no 
Número de canales por módulo 
Entradas digitales 8 16 8 (CA) – 
Salidas digitales – – – 8 
Configurable como entrada o salida individualmente – – – – 
Relé (R) / Transistor (T) – – – T 
Canales también configurables como: 
Contador rápido no 
Entradas digitales 
Tensión de la señal de entrada 24 V CC 24 V CC 110-240 V CA – 
Tiempo de retardo de entrada típico de 4...8 ms típico de 15 ms / 30 ms – 
Corriente de entrada por canal 
Tensiones de entrada +24 V CC típico de 5 mA – – 
+5 V CC < 1 mA – – 
+15 V CC > 2.5 mA – – 
+30 V CC < 6.5 mA – – 
40 V CA – < 3 mA – 
159 V CA – > 6 mA – 
Corriente de salida 
Corriente nominal por canal – – – 0.5 A a UP = 24 V 
Máxima (suma de todos los canales) – – – 4 A 
Corriente residual en la señal 0 – – – < 0.5 mA 
Desmagnetización al desconectar la carga 
inductiva 
– – – debe realizarse de forma 
externa 
Frecuencia de conmutación 
Para carga inductiva – – – máx. 0,5 Hz 
Para carga de la lámpara – – – máx. 11 Hz a 5 W máx. 
Resistencia a cortocircuito/sobrecarga – – – no 
Aviso de sobrecarga (I > 0.7 A) – – – no 
Limitación de corriente de salida – – – no 
Protección contra alimentación inversa de 
– – – no 
señales de 24 V 
Capacidad de carga de contacto 
Para carga resistiva, máx. – – – – 
Para carga inductiva, máx. – – – – 
Para carga de lámpara – – – – 
Vida útil (ciclo de maniobras) 
Mecánica – – – – 
Bajo carga – – – – 
Supresión de chispas con carga inductiva CA – – – – 
Desmagnetización con carga inductiva CC – – – – 
Longitud máxima del cable de las señales de proceso conectadas 
Apantallado m 500 500 500 500 
No apantallado m 300 300 300 150 
Aislamiento eléctrico 
Por módulo • • • • 
Entre los canales de entrada – por grupo de 8 • – 
Entre los canales de salida – – – por grupo de 8 
Suministro de tensión del módulo interno mediante bus de E/S interno mediante bus de E/S interno mediante bus de E/S interno mediante bus de E/S 
Conexión a bus de campo CI501-PNIO, CI502-PNIO, CI504-PNIO, CI506-PNIO, CI541-DP, CI542-DP, CI581-CN, CI582-CN DC551-CS31, CI592-CS31 
Direccionamiento automático (interno) 
ABB Productos de automatización | 21
Plataforma escalable AC500 
Visión general de los módulos de E/S digitales S500-eCo 
Módulos de E/S digitales 
S500-eCo 
Tipo DO571 DO572 DX561 DX571 DC561 
Versión disponible para condiciones extremas no 
Número de canales por módulo 
Entradas digitales – – 8 8 – 
Salidas digitales 8 8 8 8 – 
Configurable como entrada o salida individualmente – – – – 16 
Relé (R) / Transistor (T) R Triac (CA) T R T 
Tensión de proceso 
CC 24 V – 24 V 24 V 24 V 
Entradas digitales 
Tensión de la señal de entrada – – 24 V CC 24 V CC 24 V CC 
Tiempo de retardo de entrada – – típico de 4...8 ms 
Corriente de entrada por canal 
Tensiones de entrada +24 V CC – – típico de 5 mA típico de 5 mA típico de 4 mA 
+5 V CC – – < 1 mA < 1 mA < 1 mA 
+15 V CC – – > 2.5 mA > 2.5 mA > 2.5 mA 
+30 V CC – – < 6.5 mA < 6.5 mA < 6 mA 
Corriente de salida 
Corriente nominal por canal 2 A (24 V CC o 
100...240 V CA) 
0.3 A a 
100...240 V CA 
0.5 A a UP = 24 V CC 2 A (24 V CC o 
230 V CA) 
0.1 A a UP = 24 V CC 
Máxima (suma de todos los canales) 2 X 8 A 2.4 A / 8 X 0.3 A 4 A 2 X 8 A 1.6 A 
Corriente residual en la señal 0 – 1.1 mA rms a 132 V CA 
y 1.8 mA rms a 
264 V CA 
< 0.5 mA – < 0.5 mA 
Desmagnetización al desconectar 
la carga inductiva 
debe realizarse de 
forma externa 
debe realizarse de 
forma externa 
debe realizarse de 
forma externa 
debe realizarse de 
forma externa 
debe realizarse de 
forma externa 
Frecuencia de conmutación 
Para carga inductiva – – máx. 0.5 Hz – máx. 0.5 Hz 
Para carga de lámpara máx. 1 Hz máx. 10 Hz máx. 11 Hz a 
5 W máx. 
máx. 1 Hz – 
Resistencia a cortocircuito/sobrecarga no no no no no 
Aviso de sobrecarga (I > 0.7 A) no no no no no 
Limitación de corriente de salida no no no no no 
Protección contra alimentación inversa de 
sí – no no no 
señales de 24 V 
Capacidad de carga de contacto 
Para carga resistiva, máx. 2 A – – 2 A – 
Para carga inductiva, máx. – – – – – 
Para carga de lámpara 200 W a 230 V CA 
30 W a 24 V CC 
– – 200 W a 230 V CA 
30 W a 24 V CC 
– 
Vida útil (ciclo de maniobras) 
Mecánica 100 000 – – 100 000 – 
Bajo carga 100 000 – – 100 000 – 
Supresión de chispas con carga inductiva CA debe realizarse de 
forma externa 
– – debe realizarse de 
forma externa 
– 
Desmagnetización con carga inductiva CC debe realizarse de 
forma externa 
– – debe realizarse de 
forma externa 
– 
Longitud máxima del cable de las señales de proceso conectadas 
Apantallado m 500 500 500 500 500 
No apantallado m 150 150 150 150 150 
Aislamiento eléctrico 
Por módulo – • • – • 
Entre los canales de entrada – – – – – 
Entre los canales de salida por grupo de 4 • – por grupo de 4 – 
Suministro de tensión de la lógica del módulo interno mediante bus 
de E/S 
interno mediante bus 
de E/S 
interno mediante bus 
de E/S 
interno mediante bus 
de E/S 
interno mediante bus 
de E/S 
Conexión a bus de campo CI501-PNIO, CI502-PNIO, CI504-PNIO, CI506-PNIO, CI541-DP, CI542-DP, CI581-CN, CI582-CN DC551-CS31, CI592-CS31 
Direccionamiento automático (interno) 
22 | ABB Productos de automatización
Plataforma escalable AC500 
Visión general de los módulos de E/S digitales S500 
Módulos de E/S digitales S500 
Tipo DI524 DC522 DC523 DC532 DX522 DX531 
Versión disponible para condiciones extremas sí sí sí sí sí no 
Número de canales por módulo 
Entradas digitales (DI) 32 – – 16 8 8 
Salidas digitales (DO) – – – – 8 relés 4 relés 
Canales configurables (DC) como entrada o 
– 16 24 16 – – 
salida individualmente 
Canales también configurables como: 
Contador rápido Configuración de un máximo de 2 canales por módulo. Véase la tabla de la página 25 para los 
modos de operación. 
– 
Ocupa como máx. 1 DO o DC cuando se usa 
como contador 
– • • • – – 
Conexión mediante unidad de terminales (véase 
la tabla de la página 50) 
• • • • • • 
Entradas digitales 
Tensión de la señal de entrada 24 V CC 230 V CA o 
120 V CA 
Rango de frecuencia – 47 … 63 Hz 
Curva característica de entrada según EN 61132-2 tipo 1 tipo 2 
Señal 0 - 3 V CC ... + 5 V CC 0 ... 40 V CA 
Señal no definida + 5 V CC ... + 15 V CC > 40 V CA ... 
< 74 V CA 
Señal 1 + 15 V CC ... + 30 V CC 74 ... 265 V CA 
Retraso de entrada (0->1 o 1-> 0) típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms típico de 20 ms 
Corriente de entrada por canal 
Tensiones de entrada + 24 V CC típico de 5 mA – 
+ 5 V CC > 1 mA – 
+ 15 V CC > 5 mA – 
+ 30 V CC < 8 mA 
159 V CA – > 7 mA 
40 V CA – < 5 mA 
Salidas digitales 
Transistor 24 V CC, 0.5 A – • • • – – 
Lectura de verificación de la salida – • • • – – 
Relé, alimentado mediante tensión de proceso 
– – – – • • 
UP, contactos conmutados 
Conmutación con carga de 24 V – • • • • • 
Conmutación con carga de 230 V – – – – • • 
Tensión de salida en la señal 1 tensión de proceso UP menos 0.8 V – – 
Corriente de salida 
Corriente nominal por canal – 500 mA en UP = 24 V 
Máxima (suma de todos los canales) – 8 A 
Corriente residual en la señal 0 – < 0.5 mA 
Desmagnetización al desconectar la carga 
– por varistancia interna del dispositivo 
inductiva 
ABB Productos de automatización | 23
Plataforma escalable AC500 
Visión general de los módulos de E/S digitales S500 
Módulos de E/S digitales S500 
Tipo DI524 DC522 DC523 DC532 DX522 DX531 
Frecuencia de conmutación 
Para carga inductiva – máx. 0.5 Hz máx. 2 Hz 
Para carga de lámpara – máx. 11 Hz a 5 W máx. máx. 11 Hz a 5 W máx. 
Resistencia a cortocircuito/sobrecarga – • • • externa con fusible/fusible automático 
6 A gL/gG por canal 
Aviso de sobrecarga (I > 0.7 A) – tras aprox. 100 ms – – 
Limitación de corriente de salida sí, con reconexión automática – – 
Protección contra alimentación inversa de 
– • • • – – 
señales de 24 V 
Capacidad de carga de contacto 
Para carga resistiva, máx. – – – – 3 A a 230 V CA 
2 A a 24 V CC 
Para carga inductiva, máx. – – – – 1.5 A a 230 V CA 
1.5 A a 24 V CC 
Para carga de lámpara – – – – 60 W a 230 V CA 
10 W a 24 V CC 
Vida útil (ciclo de maniobras) 
Mecánica – – – – 300 000 
Bajo carga – – – – 300 000 a 24 V CC/ 2 A 
200 000 a 120 V CA/ 2 A 
100 000 a 230 V CA/ 3 A 
Supresión de chispas con carga inductiva CA – – – – medición externa: conforme a la 
carga conectada 
Desmagnetización con carga inductiva CC – – – – medición externa: diodo de rueda 
libre en paralelo a la carga 
Tensión de proceso UP 
Tensión nominal 24 V CC 24 V CC 24 V CC 24 V CC 24 V CC 24 V CC 
Rizado máximo 5% 5% 5% 5% 5% 5% 
Protección contra inversión de polaridad • • • • • • 
Fusible para tensión de proceso UP fusible en miniatura de 10 A 
Conexiones para el suministro de tensión al 
– 8 4 – – – 
sensor. Por conexión: terminal + 24 V con 0 V. 
Carga grupo de 4/8 con carga de 0.5 A 
Tensión de alimentación del sensor 24 V CC 
con resistencia a cortocircuito y sobrecarga 
– • • – – – 
Longitud máxima del cable de las señales de proceso conectadas 
Apantallado m 1000 1000 1000 1000 1000 1000 
No apantallado m 600 600 600 600 600 600 
Aislamiento eléctrico 
Por módulo • • • • • • 
Entre los canales de entrada – – – – – • (por cada 2) 
Entre los canales de salida – – – – • • 
Suministro de tensión del módulo interno mediante la interfaz de bus de ampliación (bus de E/S) 
Conexión a bus de campo mediante la CPU AC500 o una cabecera remota de comunicación 
Direccionamiento automático (interno) 
24 | ABB Productos de automatización
Plataforma escalable AC500 
Visión general de los módulos de E/S digitales S500 
Módulos de E/S digitales, modos de funcionamiento de contador rápido. No válido para DC541 y módulos de E/S S500-eCo 
(véase la documentación técnica para más detalles) 
El modo de funcionamiento se configura en el programa 
de usuario del AC500 
Entradas 
DI o DC 
ocupadas 
Salidas 
DO o DC 
ocupadas 
Frecuencia 
del contador 
máx. 
kHz 
Indicaciones 
0 Sin contador 0 0 – – 
1 Un contador hacia delante con salida "valor final 
alcanzado" 
1 1 50 En el módulo de entrada DI524: 
no se puede poner una salida directamente. 
Alternativa: se puede evaluar el byte de estado y asignar en 
otra salida del sistema. 
2 Un contador hacia delante con entrada "liberación" 
y salida "valor final alcanzado" 
2 1 50 
3 Dos contadores hacia delante/hacia atrás 2 0 50 Se pregunta el "valor final" a través del byte de estado 
4 Dos contadores hacia delante/hacia atrás, de los cuales 
1 entrada del contador está invertida 
2 0 50 
5 Un contador hacia delante/hacia atrás con entrada 
"conmutación dinámica" 
2 0 50 Influye en el flanco de señal ascendente (0->1) 
Se pregunta el "valor final" a través del byte de estado 
6 Un contador hacia delante/hacia atrás con entrada 
"conmutación dinámica" 
2 0 50 Influye en el flanco de señal descendente (1->0) 
Se pregunta el "valor final" a través del byte de estado 
7 Un contador hacia delante/hacia atrás con selección de 
dirección 
Para transmisores de rotación con dos pulsos a 90° 
(canales A y B) 
2 0 50 Para transmisores de rotación con señales de 24 V. En 
transmisores de 5 V, la señal se debe aumentar a 24 V. 
Ningún procesamiento del canal cero del transmisor de 
rotación. Se pregunta el aviso "valor final alcanzado" a través 
del byte de estado. Valoración una vez. 
8 – 0 0 – – 
9 Un contador hacia delante/hacia atrás con selección de 
dirección y valoración doble 
Para transmisor de rotación con dos pulsos a 90° 
(canales A y B) 
2 0 30 Igual que el modo de funcionamiento 7 
Diferencia: valoración doble, esto es, valoración de los 
flancos ascendente y descendente del canal A -> mayor 
exactitud gracias al recuento doble de los impulsos 
10 Un contador hacia delante/hacia atrás con selección de 
dirección y valoración cuádruple 
Para transmisor de rotación con dos pulsos a 90° 
(canales A y B) 
2 0 15 Igual que el modo de funcionamiento 7 
Diferencia: valoración cuádruple, esto es, valoración de los 
flancos ascendente y descendente del canal A y del 
canal B -> mayor exactitud gracias al recuento cuádruple 
de los impulsos 
ABB Productos de automatización | 25
Plataforma escalable AC500 
Visión general de los módulos de E/S analógicos S500-eCo 
Módulos de E/S analógicos 
S500-eCo 
Tipo AI561 AO561 AX561 AI562 AI563 
Versión disponible para condiciones extremas no 
Número de canales por módulo 
Entradas analógicas 4 – 4 2 4 
Salidas analógicas – 2 2 – – 
Configuración individual de las entradas como: 
-2.5 V…+2.5 V 11 bits + signo • – • – – 
-5 V…+5 V 11 bits + signo • – • – – 
-10 V…+10 V 11 bits + signo – – – – – 
0…5 V 12 bits • – • – – 
0…10 V 12 bits • – • – – 
0…20 mA, 4…20 mA 12 bits • – • – – 
Resolución de temperatura 0.1 °C – – – • • 
Canales configurables por AI 
RTD – – – 2 – 
Termopar – – – – 4 
Configuración individual de las salidas como: 
-10…+10 V – • • – – 
0…20 mA – • • – – 
4…20 mA – • • – – 
Pt100 
-50 °C…400 °C (2/3 hilos) – – – • – 
Pt1000 – 
-50 °C…+400 °C (2/3 hilos) – – – • – 
Ni100/Ni1000 – 
-50 °C…+150 °C (2/3 hilos) – – – • – 
0… 150 Ω/ 0... 300 Ω – – – • – 
Termopares tipo J, K, T, N, S, E, R – – – – • 
-80 mV ... +80 mV – – – – • 
Aislamiento eléctrico 
Por módulo – – – • • 
Conexión a bus de campo CI501-PNIO, CI502-PNIO, CI504-PNIO, CI506-PNIO, CI541-DP, CI542-DP, CI581-CN, CI582-CN DC551-CS31, CI592-CS31 
Direccionamiento automático (interno) 
26 | ABB Productos de automatización
Plataforma escalable AC500 
Visión general de los módulos de E/S analógicos S500 
Dispositivos de E/S analógicos 
S500 
Tipo AX521 AX522 AI523 AO523 AI531 
Versión disponible para condiciones extremas sí sí sí sí sí 
Número de canales por módulo 
Entradas analógicas (AI), configuración individual 4 8 16 – 8 
Salidas analógicas (AO), configuración individual 4 8 – 16 – 
Resolución de señal para configuración del canal 
-10 V ... +10 V 12 bits + signo 15 bits + signo 
0 ... 10 V 12 bits 15 bits 
0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA 12 bits 15 bits 
Temperatura: 0.1 °C • • • • • 
Supervisión configurable por canal 
Plausibilidad • • • • • 
Rotura del hilo y cortocircuito • • • • • 
Entradas analógicas (AI) 
Configuración de la señal por AI máximo posible por módulo y según configuración: número de AI/puntos de medición (dependiendo de la técnica 
de 2/3 hilos o del circuito de entrada diferencial) 
0 ... 10 V 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8 
-10 V ... +10 V 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8 
0 ... 20 mA 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8 
4 ... 20 mA 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8 
Pt100 
-50 °C ... +400 °C (2 hilos) 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8 
-50 °C ... +400 °C (3 hilos), 2 canales 4 / 2 8 / 4 16 / 8 – 8 / 8 
-50 °C ... +400 °C (4 hilos) – – – – 8 / 8 
-50 °C ... +70 °C (2 hilos) 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8 
-50 °C ... +70 °C (3 hilos), 2 canales 4 / 2 8 / 4 16 / 8 – 8 / 8 
-50 °C ... +70 °C (4 hilos) – – – – 8 / 8 
Pt1000 
-50 °C ... +400 °C (2 hilos) 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8 
-50 °C ... +400 °C (3 hilos), 2 canales 4 / 2 8 / 4 16 / 8 – 8 / 8 
-50 °C ... +400 °C (4 hilos) – – – – 8 / 8 
Ni1000 
-50 °C ... +150 °C (2 hilos) 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8 
-50 °C ... +150 °C (3 hilos), 2 canales 4 / 2 8 / 4 16 / 8 – 8 / 8 
-50 °C ... +150 °C (4 hilos) – – – – 8 / 8 
Termopares tipo J, K, T, N, S – – – – • 
0 ... 10 V mediante circuito de entrada diferencial, 
2 canales 
4 / 2 8 / 4 16 / 8 – 8 / 8 
-10 V ... +10 V mediante circuito de entrada 
diferencial, 2 canales 
4 / 2 8 / 4 16 / 8 – 8 / 8 
Señales digitales (entrada digital) 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8 
Resistencia de entrada por canal tensión: > 100 kΩ; corriente: aprox. 330 Ω – tensión: > 100 kΩ; 
corriente: aprox. 330 Ω 
Constante de tiempo del filtro de entrada tensión: 100 μs; corriente: 100 μs – tensión: 100 μs; 
corriente: 100 μs 
Ciclo de conversión 2 ms (por 8 AI + 8 AO), 1 s (en Pt/Ni)... – 1 ms (para 8 AI + 8 AO), 
1 s (en Pt/Ni)... 
Protección contra sobretensión • • • – • 
Datos del uso de AI como entrada digital 
Tiempo de retardo de entrada típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms – típico de 8 ms, 
configurable de 0.1 a 32 ms 
Tensión de la señal de entrada 24 V CC – 24 V CC 
Señal 0 -30 V ... +5 V – -30 V ... +5 V 
Señal 1 +13 V ... +30 V – +13 V ... +30 V 
ABB Productos de automatización | 27
Plataforma escalable AC500 
Visión general de los módulos de E/S analógicos S500 
Dispositivos de E/S analógicos 
S500 
Tipo AX521 AX522 AI523 AO523 AI531 
Versión disponible para condiciones extremas no 
Salidas analógicas (SA) 
Configuración posible por AO número máx. de AO por módulo y según la configuración: 
-10 V ... +10 V 4 81) – 161) – 
0 ... 20 mA 4 4 – 8 – 
4 ... 20 mA 4 4 – 8 – 
Resistencia de salida (carga) 
0 ... 500 Ω – 0 ... 500 Ω – 
como salida de corriente 
Capacidad de carga de salida 
como salida de tensión 
± 10 mA máx. – ± 10 mA máx. – 
Tensión de proceso UP 
Tensión nominal 24 V CC 24 V CC 24 V CC 24 V CC 24 V CC 
Rizado máximo 5% 5% 5% 5% 5% 
Protección contra inversión de polaridad • • • • • 
Longitud máx. de los cables analógicos, 
100 m 
sección > 0.14 mm² 
Fallo de conversión de valores analógicos por 
no linealidad, fallo de alineamiento en el suminis-tro 
y resolución del campo nominal 
típico de 0.5%, máx. 1% 
Aislamiento eléctrico 
Por módulo • • • • 
Conexión a bus de campo mediante la CPU AC500 o una cabecera remota de comunicación 
Suministro de tensión del módulo interno mediante la interfaz de bus de ampliación (bus de E/S) 
1) La mitad de las salidas analógicas puede configurarse como salidas de corriente (las otras salidas siguen disponibles). 
28 | ABB Productos de automatización
Plataforma escalable AC500 
Módulo encoder CD522 
El módulo CD522 ofrece precisión y flexibilidad dinámica para una solución personalizada. Posee dos entradas de encoder independientes integradas y 
se configura fácilmente con el software Control Builder para 10 modos de funcionamiento diferentes y frecuencias de hasta 300 kHz. El módulo CD522 
también integra salidas para pulsos y para PWM así como entradas y salidas estándar, dependiendo de la selección del modo del encoder. 
Módulo encoder CD522 
Tipo CD522 
Versión disponible para condiciones extremas sí 
Funcionalidad 
Entradas/salidas digitales 24 V CC, las entradas/salidas dedicadas pueden utilizarse para funciones de conteo específicas: 
- Operación "CATCH/TOUCH", valor del contador almacenado en una variable en caso de evento externo 
(flanco ascendente o descendente) 
- Definir un valor predefinido a la entrada “PRESET” del contador 
- Definir la entrada “RESET” del contador 
- Salida “END VALUE”; la salida se fija cuando el valor predefinido es alcanzado 
- Entrada de inicialización del punto de referencia (RPI) para inicializar un encoder relativo 
Todas las E/S libres pueden utilizarse como entradas/salidas estándar. 
Contador/encoder de alta velocidad integrado, 2 contadores (interfaz de hardware con +24 V CC, +5 V CC, diferencial y entrada 1 Vpp sinusoidal): 
- Modo un contador de 32 bits 
- Modo dos contadores de 16 bits 
- Encoder de posición relativa (X1, X2, X4) 
- Encoder absoluto SSI 
- Medidor de frecuencia temporal 
- Frecuencia hasta 300 kHz 
Salidas PWM/PULSE 2 salidas a pulsos o moduladores de ancho de pulso (PWM) 
Modo de salida: 
- Salida "push-pull": 24 V CC, 100 mA máx. 
- Limitación de corriente (térmica y sobrecarga) 
Modo PWM: 
- Frecuencia de 1 Hz a 100 kHz 
- Valor de 0 a 100% 
Modo PULSE: 
- Frecuencia de 1 Hz a 15 kHz 
- Emisión de 1 a 65535 pulsos 
- Indicador de número de pulsos emitidos (0 a 100%) 
Modo de frecuencia: 
- Salida de frecuencia = 100 kHz 
- Ciclo de trabajo fijado a 50% 
Número de canales por módulo 
Entradas digitales (DI) 2 
Salidas digitales (DO) 2 
Canales configurables (DC) como entrada 
8 
o salida individualmente 
Canales también configurables como: 
Contador rápido 2 encoders contadores integrados 
Conexión mediante unidad de terminales 
• 
(véase la tabla de la página 50) 
Entradas digitales 
Tensión de la señal de entrada 24 V CC 
Tiempo de retardo de entrada típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms 
Corriente de entrada por canal 
Tensiones de entrada +24 V CC típico de 5 mA 
+5 V CC > 1 mA 
+15 V CC > 5 mA 
+30 V CC < 8 mA 
ABB Productos de automatización | 29
Plataforma escalable AC500 
Módulo encoder CD522 
Módulo encoder CD522 
Tipo CD522 
Versión disponible para condiciones extremas no 
Salidas digitales 
Tensión de salida en la señal 1 UP – 0.8 V 
Corriente de salida 
Corriente nominal por canal 0.5 A en UP = 24 V 
Máxima (suma de todos los canales) 8 A 
Corriente residual en la señal 0 < 0.5 mA 
Desmagnetización al desconectar la carga 
inductiva 
por varistancia interna del dispositivo 
Frecuencia de conmutación 
Para carga inductiva máx. 0.5 Hz 
Para carga de lámpara máx. 11 Hz con 5 W máx. 
Resistencia a cortocircuito/sobrecarga • 
Aviso de sobrecarga (I > 0.7 A) tras aprox. 100 ms 
Limitación de corriente de salida • 
Protección contra alimentación inversa de 
señales de 24 V 
Longitud máxima del cable de las señales de proceso conectadas 
Apantallado 1000 m 
No apantallado 600 m 
Separación posible 
Por módulo • 
Datos técnicos de las entradas de alta velocidad 
Número de canales por módulo 6 
Tipo de entrada 24 V CC 5 V CC / Diferencial / 1 Vpp sinusoidal 
Frecuencia 300 kHz 
Datos técnicos de las salidas rápidas 
Número de canales 2 
Visualización del estado de las señales 
de salida 
el brillo del LED depende del número de pulsos emitido (0% a 100%) (únicamente en modo de salida a pulsos) 
Corriente de salida 
Valor asignado por canal 100 mA en UP = 24 V 
Valor máximo (suma de todos los canales, 
8 A 
salidas configurables incluidas) 
Corriente residual en la señal 0 < 0.5 mA 
Fusible para UP 10 A rápido 
Desmagnetización al desconectar la carga 
inductiva 
por varistancia interna del módulo (véase la figura siguiente) 
Aviso de sobrecarga (I > 0.1x A) sí, después de aprox. 100 ms 
Limitación de corriente de salida sí, con reencendido automático después de cortocircuito/sobrecarga 
Resistencia a la realimentación frente a 
sí 
señales de 24 V 
30 | ABB Productos de automatización
Plataforma escalable AC500 
Módulo mixto de E/S digital/analógico DA501 
Para todos los módulos: la longitud máxima del cable de las señales de proceso conectadas es 1000 m en caso de cable apantallado y 600 m con 
cable no apantallado. 
Para todos los módulos de entrada, la resolución de la señal para la configuración del canal es: -10 V…+10 V: 12 bits más signo; 0…10 V, 0…20 mA, 
4…20 mA: 12 bits 
Módulo de expansión 
Tipo DA501 
Versión disponible para condiciones extremas sí 
Número de canales por módulo 
Entradas digitales (DI) 16 
Salidas digitales (DO) – 
Entradas analógicas (AI) 4 
Salidas analógicas (AO) 2 
Canales digitales configurables (DC) como entrada 
8 
o salida individualmente 
Canales también configurables como: 
Contador rápido no 
Ocupa como máximo 1 DO o DC cuando se utiliza como contador configuración de un máximo de 2 canales por módulo 
véase la tabla de la página 25 para los modos de operación 
Conexión mediante unidad de terminales TU 5xx 
(véase la tabla de la página 50) 
• 
Entradas digitales 
Tensión de la señal de entrada 24 V CC 
Curva característica de entrada según EN 61 132-2 Tipo 1 
Señal 0 -3 V CC... +5 V CC 
Señal no definida +5 V CC... +15 V CC 
Señal 1 +15 V CC... +30 V CC 
Rizado residual, intervalo para señal 0 -3 V DC... +5 V DC 
Rizado residual, intervalo para señal 1 +15 V CC...+30 V CC 
Retardo de entrada (0->1 o 1-> 0) típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms 
Salidas digitales 
Transistor 24 V DC, 0.5 A • 
Lectura de verificación de la salida • 
Salidas, alimentadas mediante tensión de proceso UP • 
Conmutación con carga de 24 V • 
Tensión de salida en la señal 1 tensión de proceso UP - 0.8 V 
Corriente de salida 
Corriente nominal por canal 500 mA en UP = 24 V CC 
Máxima (suma de todos los canales) 8 A 
Corriente residual en la señal 0 < 0.5 mA 
Desmagnetización al desconectar la carga inductiva por varistancia interna del dispositivo 
Entradas analógicas (AI) máximo posible por módulo y según configuración: número de AI/puntos de medición 
Configuración de la señal por AI • 
0…10 V / -10 V … +10 V 4/4 
0…20 mA / 4…20 mA 4/4 
RTD con 2/3 hilos necesita 1/2 canal(es) 4/2 
0...10 V mediante circuito de entrada diferencial, necesita 2 canales 4/2 
-10 V...+10 V mediante circuito de entrada diferencial, necesita 2 canales 4/2 
Señales digitales (entrada digital) 4/4 
Datos del uso de AI como entrada digital 
Retardo de entrada típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms 
Tensión de la señal de entrada 24 V CC 
Configuración individual de las salidas como 
Configuración posible por AO • 
-10…+10 V • 
0…20 mA / 4…20 mA • 
Resistencia de salida (carga) como salida de corriente 0...500 Ω 
Capacidad de carga de salida como salida de tensión ±10 mA máx. 
Aislamiento eléctrico 
Por módulo • 
Suministro de tensión del módulo por tensión externa 24 V CC mediante el terminal 
Certificaciones véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc 
ABB Productos de automatización | 31
Plataforma escalable AC500 
Módulo de E/S de interrupción y de contador rápido DC541 
En el modo de funcionamiento Contador, los canales pueden configurarse de la manera siguiente: 
Entrada, salida, contador hacia delante/hacia atrás de 32 bits (utiliza C0...C3) como contador de 32 bits sin límite, contador periódico de 32 bits como 
contador de 32 bits con un límite, limitador para contador de 32 bits (canal límite 0), contador hacia delante de 32 bits con frecuencias de 50, 5 
y 2,5 kHz, modulación por anchura de pulsos (PWM) con una resolución de 10 kHz, medición de tiempo y frecuencia, salida de frecuencia. 
Módulo E/S de interrupción 
y de contador rápido DC541 
Tipo DC541 
Versión disponible para condiciones extremas sí 
Número de canales por módulo 
Canales configurables (DC) como entrada 
8 
o salida individualmente 
Canales también configurables como: 
Contador rápido sí 
Conexión mediante la base de terminales de la CPU. 
• 
Ocupa una ranura de módulo de comunicación. 
Entradas digitales 
Tensión de la señal de entrada 24 V CC 
Curva característica de entrada según EN 61132-2 tipo 1 
Señal 0 -3 V CC ... +5 V CC 
Señal no definida +5 V CC ... +15 V CC 
Señal 1 +15 V CC ... +30 V CC 
Retardo de entrada (0->1 o 1-> 0) típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms 
Corriente de entrada por canal 
Tensiones de entrada +24 V CC típico de 5 mA 
+5 V CC > 1 mA 
+15 V CC > 5 mA 
+30 V CC < 8 mA 
Salidas digitales 
Transistor 24 V CC, 0.5 A • 
Lectura de verificación de la salida • 
Conmutación con carga de 24 V • 
Tensión de salida en la señal 1 tensión de proceso UP - 0,8 V 
Corriente de salida 
Corriente nominal por canal 500 mA en UP = 24 V 
Máxima (suma de todos los canales) 8 A 
Corriente residual en la señal 0 < 0.5 mA 
Desmagnetización al desconectar la carga 
inductiva 
por varistancia interna del dispositivo 
Aislamiento eléctrico 
Por módulo • 
Suministro de tensión del módulo interno a través de la placa madre posterior 
Conexión a bus de campo mediante la CPU AC500 
Direccionamiento automático (interno) 
Tabla de E/S de interrupción 
Configuración como Configuración 
para canal n.º 
Canal 
0 
Canal 
1 
Canal 
2 
Canal 
3 
Canal 
4-7 
N.º máx. de canales 
para esta función 
Comentarios y notas respecto a combinaciones posibles 
alternativas del resto de canales (a y b) 
Modo 1: función de interrupción 
Interrupción Entrada digital 1 1 1 1 4 8 cada canal se puede configurar individualmente como 
Salida digital 1 1 1 1 4 8 entrada o salida de interrupción 
Modo 2: función de conteo 
E/S digitales PWM* Entrada digital 1 1 1 1 4 8 entrada normal 
Salida digital 1 1 1 1 4 8 salida normal 
PWM, resolución 
10 kHz 
1 1 1 1 4 8 emite una señal pulsada con una relación de 
impulso-pausa ajustable 
* Los datos sobre el contador y el contador rápido están disponibles en la documentación técnica. 
32 | ABB Productos de automatización
Plataforma escalable AC500 
Cabeceras remotas de comunicación 
Para todos los módulos: la longitud máxima del cable de las señales de proceso conectadas es 1000 m en caso de cable apantallado y 600 m con 
cable no apantallado. Para todos los módulos de entrada, la resolución de la señal para la configuración del canal es: -10 V…+10 V: 12 bits más signo; 
0…10 V, 0…20 mA, 4…20 mA: 12 bits 
Temperatura: 0,1 °C 
Cabeceras remotas de comunicación 
Tipo DC505-FBP DC551-CS31 CI590-CS31-HA 
Específico para soluciones 
"High Availability" 
CI592-CS31 
Producto disponible para condiciones extremas no sí sí sí 
Interfaz de comunicación 
Protocolo según el conector FieldBusPlug 
utilizado Protocolo CS31 de ABB - Interfaz RS485 
Configuración de ID mediante interruptor giratorio en la parte frontal 
Conexión a bus de campo en las unidades de terminales M12 en FieldBusPlug bus de campo CS31, mediante terminal TU551-CS31 o TU552-CS31 
Número de canales por módulo 
Entradas digitales (DI) 8 8 – 8 
Salidas digitales (DO) – – – – 
Entradas analógicas (AI) – – – 4 
Salidas analógicas (AO) – – – 2 
Canales digitales configurables (DC) como entrada o salida 
individualmente 8 16 16 8 
Canales también configurables como: 
Contador rápido – configuración de un máximo de 2 canales por módulo 
Ocupa como máximo 1 DO o DC cuando se utiliza como contador – • • • 
Conexión mediante unidad de terminales TU 5xx (véase la tabla de 
la página 50) • • • • 
Expansión de E/S local 
Número máx. de módulos de expansión máx. 7 módulos de E/S S500. 
Nota: no se permiten módulos de 
E/S eCo 
máx. 7 módulos de E/S 
S500 y/o S500-eCo 
máx. 7 módulos de E/S S500. 
Nota: no se permiten módulos 
de E/S S500-eCo 
máx. 7 módulos de E/S 
S500 y/o S500-eCo 
Entradas digitales 
Tensión de la señal de entrada 24 V CC 
Curva característica de entrada según EN 61 132-2 tipo 1 
Señal 0 -3 V CC... +5 V CC 
Señal no definida +5 V CC... +15 V CC 
Señal 1 +15 V CC... +30 V CC 
Rizado residual, intervalo para señal 0 -3 V CC... +5 V CC 
Rizado residual, intervalo para señal 1 +15 V CC...+30 V CC 
Retardo de entrada (0->1 o 1-> 0) típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms 
Salidas digitales 
Transistor 24 V CC, 0.5 A • 
Lectura de verificación de la salida • 
Salidas, alimentadas mediante tensión de proceso UP • 
Conmutación con carga de 24 V • 
Tensión de salida en la señal 1 tensión de proceso UP - 0.8 V 
Corriente de salida 
Corriente nominal por canal 500 mA a UP = 24 V CC 
Máxima (suma de todos los canales) 4 A 8 A 8 A 4 A 
Corriente residual en la señal 0 < 0.5 mA 
Desmagnetización al desconectar la carga inductiva por varistancia interna del dispositivo 
Entradas analógicas (AI) máximo posible por módulo y según configuración: número de AI/puntos de medición 
Configuración de la señal por AI – • 
0…10 V / -10 V … +10 V – 4/4 
0…20 mA / 4…20 mA – 4/4 
RTD con 2/3 hilos necesita 1/2 canal(es) – 4/2 
0...10 V mediante circuito de entrada diferencial, necesita 2 canales – 4/2 
-10 V...+10 V mediante circuito de entrada diferencial, necesita 2 canales – 4/2 
Señales digitales (entrada digital) – 4/4 
Datos del uso de AI como entrada digital 
Retardo de entrada – típico de 8 ms, configurable 
de 0.1 a 32 ms 
Tensión de la señal de entrada – 24 V CC 
Configuración individual de las salidas como 
Configuración posible por AO • 
-10…+10 V • 
0…20 mA / 4…20 mA • 
Resistencia de salida (carga) como salida de corriente 0...500 Ω 
Capacidad de carga de salida como salida de tensión ±10 mA máx. 
Aislamiento eléctrico 
Por módulo • • • • 
Entre interfaz de bus de campo frente al resto del módulo • • • • 
Suministro de tensión del módulo mediante FBP por tensión externa 24 V CC mediante el terminal 
Certificaciones Véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc 
ABB Productos de automatización | 33
Plataforma escalable AC500 
Cabeceras remotas de comunicación para aplicaciones de bus de campo 
Tipo PROFIBUS-DP CANopen 
CI541-DP CI542-DP CI581-CN CI582-CN 
Producto disponible para condiciones extremas sí sí sí sí 
Interfaz de comunicación 
Protocolo PROFIBUS DP (DP-V0 y DP-V1) CANopen 
Configuración de ID mediante interruptor giratorio en la parte frontal 
de 00h a FFh 
mediante interruptor giratorio en la parte frontal para nodo 
de ID CANopen de 00h a FFh 
Conexión a bus de campo en las unidades de terminales D-Sub 9 pines en TU509-DP, TU510-DP bloques de terminales en TU517-CNDN o TU518-CNDN 
Número de canales por módulo 
Entradas digitales (DI) 8 8 8 8 
Salidas digitales (DO) 8 8 8 8 
Entradas analógicas (AI) 4 – 4 – 
Salidas analógicas (AO) 2 – 2 – 
Canales digitales configurables (DC) como entrada o salida 
– 8 – 8 
individualmente 
Canales también configurables como: 
Conexión mediante unidad de terminales TU 5xx (véase la 
tabla de la página 50) 
• • • • 
Expansión de E/S local sí sí 
Número máx. de módulos de expansión máx. 10 módulos de E/S S500 y/o S500-eCo 
Entradas digitales 
Tensión de la señal de entrada 24 V CC 
Curva característica de entrada según EN 61132-2 tipo 1 
Señal 0 - 3 V CC... + 5 V CC 
Señal no definida + 5 V CC... + 15 V CC 
Señal 1 + 15 V CC... + 30 V CC 
Rizado residual, intervalo para señal 0 - 3 V CC... + 5 V CC 
Rizado residual, intervalo para señal 1 + 15 V CC...+ 30 V CC 
Retardo de entrada (0->1 o 1-> 0) típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms 
Salidas digitales 
Transistor 24 V CC, 0.5 A • 
Lectura de verificación de la salida • 
Salidas, alimentadas mediante tensión de proceso UP • 
Conmutación con carga de 24 V • 
Tensión de salida en la señal 1 tensión de proceso UP - 0.8 V 
Corriente de salida 
Corriente nominal por canal 500 mA en UP = 24 V CC 
Máxima (suma de todos los canales) 8 A 
Corriente residual en la señal 0 < 0.5 mA 
Desmagnetización al desconectar la carga inductiva por varistancia interna del dispositivo 
Entradas analógicas (AI) máximo posible por módulo y según configuración: número de AI/puntos de medición 
Configuración de la señal por AI 4 – 4 – 
0…10 V / -10 V…+10 V 4/4 – 4/4 – 
0…20 mA / 4…20 mA 4/4 – 4/4 – 
RTD con 2/3 hilos necesita 1/2 canal(es) 4/2 – 4/2 – 
0...10 V mediante circuito de entrada diferencial, necesita 2 canales 4/2 – 4/2 – 
-10 V...+10 V mediante circuito de entrada diferencial, 
4/2 – 4/2 – 
necesita 2 canales 
Señales digitales (entrada digital) 4/4 – 4/4 – 
Datos del uso de AI como entrada digital 
Retardo de entrada típico de 8 ms, configurable 
de 0.1 a 32 ms 
– típico de 8 ms, configurable 
de 0.1 a 32 ms 
– 
Tensión de la señal de entrada 24 V CC – 24 V CC – 
Configuración individual de las salidas como 
Configuración posible por AO • – • – 
-10 V…+10 V • – • – 
0…20 mA / 4…20 mA • – • – 
Resistencia de salida (carga) como salida de corriente 0...500 Ω – 0...500 Ω – 
Capacidad de carga de salida como salida de tensión ±10 mA máx. – ±10 mA máx. – 
Aislamiento eléctrico 
Por módulo • • • • 
Entre interfaz de bus de campo frente al resto del módulo • • • • 
Entre los canales de entrada – – – – 
Entre los canales de salida – – – – 
Suministro de tensión del módulo por tensión externa 24 V CC mediante el terminal 
Certificaciones Véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc 
34 | ABB Productos de automatización
Plataforma escalable AC500 
Cabeceras remotas de comunicación, pasarela PROFINET IO con CAN o serie 
Tipo PROFINET IO PROFINET IO 
CI504-PNIO CI506-PNIO 
Producto disponible para condiciones extremas sí sí 
Interfaz de comunicación 
Interfaz Ethernet 
Protocolo principal PROFINET IO RT 
Configuración de dispositivo de ID mediante interruptor giratorio en la parte frontal 
Conexión Ethernet en las unidades de terminales 2x RJ45 con función de transmisión en estrella simple en TU520-ETH 
Interfaz de pasarela 
Pasarela con 3 interfaces serie RS232/RS422/RS485 ASCII CAN / CANopen Maestro + 2 interfaces serie RS232/ 
RS422/RS485 ASCII 
Protocolo de bus de campo utilizado – CAN 2A/2B Maestro - CANopen Maestro * 
Interfaz física CAN – 1 conector de resorte de 10 pines, enchufable 
Velocidad de transmisión – hasta 1 MBit/s, se admiten hasta 
126 esclavos CANopen 
Interfaz serie 3x RS232 / RS422 o RS485 2x RS232 / RS422 o RS485 
Protocolo utilizado ASCII ASCII 
Velocidad de transmisión configurable de 300 bit/s a 115 200 bit/s 
Conexión de bus de campo o serie en unidades 
3 bloques de terminales de resorte, enchufables en TU520-ETH 
de terminales 
Canales también configurables como: 
Conexión mediante unidad de terminales TU 5xx 
(véase la tabla de la página 50) 
• • 
Expansión de E/S local sí sí 
Número máx. de módulos de expansión máx. 10 módulos de E/S S500 y/o S500-eCo 
Aislamiento eléctrico 
Por módulo • • 
Entre interfaz Ethernet frente al resto del módulo • • 
Suministro de tensión del módulo por tensión externa 24 V CC mediante el terminal 
Certificaciones Véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc 
* No simultáneamente 
ABB Productos de automatización | 35
Plataforma escalable AC500 
Cabeceras remotas de comunicación para Ethernet en tiempo real 
Tipo PROFINET IO EtherCAT 
CI501-PNIO CI502-PNIO CI511-ETHCAT CI512-ETHCAT 
Producto disponible para condiciones extremas sí sí no no 
Interfaz de comunicación 
Protocolo PROFINET IO RT EtherCAT 
Configuración de dispositivo de ID mediante interruptor giratorio en la parte frontal, de 00h a FFh 
Conexión a bus de campo en las unidades de terminales 2x RJ45 con función de transmisión en estrella simple en TU507-ETH o TU508-ETH 
Número de canales por módulo 
Entradas digitales (DI) 8 8 8 8 
Salidas digitales (DO) 8 8 8 8 
Entradas analógicas (AI) 4 – 4 – 
Salidas analógicas (AO) 2 – 2 – 
Canales digitales configurables (DC) como entrada o salida 
– 8 – 8 
individualmente 
Canales también configurables como: 
Conexión mediante base de terminales TB 5xx 
(véase la tabla de la página 50) 
• • • • 
Expansión de E/S local sí no se permiten módulos de expansión 
Número máx. de módulos de expansión máx. 10 módulos de E/S S500 y/o S500-eCo 
Entradas digitales 
Tensión de la señal de entrada 24 V CC 
Curva característica de entrada según EN 61 132-2 tipo 1 
Señal 0 -3 V CC... +5 V CC 
Señal no definida +5 V CC... +15 V CC 
Señal 1 +15 V CC...+30 V CC 
Rizado residual, intervalo para señal 0 -3 V CC...+5 V CC 
Rizado residual, intervalo para señal 1 +15 V CC...+30 V CC 
Retardo de entrada (0->1 o 1-> 0) típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms 
Salidas digitales 
Transistor 24 V CC, 0.5 A • 
Lectura de verificación de la salida • 
Salidas, alimentadas mediante tensión de proceso UP • 
Conmutación con carga de 24 V • 
Tensión de salida en la señal 1 tensión de proceso UP - 0.8 V 
Corriente de salida 
Corriente nominal por canal 500 mA en UP = 24 V CC 
Máxima (suma de todos los canales) 8 A 
Corriente residual en la señal 0 < 0.5 mA 
Desmagnetización al desconectar la carga inductiva por varistancia interna del dispositivo 
Entradas analógicas (AI) máximo posible por módulo y según configuración: número de AI/puntos de medición 
Configuración de la señal por AI 4 – 4 – 
0…10 V / -10 V… +10 V 4/4 – 4/4 – 
0…20 mA / 4…20 mA 4/4 – 4/4 – 
RTD con 2/3 hilos necesita 1/2 canal(es) 4/2 – 4/2 – 
0...10 V mediante circuito de entrada diferencial, necesita 2 canales 4/2 – 4/2 – 
-10 V...+10 V mediante circuito de entrada diferencial, necesita 2 canales 4/2 – 4/2 – 
Señales digitales (entrada digital) 4/4 – 4/4 – 
Datos del uso de AI como entrada digital 
Retardo de entrada típico de 8 ms, configurable 
de 0.1 a 32 ms 
– típico de 8 ms, configurable 
de 0.1 a 32 ms 
– 
Tensión de la señal de entrada 24 V CC – 24 V CC – 
Configuración individual de las salidas como: 
Configuración posible por AO • – • – 
-10…+10 V • – • – 
0…20 mA / 4…20 mA • – • – 
Resistencia de salida (carga) como salida de corriente 0...500 Ω – 0...500 Ω – 
Capacidad de carga de salida como salida de tensión ±10 mA máx. – ±10 mA máx. – 
Aislamiento eléctrico 
Por módulo • • • • 
Entre interfaz Ethernet frente al resto del módulo • • • • 
Entre los canales de entrada – – – – 
Entre los canales de salida – – – – 
Suministro de tensión del módulo por tensión externa 24 V CC mediante el terminal 
Certificaciones Véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc 
36 | ABB Productos de automatización
Plataforma escalable AC500 
Datos de sistema de AC500 
Funcionamiento y condiciones ambientales 
Tensiones según EN 61131-2 
24 V CC Tensión de proceso y de alimentación UP 24 V CC (-15%, +20% sin rizado residual) 
Límites absolutos 19.2 V...30 V con rizado 
Rizado < 5% 
Protección contra inversión de polaridad 10 s 
120 V CA Tensión de alimentación 120 V CA (-15%, +10%) 
Frecuencia 47 Hz...62.4 Hz / 50...60 Hz (-6%, +4%) 
230 V CA Tensión de alimentación 230 V CA (-15%, +10%) 
Frecuencia 47 Hz...62.4 Hz / 50...60 Hz (-6%, +4%) 
120–240 V CA Rango de tensión 
Tensión 102 V...264 V / 120 V...240 V (-15%, +10%) 
Frecuencia 47 Hz...62.4 Hz / 50...60 Hz (-6%, +4%) 
Tiempo de interrupción por 
fallo de la tensión según 
EN 61131-2 
Alimentación CC fallo < 10 ms, tiempo entre 2 fallos > 1 s, PS2 
Alimentación CA fallo < 0.5 periodos, tiempo entre 2 fallos > 1 s 
Importante: Si se supera el valor máximo (>30 V CC) de la tensión de proceso o de alimentación, el sistema podría sufrir daños irreparables. El sistema podría quedar inservible. 
Temperatura Servicio 0 °C...+60 °C (en montaje horizontal) 
0 °C...+40 °C (montaje vertical de los módulos y carga de salida reducida al 50% por grupo) 
Almacenamiento -40 °C...+70 °C 
Transporte -40 °C...+70 °C 
Humedad 95% máx., sin condensación 
Presión atmosférica Servicio > 800 hPa / < 2000 m 
Almacenamiento > 660 hPa / < 3500 m 
Distancias de aislamiento en aire y superficial 
Las distancias de aislamiento corresponden a la categoría de sobretensión II, nivel de contaminación 2 
Tensiones de prueba de aislamiento, verificación particular según EN 61131-2 
Circuitos de 230 V con respecto a los demás circuitos 2500 V 1.2/50 μs 
Circuitos de 120 V con respecto a los demás circuitos 1500 V 1.2/50 μs 
Circuitos de 120 V a 240 V con respecto a los demás circuitos 2500 V 1.2/50 μs 
Circuitos de 24 V (alimentación, E/S de 24 V), si están 
500 V 1.2/50 μs 
aislados eléctricamente con respecto a los demás circuitos 
Interfaces COM, aisladas eléctricamente 500 V 1.2/50 μs 
Interfaces COM, no aisladas eléctricamente no definido no definido 
Interfaz FBP 500 V 1.2/50 μs 
Ethernet 500 V 1.2/50 μs 
ARCNET 500 V 1.2/50 μs 
Circuitos de 230 V con respecto a los demás circuitos 1350 V CA 2 s 
Circuitos de 120 V con respecto a los demás circuitos 820 V CA 2 s 
Circuitos de 120 V a 240 V con respecto a los demás circuitos 1350 V CA 2 s 
Circuitos de 24 V (alimentación, E/S de 24 V), si están 
350 V CA 2 s 
aislados eléctricamente con respecto a los demás circuitos 
Interfaces COM, aisladas eléctricamente 350 V CA 2 s 
Interfaces COM, no aisladas eléctricamente no definido no definido 
Interfaz FBP 350 V CA 2 s 
Ethernet 350 V CA 2 s 
ARCNET 350 V CA 2 s 
ABB Productos de automatización | 37
Plataforma escalable AC500 
Datos de sistema de AC500 
Unidades de alimentación 
Deben utilizarse fuentes de alimentación que cumplan las especificaciones PELV para la alimentación de los módulos. 
Compatibilidad electromagnética 
Inmunidad 
Contra descargas electrostáticas (ESD) según EN 61000-4-2, zona B, criterio B 
Tensión parásita por descarga de aire 8 kV 
Tensión parásita por descarga de contacto 4 kV, en un armario de aparamenta cerrado de 6 kV ¹) 
ESD para los conectores de comunicación Para evitar fallos en el funcionamiento es recomendable que el personal adopte medidas para reducir la 
tensión estática antes de tocar los conectores de comunicación con el fin de reducir los efectos de las 
descargas electrostáticas. 
ESD para los conectores de las bases de terminales No deben tocarse los conectores que unen las bases de terminales y las CPUs o los módulos de 
comunicación durante el funcionamiento. Esto es igualmente válido para el bus de comunicación y todos 
los módulos conectados a éste. 
Inmunidad 
Contra interferencias radiadas (radiadas por CW) según EN 61000-4-3, zona B, criterio A 
Potencia del campo de control 10 V/m 
Inmunidad 
Contra tensiones parásitas transitorias (escapes) según EN 61000-4-4, zona B, criterio B 
Fuentes de alimentación (CA, CC) 4 kV 
E/S digitales (24 V CC) 2 kV 
E/S digitales (120/230 V CA) 2 kV 
E/S analógicas 1 kV 
Bus de sistema CS31 2 kV 
Interfaces serie RS-485 (COM) 2 kV 
Interfaces serie RS-232 (COM, no para PM55x y PM56x) 1 kV 
ARCNET 1 kV 
FBP 1 kV 
Ethernet 1 kV 
Alimentación E/S, salida DC 1 kV 
Inmunidad 
Contra interferencias asociadas al cableado (conducidas por CW) según EN 61000-4-6, zona B, criterio A 
Tensión de ensayo 3 V zona B; también con 10 V 
Impulso de tensión según EN 61000-4-5, zona B, criterio B 
Alimentación de CC 1 kV MC* / 0.5 kV MD* 
Alimentación E/S CC 0.5 kV MC* / 0.5 kV MD* 
Buses apantallados 1 kV MC* 
E/S de CA sin pantalla 2 kV MC* / 1 kV MD* 
E/S analógicas, E/S de CC sin pantalla 1 kV MC* / 0.5 kV MD* 
Emisión de perturbaciones según EN 55011, grupo 1, clase A 
¹) Requisitos exigentes de clases navales alcanzados con medidas específicas adicionales (véase la documentación específica) 
* MC = Modo común - MD = Modo diferencial 
Datos mecánicos 
Terminales / tipo de conexión 
Montaje horizontal 
Grado de protección IP 20 
Carcasa según UL 94 
Resistencia a la vibración según EN 61131-2 en los tres ejes 
2 Hz...15 Hz, continua 3.5 mm 
15 Hz...150 Hz, continua 1 g (valores superiores disponibles previa petición) 
Resistencia a la vibración con tarjeta SD conectada 15 Hz...150 Hz, continua 1 g 
Resistencia a impactos en los tres ejes 
15 g, 11 ms, semisinusoidal 
PM55x y PM56x previa petición 
Montaje de los módulos 
Fijación en carril DIN según DIN EN 50022 35 mm, altura total 7.5 mm o 15 mm 
Montaje con tornillos tornillos con 4 mm de diámetro 
Par de apriete 1.2 Nm 
38 | ABB Productos de automatización
Plataforma escalable AC500 
Datos de sistema de AC500-eCo 
Funcionamiento y condiciones ambientales 
Tensiones según EN 61131-2 
24 V CC Tensión de proceso y de alimentación UP 24 V CC (-15%, +20% sin rizado residual) 
Límites absolutos 19.2 V...30 V con rizado (véanse los comentarios anteriores) 
Rizado < 5% 
Protección contra inversión de polaridad 10 s 
120 V CA Tensión de alimentación 120 V CA (-15%, +10%) 
Frecuencia 47 Hz...62.4 Hz / 50...60 Hz (-6%, +4%) 
230 V CA Tensión de alimentación 230 V CA (-15%, +10%) 
Frecuencia 47 Hz...62.4 Hz / 50...60 Hz (-6%, +4%) 
120–240 V CA Rango de tensión 
Tensión 102 V...264 V / 120 V...240 V (-15%, +10%) 
Frecuencia 47 Hz...62.4 Hz / 50...60 Hz (-6%, +4%) 
Tiempo de interrupción por 
fallo de la tensión según 
EN 61131-2 
Alimentación CC fallo < 10 ms, tiempo entre 2 fallos > 1 s, PS2 
Alimentación CA fallo < 0.5 periodos, tiempo entre 2 fallos > 1 s 
Importante: Si se supera el valor máximo (>30 V CC) de la tensión de proceso o de alimentación, el sistema podría sufrir daños irreparables. El sistema podría quedar inservible. 
Temperatura Servicio 0 °C...+60 °C (en montaje horizontal) 
0 °C...+40 °C (montaje vertical de los módulos y carga de salida reducida al 50% por grupo) 
Almacenamiento -40 °C...+70 °C 
Transporte -40 °C...+70 °C 
Humedad 95% máx., sin condensación 
Presión atmosférica Servicio > 800 hPa / < 2000 m 
Almacenamiento > 660 hPa / < 3500 m 
Distancias de aislamiento en aire y superficial 
Las distancias de aislamiento corresponden a la categoría de sobretensión II, nivel de contaminación 2 
Tensiones de prueba de aislamiento, verificación particular según EN 61131-2 
Circuitos de 230 V con respecto a los demás circuitos 2500 V 1.2/50 μs 
Circuitos de 120 V con respecto a los demás circuitos 1500 V 1.2/50 μs 
Circuitos de 120 V a 240 V con respecto a los demás circuitos 2500 V 1.2/50 μs 
Circuitos de 24 V (alimentación, E/S de 24 V), si están aislados 
500 V 1.2/50 μs 
eléctricamente con respecto a los demás circuitos 
Interfaces COM, aisladas eléctricamente 500 V 1.2/50 μs 
Interfaces COM, no aisladas eléctricamente no definido no definido 
Ethernet 500 V 1.2/50 μs 
Circuitos de 230 V con respecto a los demás circuitos 1350 V CA 2 s 
Circuitos de 120 V con respecto a los demás circuitos 820 V CA 2 s 
Circuitos de 120 V a 240 V con respecto a los demás circuitos 1350 V CA 2 s 
Circuitos de 24 V (alimentación, E/S de 24 V), si están aislados 
350 V CA 2 s 
eléctricamente con respecto a los demás circuitos 
Interfaces COM, aisladas eléctricamente 350 V CA 2 s 
Interfaces COM, no aisladas eléctricamente no definido no definido 
Ethernet 350 V CA 2 s 
ABB Productos de automatización | 39
Plataforma escalable AC500 
Datos de sistema de AC500-eCo 
Unidades de alimentación 
Deben utilizarse fuentes de alimentación que cumplan las especificaciones PELV para la alimentación de los módulos. 
Compatibilidad electromagnética 
Inmunidad 
Contra descargas electrostáticas (ESD) según EN 61000-4-2, zona B, criterio B 
Tensión parásita por descarga de aire 8 kV 
Tensión parásita por descarga de contacto 4 kV, en un armario de aparamenta cerrado de 6 kV ¹) 
ESD para los conectores de comunicación Para evitar fallos en el funcionamiento es recomendable que el personal adopte medidas para reducir la 
tensión estática antes de tocar los conectores de comunicación con el fin de reducir los efectos de las 
descargas electrostáticas. 
ESD para los conectores de las bases de terminales No deben tocarse los conectores que unen las bases de terminales y las CPUs o los módulos de 
comunicación durante el funcionamiento. Esto es igualmente válido para el bus de comunicación y todos 
los módulos conectados a éste. 
Inmunidad 
Contra interferencias radiadas (radiadas por CW) según EN 61000-4-3, zona B, criterio A 
Potencia del campo de control 10 V/m 
Inmunidad 
Contra tensiones parásitas transitorias (escapes) según EN 61000-4-4, zona B, criterio B 
Fuentes de alimentación (CA, CC) 4 kV 
E/S digitales (24 V CC) 2 kV 
E/S digitales (120/230 V CA) 2 kV 
Entradas/salidas analógicas 1 kV 
Bus de sistema CS31 2 kV 
Interfaces serie RS-485 (COM) 2 kV 
Interfaces serie RS-232 (COM, no para PM55x y PM56x) 1 kV 
ARCNET 1 kV 
FBP 1 kV 
Ethernet 1 kV 
Alimentación E/S, salida DC 1 kV 
Inmunidad 
Contra interferencias asociadas al cableado (conducidas por CW) según EN 61000-4-6, zona B, criterio A 
Tensión de ensayo 3 V zona B; también con 10 V 
Impulso de tensión según EN 61000-4-5, zona B, criterio B 
Alimentación de CA 2 kV MC* / 1 kV MD* 
Alimentación de CC 1 kV MC* / 0,5 kV MD* 
Alimentación de CC de E/S, salida adicional de alimentación de CC 0.5 kV MC* / 0.5 kV MD* 
Buses apantallados 1 kV MC* 
E/S de CA sin pantalla 2 kV MC* / 1 kV MD* 
E/S analógicas / E/S de CC sin pantalla 1kV CM* / 0.5 kV DM* 
Emisión de perturbaciones según EN 55011, grupo 1, clase A 
¹) Requisitos exigentes de clases navales alcanzados con medidas específicas adicionales (véase la documentación específica) 
* MC = Modo común - MD = Modo diferencial 
Datos mecánicos 
Terminales / tipo de conexión 
Montaje horizontal 
Grado de protección IP 20 
Carcasa según UL 94 
Resistencia a la vibración según EN 61131-2 en los tres ejes (fijación en carril DIN) 
5 Hz ... 11.9 Hz, continua 3.5 mm 
11.9 Hz ... 150 Hz, continua 1 g 
Resistencia a la vibración con tarjeta SD conectada 15 Hz...150 Hz, continua 1 g 
Resistencia a impactos en los tres ejes 
15 g, 11 ms, semisinusoidal 
PM55x y PM56x previa petición 
Requisitos específicos de transporte 
Montaje de los módulos 
Fijación en carril DIN según DIN EN 50022 35 mm, altura total 7.5 mm o 15 mm 
Montaje con tornillos tornillos con 4 mm de diámetro 
Par de apriete 1.2 Nm 
40 | ABB Productos de automatización
Plataforma escalable AC500 
Datos de sistema de AC500-XC - Productos para condiciones extremas 
Funcionamiento y condiciones ambientales 
Tensiones según EN 61131-2 
24 V CC Tensión de proceso y de alimentación UP 24 V CC (-15%, +20% sin rizado residual) 
Límites absolutos 19.2 V...28.8 V con rizado 
Rizado < 5% 
Protección contra inversión de polaridad 10 s 
Tiempo de interrupción por 
fallo de la tensión 
según EN 61131-2 
Alimentación CC fallo < 10 ms, tiempo entre 2 fallos > 1 s, PS2 
Importante: Si se supera el valor máximo (>30 V CC) de la tensión de proceso o de alimentación, el sistema podría sufrir daños irreparables. El sistema podría quedar inservible. 
Temperatura Servicio -30 °C ... +60 °C (montaje horizontal de los módulos)* / 0 °C ... 40 °C (montaje vertical de 
los módulos y carga de salida reducida al 50% por grupo); no se permite en aplicaciones en 
entorno salino 
+60 °C ... +70 °C** 
Almacenamiento -40 °C ... +85 °C 
Transporte -40 °C ... +85 °C 
Almacenamiento IEC 60068-2-1 Prueba Ab: prueba frío -40 °C / 16 h 
IEC 60068-2-2 Prueba Bb: prueba calor seco +85 °C / 16 h 
Humedad Máx. 95% con condensación 
EN 60068-2-30, Prueba Db cíclica (12 h / 12 h) Prueba humedad-calor, 55 °C, 93% / 25 °C, 
95%, 6 ciclos 
EN 60068-2-3, Prueba humedad estacionaria: 40 °C, 93% Rh, 240 h 
Presión atmosférica Servicio > 620 hPa / < 4000 m*** 
Almacenamiento > 620 hPa / < 4000 m*** 
Inmunidad a gases 
peligrosos 
Prueba de gases peligrosos de 
4 componentes: 
según ISA S71.04.1985 Grupo severo A, G3/GX 
según DIN EN 60721-3-3 3C2 / 3C3 
según DIN EN 60068-2-60 método 4 
H2S 100 ± 10 ppb 
NOx 1250 ± 20 ppb 
CL2 100 ± 10 ppb 
SO2/SO3 300 ± 10 ppb 
Temperatura 25 ± 1 °C 
Humedad 75 ± 3% 
Duración 21 días 
Inmunidad a entorno salino DIN EN 60068-2-52 (1996-10) Prueba Kb 
Severidad 1 
Concentración de NaCl 5 ± 1% 
Valor pH (20 ± 2 °C) entre 6.5-7.2 
Temperatura del entorno salino 15 °C-35 °C 
Duración 28 días 
* Por debajo de 0 °C es posible que la pantalla no sea legible y no se garantiza el correcto funcionamiento de la tarjeta SD 
** Sólo se permiten 2 módulos de comunicación como máximo 
*** Previa petición 
ABB Productos de automatización | 41
Plataforma escalable AC500 
Datos de sistema de AC500-XC - Productos para condiciones extremas 
Distancias de aislamiento en aire y superficial 
Las distancias de aislamiento corresponden a la categoría de sobretensión II, nivel de contaminación 2 
Tensiones de prueba de aislamiento, verificación particular según EN 61131-2 
Unidades de alimentación 
Deben utilizarse fuentes de alimentación que cumplan las especificaciones PELV para la alimentación de los módulos. 
Compatibilidad electromagnética 
Inmunidad 
Contra descargas electrostáticas (ESD) según EN 61000-4-2, zona B, criterio B 
Tensión parásita por descarga de aire 8 kV 
Tensión parásita por descarga de contacto 4 kV 
ESD para los conectores de comunicación Para evitar fallos en el funcionamiento es recomendable que el personal adopte medidas para reducir la 
tensión estática antes de tocar los conectores de comunicación con el fin de reducir los efectos de las 
descargas electrostáticas. 
ESD para los conectores de las bases de terminales No deben tocarse los conectores que unen las bases de terminales y las CPUs o los módulos de 
comunicación durante el funcionamiento. Esto es igualmente válido para el bus de comunicación y todos 
los módulos conectados a éste. 
Inmunidad 
Contra interferencias radiadas (radiadas por CW) según EN 61000-4-3, zona B, criterio A 
Potencia del campo de control 10 V/m 
Inmunidad 
Contra tensiones parásitas transitorias (escapes) según EN 61000-4-4, zona B, criterio B 
Fuentes de alimentación (CA, CC) 4 kV 
E/S digitales (24 V CC) 2 kV 
E/S digitales (120/230 V CA) 2 kV 
Entradas/salidas analógicas 1 kV 
Bus de sistema CS31 2 kV 
Interfaces serie RS-485 (COM) 2 kV 
Interfaces serie RS-232 (COM, no para PM55x y PM56x) 1 kV 
ARCNET 1 kV 
FBP 1 kV 
Ethernet 1 kV 
Alimentación E/S, salida DC 1 kV 
Inmunidad 
Contra interferencias asociadas al cableado (conducidas por CW) según EN 61000-4-6, zona B, criterio A 
Tensión de ensayo 3 V zona B; también con 10 V 
Impulso de tensión según EN 61000-4-5, zona B, criterio B 
Alimentación de CC 1 kV MC* / 0.5 kV MD* 
Alimentación E/S DC 0.5 kV MC* / 0.5 kV MD* 
Buses apantallados 1 kV MC* 
E/S de CA 2 kV MC* / 1 kV MD* 
E/S analógicas, E/S de CC sin pantalla 1 kV MC* / 0.5 kV MD* 
Emisión de perturbaciones según EN 55011, grupo 1, clase A 
* MC = Modo común - MD = Modo diferencial 
42 | ABB Productos de automatización
Plataforma escalable AC500 
Datos de sistema de AC500-XC - Productos para condiciones extremas 
Datos mecánicos 
Terminales / tipo de conexión 
Montaje horizontal 
Grado de protección IP 20 
Carcasa según UL 94 
Resistencia a la vibración según EN 61131-2 2 g, 5 Hz ... 500 Hz 
Resistencia a la vibración según IEC 68-2-64-B.6 5 Hz ... 500 Hz, 4 g rms, 1.5 h / eje (sólo supervivencia) 
Resistencia a la vibración con tarjeta SD conectada 15 Hz ... 150 Hz, continua 1 g 
Resistencia a impactos en los tres ejes 
15 g, 11 ms, semisinusoidal 
Requisitos específicos para la marina 6 kV ESD contact - EMC extendida 
Montaje de los módulos 
Fijación en carril DIN según DIN EN 50022 35 mm, altura total 7.5 mm o 15 mm 
Montaje con tornillos tornillos con 4 mm de diámetro 
Par de apriete 1.2 Nm 
ABB Productos de automatización | 43
Plataforma escalable AC500 
Comunicación CS31 
Funcionalidad CS31 CPU AC500 con interfaz CS31 integrada E/S S500 con interfaz de comunicación 
DC551-CS31 
CI590-CS31-HA 
CI592-CS31 
Maestro sí (COM1) – 
Esclavo no sí / redundante para CI590-CS31-HA 
Protocolos compatibles protocolo CS31 de ABB 
Diagnóstico 
Indicación de error en la pantalla LCD de la CPU / el LED de error de 
AC500-eCo 
a través de los LED del módulo 
Diagnóstico en línea sí 
Código de error los errores se registran en el sistema de diagnóstico de la CPU 
Bloques de función asociados sí 
Capa física RS485 / 2 x RS485 para CI590-CS31-HA para la redundancia 
Conexión conector en COM1 terminales de tornillo o de resorte 
Velocidad 187.5 kbit/s 
Distancia AC500-eCo: hasta 50 m / AC500: hasta 500 m; hasta 2000 m con un repetidor 
Número máximo de módulos en el bus máx. 31 módulos 
Nota: La interfaz de bus DC551 ocupa una o dos direcciones del módulo (si los contadores están configurados 
como integrados o si el módulo es uno mixto digital analógico). Dependiendo de la configuración, o si el módulo 
también incorpora una E/S mixta analógica digital, los módulos de expansión conectados pueden ocupar más 
direcciones de módulo. 
Configuración mediante la herramienta de configuración (incluida en el software de programación) 
Configuración de la dirección de la estación no mediante interruptores giratorios 
44 | ABB Productos de automatización
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Catálogo+técnico+plc+2013

  • 1. Catálogo técnico 2013 Productos de automatización AC500, CP600, DigiVis 500
  • 2.
  • 3. Productos de automatización Familia de productos AC500 Resumen.......................................................................................................................................2 Ámbitos de aplicación..................................................................................................................3 Plataforma escalable AC500 CPUs AC500 y AC500-eCo..........................................................................................................4 CPUs AC500-eCo.........................................................................................................................5 CPUs AC500.................................................................................................................................6 CPU PM592-ETH..........................................................................................................................7 Arquitectura de red......................................................................................................................8 Software de programación Control Builder Plus PS501..........................................................11 Gama de producto para condiciones extremas - AC500-XC...................................................12 Motion Control PS552-MC.........................................................................................................14 Módulo encoder, contador y PWM/PULSE CD522...................................................................15 Ethernet en tiempo real..............................................................................................................16 AC500 High Availability..............................................................................................................17 Datos técnicos −−Visión general de las CPUs AC500-eCo....................................................................................18 −−Visión general de las CPUs AC500............................................................................................19 −−Visión general de los módulos de E/S digitales S500-eCo.........................................................21 −−Visión general de los módulos de E/S digitales S500.................................................................23 −−Visión general de los módulos de E/S analógicos S500-eCo.....................................................26 −−Visión general de los módulos de E/S analógicos S500.............................................................27 −−Módulo encoder CD522............................................................................................................29 −−Módulo mixto de E/S digital/analógico DA501...........................................................................31 −−Módulo de E/S de interrupción y de contador rápido DC541.....................................................32 −−Cabeceras remotas de comunicación.......................................................................................33 Datos de sistema de AC500......................................................................................................37 Datos de sistema de AC500-eCo..............................................................................................39 Datos de sistema de AC500-XC - Productos XC para condiciones extremas........................41 Comunicación CS31...................................................................................................................44 Datos de pedido ........................................................................................................................45 Dimensiones...............................................................................................................................56 Homologaciones y certificaciones............................................................................................58 Terminales de operador CP600 Datos técnicos para la serie CP600..........................................................................................62 Datos de pedido ........................................................................................................................64 Software de supervisión DigiVis 500 Visión general.............................................................................................................................65 Datos de pedido ........................................................................................................................69 Herramientas online...................................................................................................................70 Kit de iniciación con PLC AC500-eCo y Drive ACS355............................................................71 Otros productos de ABB............................................................................................................72 ABB Productos de automatización | 1
  • 4. Familia de productos AC500 Resumen ABB ofrece una plataforma de automatización escalable y terminales de operador robustos, así como soluciones High Availability. Desde su lanzamiento en 2006, la plataforma AC500 ha obtenido el reconocimiento del sector por su alto rendimiento, calidad y fiabilidad. ABB ofrece gamas escalables, flexibles y eficientes de componentes de automatización capaces de cubrir cualquier aplicación de automatización imaginable, incluyendo: Software de ingeniería Control Builder Plus PS501 Programación en los cinco lenguajes según IEC 61131-3, librerías extensas de bloques de función y una potente función de simulación o visualización integrada. También está disponible en diversos idiomas (francés, inglés, alemán, chino, español, etc.). Novedad: Nuevas librerías, funciones FTP, servidor SMTP, diagnóstico y depuración avanzados y fáciles. AC500 La plataforma escalable de ABB por excelencia, capaz de ofrecer una extensa gama de prestaciones y escalabilidad bajo un concepto único y simple allí donde los competidores necesitan múltiples gamas de productos para proporcionar una funcionalidad similar. Servidor web integrado y protocolo de telecontrol IEC 60 870-5-104. Novedad: Módulos para "condiciones extremas" con temperatura de servicio ampliada, inmunidad a vibraciones y gases peligrosos, uso a gran altitud, etc. AC500-eCo Gama de CPUs potentes para ofrecer una solución muy competitiva para aplicaciones sencillas aprovechando la compatibilidad total con toda la gama AC500. Existen versiones de CPUs con Ethernet integrado. Nuevas funciones: Servidor web para todas las versiones de Ethernet, hasta 10 módulos de E/S conectados a la CPU, contador rápido hasta 50 kHz. Módulos de E/S S500 Los módulos de E/S digitales y analógicos se adaptan a las necesidades reales de una aplicación utilizando por ejemplo canales digitales configurables de forma individual como entrada o salida o canales analógicos multirango. Pueden utilizarse tanto en local (junto al PLC) como en remoto (mediante cabeceras remotas). Novedad: Módulos para "condiciones extremas" y cabeceras PROFINET. Terminales de operador Terminales de operador robustos, con un software de programación fácil de usar que contiene librerías extensas y drivers de comunicación para la mayoría de fabricantes de PLC. Novedad: Gama CP600 hasta 15" disponible con el software de ingeniería Panel Builder 600 o la versión de panel web. DigiVis 500 El software DigiVis 500 es una solución flexible y simple para el desarrollo de aplicaciones de supervisión, con todas las funciones esenciales para un entorno completo y amigable. Su fiabilidad de uso y el modo de pantalla dual simplificarán todas sus operaciones de supervisión, minimizando las interrupciones. 2 | ABB Productos de automatización
  • 5. Familia de productos AC500 Ámbitos de aplicación Los dispositivos de automatización de ABB, gracias a sus altas prestaciones, flexibilidad y competitividad, pueden utilizarse de forma eficiente en un abanico de aplicaciones muy amplio y sectores muy diversos: –– Agua: gestión de bombeo y tratamiento de aguas residuales, servidor web para telecontrol, High Availability y condiciones extremas, registro de datos, aplicaciones a pequeña y gran escala –– Infraestructura de edificios: High Availability, homologaciones y certificaciones navales, capacidad para grandes arquitecturas –– Centros de datos: HVAC, gestión de accesos, High Availability, servicios de protocolos informáticos incluyendo servidores web –– Energía solar: termosolar, fotovoltaica, posicionamiento de seguidor solar a 0,0003°, descarga a 1000 PLC con un clic, monitorización de strings –– Energía eólica: control de aerogeneradores, alta velocidad, condiciones extremas, comunicación múltiple, registro de datos –– Maquinaria: la mayoría de las aplicaciones incluyendo robótica, imprentas, cintas transportadoras, control de calidad, sistemas de seguimiento, alto rendimiento, control de movimiento, servidor web, acceso remoto, comunicaciones, escalabilidad ABB Productos de automatización | 3
  • 6. Plataforma escalable AC500 CPUs AC500 y AC500-eCo PM554 PM564 PM572 PM573 PM582 PM583 PM590 PM591 PM592 AC500-eCo AC500 Stand-alone Powerful networking Functionality Performance Plataforma de automatización escalable - Gama de CPUs AC500-eCo y AC500 4 | ABB Productos de automatización
  • 7. Plataforma escalable AC500 CPUs AC500-eCo CPU AC500-eCo: Expansión local Las CPUs del AC500-eCo pueden ampliarse localmente con hasta 10 módulos de E/S (S500 y S500-eCo). Expansión descentralizada mediante bus de campo CS31 o Modbus CPU AC500-eCo: Amplia selección de accesorios ① Montaje en pared ② Cubierta ③ Adaptador para tarjeta SD ④ Tarjeta SD ⑤ Adaptador con COM2 + reloj en tiempo real (pila de litio tipo CR2032 no suministrada) ⑥ Adaptador con reloj en tiempo real (pila de litio tipo CR2032 no suministrada) ⑦ Adaptador con COM2 ① ⑤⑥ ⑦ ③④ ② ABB Productos de automatización | 5
  • 8. CPU AC500: Excelentes capacidades de ampliación local y comunicación CPU AC500: Funcionalidad extraordinaria y alto rendimiento ① Base de terminales: –– para CPU y módulos de ④ Plataforma escalable AC500 CPUs AC500 hasta cuatro módulos de comunicación hasta 10 módulos de E/S incluyendo módulos de la gama AC500-eCo comunicación opcionales –– el cambio de CPU es cómodo y rápido –– conexiones precableadas de la CPU ② Módulo de comunicación: –– hasta 4 módulos en cualquier combinación que se desee dándole a esta plataforma una gran versatilidad ③ Conector FieldBusPlug: –– esclavos para Profibus DP, CANopen, DeviceNet ④ Ethernet integrada (opcional) –– programación con PC –– protocolos de Internet (servidor web, FTP, correo electrónico, sincronización temporal, etc.) –– IEC 60870-5-104 ⑤ COM2 (Sub-D9, RS232/ RS485) –– programación con PC –– protocolo ASCII –– Modbus RTU (maestro o esclavo) ⑥ COM1 (terminal de resorte, RS232/RS485) –– programación con PC –– bus CS31 (maestro) –– protocolo ASCII –– Modbus RTU (maestro o esclavo) ① ② ③ ⑥ ⑤ AC500: Amplia gama de módulos de comunicación e interfaces industriales 6 | ABB Productos de automatización
  • 9. Gama de aplicaciones ampliada hasta sistemas de monitorización de estado, rendimiento superior, gran memoria, comunicación rápida CPU PM592-ETH: la más avanzada de la gama AC500 Su elevada velocidad, gran capacidad de memoria, sistema de gestión de archivos, visualización web y diversas interfaces de red convierten a la CPU PM592-ETH en una de las más potentes del mercado. Alta velocidad excepcional La CPU PM592-ETH llega a ser hasta 170 veces más rápida en cálculos de coma flotante que la CPU PM573-ETH. La CPU PM592-ETH supera así con creces a sus competidores. La arquitectura de hardware altamente avanzada y la unidad de coma flotante (FPU) para cálculo rápido ofrecen más velocidad para controles complejos, como en aerogeneradores. Las aplicaciones habituales de PLC se ejecutarán a velocidades increíbles. Es posible controlar una máquina y proporcionar una interfaz hombre-máquina a través de un servidor web integrado en cualquier parte del mundo por Internet. Disco Flash integrado – Memoria de 4 GB El disco Flash, no extraíble y no volátil, es un modo muy se-guro para registrar datos de aerogeneradores y aplicaciones descentralizadas de edificios y agua. Las operaciones con archivos y datos se gestionan y progra-man fácilmente mediante librerías incluidas en la herramienta de ingeniería Control Builder Plus PS501. Máxima capacidad de memoria La CPU PM592-ETH ofrece 4 MB de memoria de programa de usuario y 4 MB de datos. Los programadores disponen de una amplia memoria para crear diversas funciones y bloques de funciones, variables y gestionar datos. Servidor web para telecontrol El servidor web integrado ofrece un interfaz gráfico para el acceso a los datos del PLC a través de un navegador web en cualquier momento y desde cualquier lugar. Los usuarios pueden utilizar un navegador web o un terminal de operador CP600-WEB de ABB. El diseño y configuración del interfaz gráfico se realiza a través de la herramienta de ingeniería Control Builder Plus PS501. El sistema de visualización web cuenta con una memoria de 8 MB que permite almacenar mejores gráficos y explicaciones más completas. Plataforma escalable AC500 CPU PM592-ETH ABB Productos de automatización | 7
  • 10. Comunicación con AC500 – siempre la solución adecuada La flexibilidad, la funcionalidad en tiempo real y la mayor velocidad de transmisión de datos posible son sólo algunas de las exigencias de comunicación impuestas a los sistemas de automatización. Con el PLC AC500, ABB desarrolló una plataforma de automatización que ofrece soluciones orientadas a los clientes para las tareas de comunicación más variadas. Control Builder Plus PS501 permite una configuración fácil y rápida y un diagnóstico rápido y completo de los buses y redes de comunicación, lo que contribuye a ahorrar tiempo de diseño y costes del proyecto. Entre otros, el PLC AC500 de ABB admite los siguientes protocolos de comunicación: PROFINET PROFINET IO RT es un protocolo de comunicación en tiempo real que permite tener aplicaciones con tiempos de respuesta muy rápidos y entonces trabajar con procesos de fabricación / manipulación con mayor rapidez que soluciones con E/S descentralizadas mediante un bus de campo estándar. Estación de programación DigiVis 500 CoDeSys Ethernet industrial ACS800 PROFIBUS DP PROFIBUS DP permite una configuración flexible a través de una arquitectura con uno o varios maestros. Las velocidades de transmisión de datos de hasta 12 Mbit/s en cables de par trenzado y/o fibra óptica, así como la opción de conectar hasta 126 dispositivos (maestro/esclavo) en un segmento, hacen posibles comunicaciones simples y robustas. CANopen CANopen ofrece una transmisión de datos rápida y muy robusta, con un máximo de 127 participantes y velocidades de transmisión de 10 kbit/s hasta 1 Mbit/s. DeviceNet DeviceNet es un bus de campo estándar y abierto basado en el protocolo CAN. Permite configuraciones de red con hasta 64 participantes y velocidades de transmisión de 125, 250 o 500 kbits/s. CS31 CS31 es un protocolo de comunicación de alto rendimiento patentado por ABB que permite velocidades de transmisión hasta 187,5 kbit/s. Hasta 31 participantes pueden comunicarse por RS485, cable telefónico o fibra óptica. CP600 Sistema remoto AC500-eCo Caudalímetro Sensor de temperatura Motor Actuador Plataforma AC500 UMC Pulsadores Arrancador suave Dispositivos de campo Plataforma escalable AC500 Arquitectura de red 8 | ABB Productos de automatización
  • 11. Motor Cuadro eléctrico Modbus RTU Modbus es un protocolo de datos serie abierto para la implementación de arquitecturas de redes maestro/esclavo con hasta 31 participantes en la red. Es posible tener velocidades de transmisión de datos hasta 115,2 kbit/s. RCOM RCOM es un protocolo de bus patentado por ABB para comunicación maestro/esclavo a través de RS232/485. Con hasta 254 esclavos RCOM y opciones de diagnóstico variadas, este protocolo es ideal para aplicaciones en el sector del agua. Ethernet e Internet Las CPUs AC500 Ethernet de nueva generación de ABB se benefician de nuevos protocolos y funcionalidades como: –– HTTP para servidor web. Visualización de la información en cualquier momento y desde cualquier lugar mediante navegador Web –– FTP (File Transfer Protocol), para transferencia de archivos de datos de la máquina o instalación –– SNTP (Simple Network Time Protocol), para sincronización de la fecha y la hora del PLC –– SMTP (Simple Mail Transfer Protocol), para enviar correos electrónicos con archivos adjuntos –– Pueden programarse sockets TCP y UDP para protocolos específicos de proyectos (mediante bloques funcionales) –– Protocolo de telecontrol IEC60870-5-104, principalmente para largas distancias como en conducciones, aguas y aguas residuales La configuración de los protocolos se realiza a través de la herramienta de ingeniería Control Builder Plus PS501. EtherCat EtherCAT es un estándar Ethernet industrial abierto regulado en las normas internacionales IEC 61158 e IEC 61784, así como ISO 15745-4. Debido a sus velocidades de transmisión de datos extremadamente altas, EtherCAT es adecuado como protocolo Ethernet en tiempo real para aplicaciones de Motion Control. Ya sea con funciones de "interruptor de leva" o gracias a las configuraciones de redes maestro/esclavo, el AC500 le ofrece la solución adecuada para su aplicación. CP600 (redundancia en anillo opcional) Plataforma AC500 AC500 HA ACS800 E/S remota S500 UMC ACSM1 Motor Robot MicroFlex ABB Productos de automatización | 9
  • 12. Productos de automatización Plataforma escalable AC500 10 | ABB Productos de automatización
  • 13. Programación de la plataforma AC500 y configuración de los convertidores de frecuencia de ABB con Control Builder Plus PS501 Para PLC, convertidores de frecuencia, ahora existe una única herramienta de ingeniería inteligente: Control Builder Plus PS501. Control Builder Plus PS501 ofrece: –– Potentes funciones de programación –– Opciones avanzadas de visualización –– Diagnóstico y depuración prácticos –– Configuración fácil y rápida de redes y buses de campo –– Configuraciones y descargas masivas y remotas de todos sus dispositivos Las características incluyen: Potente programación según IEC 61131-3 –– Una herramienta para la programación y la configuración de todas las CPUs de la plataforma AC500, convertidores de frecuencia específicos –– Programación en los cinco lenguajes según IEC 61131-3, la única norma internacional reconocida Visualización avanzada –– Control Builder Plus soporta múltiples clases de visualización integrada - Visualización integrada en el uso online - Visualización autónoma en PC con protección de código - Visualización web AC500 creada con Control Builder Plus - Servidor OPC integrado en el CD de instalación de la herramienta Control Builder Plus PS501 Diagnóstico y depuración prácticos –– Gestión de recetas para soluciones de producción más sencillas –– Múltiples listas de vigilancia –– Diagnóstico y depuración para un uso online más sencillo –– Gestión de alarmas para mantenimiento y puesta en marcha mejorados Configuración fácil y rápida de redes y buses de campo –– Configuración simple de buses de campo y enlaces serie: - PROFIBUS DP, CAN, CANopen, Modbus, Bus CS31 - DeviceNet con configurador Sycon.net –– Configuración sencilla de redes Ethernet de tiempo real: - PROFINET, EtherCAT –– Protocolos de Internet compatibles: - HTTP (servidor web en CPU AC500) - SNTP (sincronización de la fecha y de la hora de CPUs) - SMTP (para envío de correo electrónico) - FTP (transferencias de archivos) - DHCP (configuración IP automática) - TCP/IP (protocolo de Internet y control de transmisiones estándar) - UDP/IP (comunicación de red rápida) - IEC60870-5-104 (protocolo de telecontrol) Configuraciones y descargas masivas y remotas –– Los convertidores conectados a través de Profibus o PROFINET a un AC500 pueden configurarse remotamente desde un solo punto, el PC en el que se ejecuta Control Builder Plus PS501 –– La herramienta MultiOnlineChange permite la descarga de un proyecto a un gran número de PLCs de una forma fácil y cómoda –– Las actualizaciones remotas de firmware reducen el tiempo y los costes de desplazamiento Herramienta de ingeniería Control Builder Plus PS501 Herramienta de ingeniería Programación Configuración Librerías Diagnóstico, servicio Operación, visualización ABB Productos de automatización | 11
  • 14. Plataforma escalable AC500 Gama de producto para condiciones extremas: AC500-XC La nueva gama AC500-XC ha sido diseñada para funcionar en las condiciones más exigentes y su uso se traduce en muchos casos en una mayor rentabilidad en concepto de ingeniería y operaciones. Ventaja general La principal ventaja de utilizar la gama AC500-XC es el ahorro de costes en ingeniería y operaciones. Los productos de la gama AC500-XC funcionan en los entornos más exigentes y pueden instalarse en armarios normales. Muchos de los costosos accesorios ya no son necesarios: –– Juntas en las entradas de cables y en las puertas –– Amortiguadores de choque –– Supervisión de HVAC (calefacción, ventilación, climatización) –– Aletas y aberturas para refrigeración –– Protección EMC reducida No utilizar dispositivos especiales para HVAC contribuye a minimizar los costes de energía y mantenimiento, poniendo al mismo tiempo fin a los problemas de diseño, de adquisición y de instalación, así como a las discusiones generadas por la alta inversión en envolventes adecuados. Todos aquellos que tienen que recurrir a armarios o cuadros especiales podrán ahorrar tiempo y dinero gracias al diseño del armario, ahora más simplificado. Ventajas para los ingenieros de diseño Las dimensiones mecánicas y las especificaciones eléctricas de las conexiones son las mismas que para la gama AC500. Es posible reutilizar las mismas disposiciones de los elementos, lo que reduce el tiempo y el nivel de complejidad. Ventajas para los ingenieros de sistemas Los nuevos productos son totalmente compatibles desde el punto de vista funcional con la gama AC500. La configuración, programación y puesta en marcha siguen siendo completamente idénticas a las de la plataforma AC500. El software opera igual que antes. Control Builder Plus PS501 es también en este caso la herramienta de ingeniería utilizada. Ventajas para los operadores Es posible minimizar las inversiones gracias a los menores requisitos de ingeniería necesarios. Los esfuerzos de mantenimiento y reparación son menores que con armarios especiales caros que albergan componentes ordinarios. Gama de productos La mayoría de los productos AC500 están disponibles en la versión AC500-XC. Ejemplo de producto AC500-XC Módulo CPU PM592-ETH-XC con mayor velocidad y memoria y varias tecnologías de Internet integradas. Los productos AC500-XC portan el símbolo de un copo de nieve. 12 | ABB Productos de automatización
  • 15. Plataforma escalable AC500 Gama de producto para condiciones extremas: AC500-XC Existe una demanda creciente del sector de las energías renovables y otros como el del tratamiento del agua y aguas residuales. Las condiciones ampliadas requieren una electrónica robusta, que es justamente lo que ofrece ABB en su gama AC500-XC para condiciones extremas. Las especificaciones son las siguientes: Temperatura de servicio ampliada – Temperatura de servicio de -30 °C a +70 °C – Conexión a -40 °C Inmunidad ampliada a vibraciones – Vibración aleatoria rms de 4 g hasta 500 Hz – Vibración senoidal de 2 g hasta 500 Hz Inmunidad ampliada a gases peligrosos y entorno salino – Inmunidad G3, 3C2 – Entorno salino EN 60068-2-52 / EN 60068-2-11 Uso a gran altitud – Altitud de funcionamiento hasta 4000 m sobre el nivel del mar Requisitos EMC ampliados – Prueba de sobretensiones transitorias EN 61000-4-5 – Prueba de inmunidad a transitorios/ráfagas EN 61000-4-4 ABB Productos de automatización | 13
  • 16. Plataforma escalable AC500 Motion Control PS552-MC La PS552-MC es una nueva librería para el control de movimiento. Está basada en PLCopen y destinada específicamente a integradores de sistemas y fabricantes de maquinaria (OEM) que buscan una solución para el control de movimiento de alto rendimiento, fiable y fácil de utilizar en sus exigentes aplicaciones, por ejemplo en el campo de la manipulación de materiales, envasado, plásticos, impresión y la industria textil. Permite un posicionamiento preciso sin necesidad de un controlador de movimiento externo. Características principales de Motion Control: –– Control de la velocidad –– Control de posición –– Interpolación de posición –– Velocidad de posicionamiento –– Aceleración –– Deceleración –– Homing secuencial estándar –– Unidades físicas seleccionables para valores de posición (mm, pulgada, incremento, grado, revolución) –– Paquete completo de bloques funcionales para trabajar con Drives ABB –– Control multieje 14 | ABB Productos de automatización
  • 17. Plataforma escalable AC500 Módulo encoder, contador y PWM/PULSE CD522 UIN t A B Z Data Clk UIN t A B Z Data Clk UIN t A B Z Data Clk Encoder universal y contador flexible El módulo CD522 ofrece precisión y flexibilidad dinámica para una solución personalizada. Posee dos entradas de encoder independientes integradas y puede configurarse fácilmente con el software Control Builder para 10 modos de funcionamiento diferentes y frecuencias de hasta 300 kHz. Nuestro módulo CD522 también integra salidas para pulsos PWM así como entradas y salidas estándar, dependiendo de la selección del modo del encoder. Existen diversos tipos de encoder y sus requisitos de señales, tensiones, formatos y métodos de uso pueden ser muy variables. Será, por tanto, la aplicación (medir una posición, un ángulo o una velocidad) la que determine qué encoder usar. A veces la mejor elección es un encoder incremental, aunque en otras situaciones un encoder absoluto es la solución. El módulo CD522 permite cubrir todas estas necesidades. Además de resolver las tareas de conteo, el CD522 ofrece salidas de pulsos y entradas integradas para reaccionar rápidamente a la recepción de pulsos de la máquina. Esto garantiza una mayor productividad y un funcionamiento más seguro. La reducción de módulos, la configuración flexible y una librería con aplicaciones preconfiguradas servirán para ahorrar costes y tiempo. Se soportan distintas interfaces de encoder: Impulso, Incremental, Absoluto. Especificaciones de CD522 –– Dos encoders/contadores independientes –– Entrada de contador de alta velocidad con múltiples tipos de señal como SSI, 5 V, 24 V, 1 Vpp sinusoidal –– 12 modos de contador preconfigurados –– Dos salidas PWM/PULSE independientes –– Dos entradas rápidas de operación "TOUCH" para congelar el valor real del contador/encoder –– 8 entradas/salidas configurables –– Dos fuentes de alimentación de sensores de +5 V independientes –– Frecuencias hasta 300 kHz –– El contador puede activar salidas digitales –– Certificaciones: CE, cULus, ABS, DNV, GL, RINA, BV y RMRS (pendiente). ABB Productos de automatización | 15
  • 18. Plataforma escalable AC500 Comunicación Ethernet en tiempo real Módulos de comunicación Ethernet en tiempo real: Estos módulos están disponibles con dos protocolos de comunicación distintos basados en Ethernet (PROFINET IO, EtherCAT). También están disponibles varias cabeceras remotas con señales integradas. Las cabeceras remotas PROFINET IO ofrecen la posibilidad de conectar módulos de E/S. Las cabeceras EtherCAT no permiten módulos de expansión. Encoder absoluto EtherCat PROFINET RT PROFINET RT SWITCH Funcionalidad de interruptor de leva Módulos basados en tecnología de interfaz EtherCAT en tiempo real descentralizada, con E/S integradas y programados mediante bloques funcionales PLCopen. 16 | ABB Productos de automatización
  • 19. Plataforma escalable AC500 AC500 High Availability El rendimiento es la clave Los tiempos de parada de la aplicación se deben en su mayor parte a errores humanos o fallos de dispositivos que podrían evitarse con AC500 High Availability. El uso de CPUs dobles y bus de comunicación doble permiten reducir el riesgo de fallo total del sistema, y por lo tanto incrementa su disponibilidad. Si la conservación de datos críticos y la prevención de tiempos de parada son importantes para su aplicación, nuestra solución AC500 High Availability es ideal para su planta. Las ventajas para usted: –– Un mayor uso de los recursos sin tiempos de parada por fallos de hardware/software gracias a las CPUs dobles y al bus de comunicación doble CS31 –– Rentabilidad y mantenimiento sencillo del sistema gracias al uso de hardware estándar –– Elija entre las CPUs estándares PM573-ETH hasta PM592-ETH para conseguir una alta disponibilidad Visión general del sistema AC500 High Availability Servidor OPC Ethernet Bus CS31 Software de supervision DigiVis 500 Terminal de operador Herramienta de ingeniería Control Builder Plus PS501 ABB Productos de automatización | 17
  • 20. Plataforma escalable AC500 Visión general de las CPUs AC500-eCo CPUs AC500-eCo Tipo PM554 PM564 PM554-T PM554-R PM554-R-AC PM554-T-ETH PM564-T PM564-R PM564-R-AC PM564-T-ETH PM564-R-ETH PM564-R-ETH-AC Transistor Relé Relé Transistor Transistor Relé Relé Transistor Relé Relé Versión disponible para condiciones extremas no Tensión de alimentación 24 V CC 100-240 V CA 24 V CC 100-240 V CA 24 V CC 100-240 V CA Memoria de programa 128 kB Memoria de datos integrada 14 kB incluidos 2 kB guardados Datos de servidor web para disco RAM – – – 512 kB – – – 512 kB 512 kB 512 kB de usuario Tiempo de ciclo para 1 instrucción (mínimo) Bit μs 0.08 Palabra μs 0.1 Flotante μs 1.2 E/S integradas Número máx. de E/S digitales 8/6 6/6 Número máx. de E/S analógicas 2/1 Número máx. de E/S locales Entradas digitales 320 + 8 Salidas digitales 240 + 6 Entradas analógicas 160 + 2 Salidas analógicas 160 + 1 Número máx. de módulos de ampliación de E/S Módulos de E/S locales hasta un máximo de 10 (se permiten módulos S500 y/o S500-eCo) Módulos de E/S descentralizados en el bus CS31: hasta 31 estaciones con un máximo de 120 DI/120 DO cada una Almacenamiento de datos (mem. interna) en Flash Reloj en tiempo real (opcional con pila) • Ejecución del programa • Cíclico • Controlado por tiempo • Multitarea no 1 tarea + máximo de 1 tarea de interrupción Interrupción • Protección de programa del usuario • por contraseña Interfaces internas COM1 RS485 • Conexión Sub-D • Programación, Modbus, ASCII, CS31 • COM2 (opcional) RS485 • Bloque de terminales • Programación, Modbus, ASCII • Ethernet RJ45 • • Funciones Ethernet: • • Modbus para programación TCP/IP, UDP/IP, servidor web integrado con Firmware 2.0.6 o superior, DHCP, servidor FTP con Firmware 2.1 o superior Interruptor RUN/STOP • LED indicadores de alimentación, estado • y errores Certificaciones Véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc 18 | ABB Productos de automatización
  • 21. Plataforma escalable AC500 Visión general de las CPUs AC500 CPUs AC500 Tipo PM572 PM573-ETH PM582 PM583-ETH Versión disponible para condiciones extremas no sí sí sí Tensión de alimentación 24 V CC Memoria de programa de usuario Flash EPROM y RAM 128 kB 512 kB 512 kB 1024 kB Memoria de datos de usuario integrada 128 kB incluidos 12 kB guardados 512 kB incluidos 288 kB guardados 416 kB incluidos 288 kB guardados 1024 kB incluidos 288 kB guardados Tarjeta de memoria enchufable (según la tarjeta SD utilizada) al menos 512 MB Datos de servidor web para disco RAM de usuario – 1024 kB – 4096 kB Tiempo de ciclo para 1 instrucción (mínimo) Bit μs 0.06 0.05 Palabra μs 0.09 0.06 Coma flotante μs 0.7 0.5 Número máx. de E/S locales Número máx. de módulos de ampliación en bus de E/S hasta un máximo de 10 (se permiten módulos S500 y/o S500-eCo) Entradas digitales 320 320 Salidas digitales 240 240 Entradas analógicas 160 160 Salidas analógicas 160 160 Número máx. de E/S descentralizadas depende del bus de campo utilizado p. ej. bus de campo CS31: hasta 31 estaciones con un máximo de 120 DI/120 DO o un máximo de 32 AI/32 AO por estación Almacenamiento de datos (mem. interna) pila pila Reloj en tiempo real (con pila) • • Ejecución del programa Cíclico • • Controlado por tiempo • • Multitarea • • Protección de programa del usuario por contraseña • • Interfaces internas COM1 RS232/RS485 configurable • • Conexión bloque de terminales de resorte, enchufable bloque de terminales de resorte, enchufable Programación, Modbus RTU, ASCII, CS31 maestro • • COM2 RS232/RS485 configurable • • Conexión hembrilla SUB-D de 9 pines hembrilla SUB-D de 9 pines Programación, Modbus RTU, ASCII • • FieldBusPlug Interfaz neutra serie • • Conexión M12 macho, 5 pines M12 macho, 5 pines Funciones cable de programación UTF-21-FBP, comunicación por esclavo según el FieldBusPlug utilizado (PROFIBUS DP, CANopen, DeviceNet) cable de programación UTF-21-FBP, comunicación por esclavo según el FieldBusPlug utilizado (PROFIBUS DP, CANopen, DeviceNet) Ethernet integrado – • – • Conexión Ethernet – RJ45 – RJ45 Funciones Ethernet: Programación, TCP/IP, UDP/IP, Modbus TCP, – • – • servidor web integrado, protocolo de telecontrol IEC60870-5-104, SNTP (protocolo simple de tiempo de red), DHCP, servidor FTP Pantalla LCD y 8 teclas de función Función • RUN/STOP • RUN/STOP estado, diagnóstico estado, diagnóstico Temporizadores sin límite sin límite Contadores sin límite sin límite Certificaciones Véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc ABB Productos de automatización | 19
  • 22. Plataforma escalable AC500 Visión general de las CPUs AC500 CPUs AC500 Tipo PM590-ETH PM591-ETH PM592-ETH Versión disponible para condiciones extremas no sí sí Tensión de alimentación 24 V CC 24 V CC 24 V CC Memoria de programa de usuario Flash EPROM y RAM 2048 kB 4096 kB 4096 kB Memoria de datos de usuario 3072 kB incluidos 1536 kB 5632 kB incluidos 1536 kB integrada guardados guardados 5632 kB incluidos 1536 kB guardados Disco Flash de usuario (almacenamiento de datos, acceso a programas o también externo por FTP) – – sí, Flash de 4 GB no extraíble Tarjeta de memoria enchufable (según la tarjeta SD utilizada) al menos 512 MB Datos de servidor web para disco RAM de usuario 8 MB 8 MB 8 MB Tiempo de ciclo para 1 instrucción (mínimo) Bit μs 0.002 0.002 0.002 Palabra μs 0.004 0.004 0.004 Coma flotante μs 0.004 0.004 0.004 Número máx. de E/S locales Número máx. de módulos de ampliación en bus de E/S hasta un máximo de 10 (se permiten módulos S500 y/o S500-eCo) Entradas digitales 320 320 320 Salidas digitales 240 240 240 Entradas analógicas 160 160 160 Salidas analógicas 160 160 160 Número máx. de E/S descentralizadas depende del bus de campo utilizado p. ej. bus de campo CS31: hasta 31 estaciones con un máximo de 120 DI/120 DO o un máximo de 32 AI/32 AO por estación Almacenamiento de datos (mem. interna) pila pila pila Reloj en tiempo real (con pila) • • • Ejecución del programa Cíclico • • • Controlado por tiempo • • • Multitarea • • • Protección de programa del usuario por contraseña • • • Interfaces internas COM1 RS232/RS485 configurable • • • Conexión bloque de terminales de resorte, enchufable bloque de terminales de resorte, enchufable bloque de terminales de resorte, enchufable Programación, Modbus RTU, ASCII, CS31 maestro • • • COM2 RS232/RS485 configurable • • • Conexión hembrilla SUB-D de 9 pines hembrilla SUB-D de 9 pines hembrilla SUB-D de 9 pines Programación, Modbus RTU, ASCII • • • FieldBusPlug Interfaz neutra serie • • • Conexión M12 macho, 5 pines M12 macho, 5 pines M12 macho, 5 pines Funciones Programación (cable UTF21-FBP), comunicación por esclavo según el FieldBusPlug utilizado (PROFIBUS DP, CANopen, DeviceNet) Ethernet integrado • • • Conexión Ethernet RJ45 RJ45 RJ45 Funciones Ethernet: Programación, TCP/IP, UDP/IP, Modbus TCP, servidor • • • web integrado, protocolo de telecontrol IEC60870- 5-104, SNTP (protocolo simple de tiempo de red), DHCP, servidor FTP Pantalla LCD y 8 teclas de función Función • RUN/STOP • RUN/STOP • RUN/STOP estado, diagnóstico estado, diagnóstico estado, diagnóstico Temporizadores ilimitado ilimitado ilimitado Contadores ilimitado ilimitado ilimitado Certificaciones Véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc 20 | ABB Productos de automatización
  • 23. Plataforma escalable AC500 Visión general de los módulos de E/S digitales S500-eCo Módulos de E/S digitales S500-eCo Tipo DI561 DI562 DI571 DO561 Versión disponible para condiciones extremas no Número de canales por módulo Entradas digitales 8 16 8 (CA) – Salidas digitales – – – 8 Configurable como entrada o salida individualmente – – – – Relé (R) / Transistor (T) – – – T Canales también configurables como: Contador rápido no Entradas digitales Tensión de la señal de entrada 24 V CC 24 V CC 110-240 V CA – Tiempo de retardo de entrada típico de 4...8 ms típico de 15 ms / 30 ms – Corriente de entrada por canal Tensiones de entrada +24 V CC típico de 5 mA – – +5 V CC < 1 mA – – +15 V CC > 2.5 mA – – +30 V CC < 6.5 mA – – 40 V CA – < 3 mA – 159 V CA – > 6 mA – Corriente de salida Corriente nominal por canal – – – 0.5 A a UP = 24 V Máxima (suma de todos los canales) – – – 4 A Corriente residual en la señal 0 – – – < 0.5 mA Desmagnetización al desconectar la carga inductiva – – – debe realizarse de forma externa Frecuencia de conmutación Para carga inductiva – – – máx. 0,5 Hz Para carga de la lámpara – – – máx. 11 Hz a 5 W máx. Resistencia a cortocircuito/sobrecarga – – – no Aviso de sobrecarga (I > 0.7 A) – – – no Limitación de corriente de salida – – – no Protección contra alimentación inversa de – – – no señales de 24 V Capacidad de carga de contacto Para carga resistiva, máx. – – – – Para carga inductiva, máx. – – – – Para carga de lámpara – – – – Vida útil (ciclo de maniobras) Mecánica – – – – Bajo carga – – – – Supresión de chispas con carga inductiva CA – – – – Desmagnetización con carga inductiva CC – – – – Longitud máxima del cable de las señales de proceso conectadas Apantallado m 500 500 500 500 No apantallado m 300 300 300 150 Aislamiento eléctrico Por módulo • • • • Entre los canales de entrada – por grupo de 8 • – Entre los canales de salida – – – por grupo de 8 Suministro de tensión del módulo interno mediante bus de E/S interno mediante bus de E/S interno mediante bus de E/S interno mediante bus de E/S Conexión a bus de campo CI501-PNIO, CI502-PNIO, CI504-PNIO, CI506-PNIO, CI541-DP, CI542-DP, CI581-CN, CI582-CN DC551-CS31, CI592-CS31 Direccionamiento automático (interno) ABB Productos de automatización | 21
  • 24. Plataforma escalable AC500 Visión general de los módulos de E/S digitales S500-eCo Módulos de E/S digitales S500-eCo Tipo DO571 DO572 DX561 DX571 DC561 Versión disponible para condiciones extremas no Número de canales por módulo Entradas digitales – – 8 8 – Salidas digitales 8 8 8 8 – Configurable como entrada o salida individualmente – – – – 16 Relé (R) / Transistor (T) R Triac (CA) T R T Tensión de proceso CC 24 V – 24 V 24 V 24 V Entradas digitales Tensión de la señal de entrada – – 24 V CC 24 V CC 24 V CC Tiempo de retardo de entrada – – típico de 4...8 ms Corriente de entrada por canal Tensiones de entrada +24 V CC – – típico de 5 mA típico de 5 mA típico de 4 mA +5 V CC – – < 1 mA < 1 mA < 1 mA +15 V CC – – > 2.5 mA > 2.5 mA > 2.5 mA +30 V CC – – < 6.5 mA < 6.5 mA < 6 mA Corriente de salida Corriente nominal por canal 2 A (24 V CC o 100...240 V CA) 0.3 A a 100...240 V CA 0.5 A a UP = 24 V CC 2 A (24 V CC o 230 V CA) 0.1 A a UP = 24 V CC Máxima (suma de todos los canales) 2 X 8 A 2.4 A / 8 X 0.3 A 4 A 2 X 8 A 1.6 A Corriente residual en la señal 0 – 1.1 mA rms a 132 V CA y 1.8 mA rms a 264 V CA < 0.5 mA – < 0.5 mA Desmagnetización al desconectar la carga inductiva debe realizarse de forma externa debe realizarse de forma externa debe realizarse de forma externa debe realizarse de forma externa debe realizarse de forma externa Frecuencia de conmutación Para carga inductiva – – máx. 0.5 Hz – máx. 0.5 Hz Para carga de lámpara máx. 1 Hz máx. 10 Hz máx. 11 Hz a 5 W máx. máx. 1 Hz – Resistencia a cortocircuito/sobrecarga no no no no no Aviso de sobrecarga (I > 0.7 A) no no no no no Limitación de corriente de salida no no no no no Protección contra alimentación inversa de sí – no no no señales de 24 V Capacidad de carga de contacto Para carga resistiva, máx. 2 A – – 2 A – Para carga inductiva, máx. – – – – – Para carga de lámpara 200 W a 230 V CA 30 W a 24 V CC – – 200 W a 230 V CA 30 W a 24 V CC – Vida útil (ciclo de maniobras) Mecánica 100 000 – – 100 000 – Bajo carga 100 000 – – 100 000 – Supresión de chispas con carga inductiva CA debe realizarse de forma externa – – debe realizarse de forma externa – Desmagnetización con carga inductiva CC debe realizarse de forma externa – – debe realizarse de forma externa – Longitud máxima del cable de las señales de proceso conectadas Apantallado m 500 500 500 500 500 No apantallado m 150 150 150 150 150 Aislamiento eléctrico Por módulo – • • – • Entre los canales de entrada – – – – – Entre los canales de salida por grupo de 4 • – por grupo de 4 – Suministro de tensión de la lógica del módulo interno mediante bus de E/S interno mediante bus de E/S interno mediante bus de E/S interno mediante bus de E/S interno mediante bus de E/S Conexión a bus de campo CI501-PNIO, CI502-PNIO, CI504-PNIO, CI506-PNIO, CI541-DP, CI542-DP, CI581-CN, CI582-CN DC551-CS31, CI592-CS31 Direccionamiento automático (interno) 22 | ABB Productos de automatización
  • 25. Plataforma escalable AC500 Visión general de los módulos de E/S digitales S500 Módulos de E/S digitales S500 Tipo DI524 DC522 DC523 DC532 DX522 DX531 Versión disponible para condiciones extremas sí sí sí sí sí no Número de canales por módulo Entradas digitales (DI) 32 – – 16 8 8 Salidas digitales (DO) – – – – 8 relés 4 relés Canales configurables (DC) como entrada o – 16 24 16 – – salida individualmente Canales también configurables como: Contador rápido Configuración de un máximo de 2 canales por módulo. Véase la tabla de la página 25 para los modos de operación. – Ocupa como máx. 1 DO o DC cuando se usa como contador – • • • – – Conexión mediante unidad de terminales (véase la tabla de la página 50) • • • • • • Entradas digitales Tensión de la señal de entrada 24 V CC 230 V CA o 120 V CA Rango de frecuencia – 47 … 63 Hz Curva característica de entrada según EN 61132-2 tipo 1 tipo 2 Señal 0 - 3 V CC ... + 5 V CC 0 ... 40 V CA Señal no definida + 5 V CC ... + 15 V CC > 40 V CA ... < 74 V CA Señal 1 + 15 V CC ... + 30 V CC 74 ... 265 V CA Retraso de entrada (0->1 o 1-> 0) típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms típico de 20 ms Corriente de entrada por canal Tensiones de entrada + 24 V CC típico de 5 mA – + 5 V CC > 1 mA – + 15 V CC > 5 mA – + 30 V CC < 8 mA 159 V CA – > 7 mA 40 V CA – < 5 mA Salidas digitales Transistor 24 V CC, 0.5 A – • • • – – Lectura de verificación de la salida – • • • – – Relé, alimentado mediante tensión de proceso – – – – • • UP, contactos conmutados Conmutación con carga de 24 V – • • • • • Conmutación con carga de 230 V – – – – • • Tensión de salida en la señal 1 tensión de proceso UP menos 0.8 V – – Corriente de salida Corriente nominal por canal – 500 mA en UP = 24 V Máxima (suma de todos los canales) – 8 A Corriente residual en la señal 0 – < 0.5 mA Desmagnetización al desconectar la carga – por varistancia interna del dispositivo inductiva ABB Productos de automatización | 23
  • 26. Plataforma escalable AC500 Visión general de los módulos de E/S digitales S500 Módulos de E/S digitales S500 Tipo DI524 DC522 DC523 DC532 DX522 DX531 Frecuencia de conmutación Para carga inductiva – máx. 0.5 Hz máx. 2 Hz Para carga de lámpara – máx. 11 Hz a 5 W máx. máx. 11 Hz a 5 W máx. Resistencia a cortocircuito/sobrecarga – • • • externa con fusible/fusible automático 6 A gL/gG por canal Aviso de sobrecarga (I > 0.7 A) – tras aprox. 100 ms – – Limitación de corriente de salida sí, con reconexión automática – – Protección contra alimentación inversa de – • • • – – señales de 24 V Capacidad de carga de contacto Para carga resistiva, máx. – – – – 3 A a 230 V CA 2 A a 24 V CC Para carga inductiva, máx. – – – – 1.5 A a 230 V CA 1.5 A a 24 V CC Para carga de lámpara – – – – 60 W a 230 V CA 10 W a 24 V CC Vida útil (ciclo de maniobras) Mecánica – – – – 300 000 Bajo carga – – – – 300 000 a 24 V CC/ 2 A 200 000 a 120 V CA/ 2 A 100 000 a 230 V CA/ 3 A Supresión de chispas con carga inductiva CA – – – – medición externa: conforme a la carga conectada Desmagnetización con carga inductiva CC – – – – medición externa: diodo de rueda libre en paralelo a la carga Tensión de proceso UP Tensión nominal 24 V CC 24 V CC 24 V CC 24 V CC 24 V CC 24 V CC Rizado máximo 5% 5% 5% 5% 5% 5% Protección contra inversión de polaridad • • • • • • Fusible para tensión de proceso UP fusible en miniatura de 10 A Conexiones para el suministro de tensión al – 8 4 – – – sensor. Por conexión: terminal + 24 V con 0 V. Carga grupo de 4/8 con carga de 0.5 A Tensión de alimentación del sensor 24 V CC con resistencia a cortocircuito y sobrecarga – • • – – – Longitud máxima del cable de las señales de proceso conectadas Apantallado m 1000 1000 1000 1000 1000 1000 No apantallado m 600 600 600 600 600 600 Aislamiento eléctrico Por módulo • • • • • • Entre los canales de entrada – – – – – • (por cada 2) Entre los canales de salida – – – – • • Suministro de tensión del módulo interno mediante la interfaz de bus de ampliación (bus de E/S) Conexión a bus de campo mediante la CPU AC500 o una cabecera remota de comunicación Direccionamiento automático (interno) 24 | ABB Productos de automatización
  • 27. Plataforma escalable AC500 Visión general de los módulos de E/S digitales S500 Módulos de E/S digitales, modos de funcionamiento de contador rápido. No válido para DC541 y módulos de E/S S500-eCo (véase la documentación técnica para más detalles) El modo de funcionamiento se configura en el programa de usuario del AC500 Entradas DI o DC ocupadas Salidas DO o DC ocupadas Frecuencia del contador máx. kHz Indicaciones 0 Sin contador 0 0 – – 1 Un contador hacia delante con salida "valor final alcanzado" 1 1 50 En el módulo de entrada DI524: no se puede poner una salida directamente. Alternativa: se puede evaluar el byte de estado y asignar en otra salida del sistema. 2 Un contador hacia delante con entrada "liberación" y salida "valor final alcanzado" 2 1 50 3 Dos contadores hacia delante/hacia atrás 2 0 50 Se pregunta el "valor final" a través del byte de estado 4 Dos contadores hacia delante/hacia atrás, de los cuales 1 entrada del contador está invertida 2 0 50 5 Un contador hacia delante/hacia atrás con entrada "conmutación dinámica" 2 0 50 Influye en el flanco de señal ascendente (0->1) Se pregunta el "valor final" a través del byte de estado 6 Un contador hacia delante/hacia atrás con entrada "conmutación dinámica" 2 0 50 Influye en el flanco de señal descendente (1->0) Se pregunta el "valor final" a través del byte de estado 7 Un contador hacia delante/hacia atrás con selección de dirección Para transmisores de rotación con dos pulsos a 90° (canales A y B) 2 0 50 Para transmisores de rotación con señales de 24 V. En transmisores de 5 V, la señal se debe aumentar a 24 V. Ningún procesamiento del canal cero del transmisor de rotación. Se pregunta el aviso "valor final alcanzado" a través del byte de estado. Valoración una vez. 8 – 0 0 – – 9 Un contador hacia delante/hacia atrás con selección de dirección y valoración doble Para transmisor de rotación con dos pulsos a 90° (canales A y B) 2 0 30 Igual que el modo de funcionamiento 7 Diferencia: valoración doble, esto es, valoración de los flancos ascendente y descendente del canal A -> mayor exactitud gracias al recuento doble de los impulsos 10 Un contador hacia delante/hacia atrás con selección de dirección y valoración cuádruple Para transmisor de rotación con dos pulsos a 90° (canales A y B) 2 0 15 Igual que el modo de funcionamiento 7 Diferencia: valoración cuádruple, esto es, valoración de los flancos ascendente y descendente del canal A y del canal B -> mayor exactitud gracias al recuento cuádruple de los impulsos ABB Productos de automatización | 25
  • 28. Plataforma escalable AC500 Visión general de los módulos de E/S analógicos S500-eCo Módulos de E/S analógicos S500-eCo Tipo AI561 AO561 AX561 AI562 AI563 Versión disponible para condiciones extremas no Número de canales por módulo Entradas analógicas 4 – 4 2 4 Salidas analógicas – 2 2 – – Configuración individual de las entradas como: -2.5 V…+2.5 V 11 bits + signo • – • – – -5 V…+5 V 11 bits + signo • – • – – -10 V…+10 V 11 bits + signo – – – – – 0…5 V 12 bits • – • – – 0…10 V 12 bits • – • – – 0…20 mA, 4…20 mA 12 bits • – • – – Resolución de temperatura 0.1 °C – – – • • Canales configurables por AI RTD – – – 2 – Termopar – – – – 4 Configuración individual de las salidas como: -10…+10 V – • • – – 0…20 mA – • • – – 4…20 mA – • • – – Pt100 -50 °C…400 °C (2/3 hilos) – – – • – Pt1000 – -50 °C…+400 °C (2/3 hilos) – – – • – Ni100/Ni1000 – -50 °C…+150 °C (2/3 hilos) – – – • – 0… 150 Ω/ 0... 300 Ω – – – • – Termopares tipo J, K, T, N, S, E, R – – – – • -80 mV ... +80 mV – – – – • Aislamiento eléctrico Por módulo – – – • • Conexión a bus de campo CI501-PNIO, CI502-PNIO, CI504-PNIO, CI506-PNIO, CI541-DP, CI542-DP, CI581-CN, CI582-CN DC551-CS31, CI592-CS31 Direccionamiento automático (interno) 26 | ABB Productos de automatización
  • 29. Plataforma escalable AC500 Visión general de los módulos de E/S analógicos S500 Dispositivos de E/S analógicos S500 Tipo AX521 AX522 AI523 AO523 AI531 Versión disponible para condiciones extremas sí sí sí sí sí Número de canales por módulo Entradas analógicas (AI), configuración individual 4 8 16 – 8 Salidas analógicas (AO), configuración individual 4 8 – 16 – Resolución de señal para configuración del canal -10 V ... +10 V 12 bits + signo 15 bits + signo 0 ... 10 V 12 bits 15 bits 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA 12 bits 15 bits Temperatura: 0.1 °C • • • • • Supervisión configurable por canal Plausibilidad • • • • • Rotura del hilo y cortocircuito • • • • • Entradas analógicas (AI) Configuración de la señal por AI máximo posible por módulo y según configuración: número de AI/puntos de medición (dependiendo de la técnica de 2/3 hilos o del circuito de entrada diferencial) 0 ... 10 V 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8 -10 V ... +10 V 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8 0 ... 20 mA 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8 4 ... 20 mA 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8 Pt100 -50 °C ... +400 °C (2 hilos) 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8 -50 °C ... +400 °C (3 hilos), 2 canales 4 / 2 8 / 4 16 / 8 – 8 / 8 -50 °C ... +400 °C (4 hilos) – – – – 8 / 8 -50 °C ... +70 °C (2 hilos) 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8 -50 °C ... +70 °C (3 hilos), 2 canales 4 / 2 8 / 4 16 / 8 – 8 / 8 -50 °C ... +70 °C (4 hilos) – – – – 8 / 8 Pt1000 -50 °C ... +400 °C (2 hilos) 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8 -50 °C ... +400 °C (3 hilos), 2 canales 4 / 2 8 / 4 16 / 8 – 8 / 8 -50 °C ... +400 °C (4 hilos) – – – – 8 / 8 Ni1000 -50 °C ... +150 °C (2 hilos) 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8 -50 °C ... +150 °C (3 hilos), 2 canales 4 / 2 8 / 4 16 / 8 – 8 / 8 -50 °C ... +150 °C (4 hilos) – – – – 8 / 8 Termopares tipo J, K, T, N, S – – – – • 0 ... 10 V mediante circuito de entrada diferencial, 2 canales 4 / 2 8 / 4 16 / 8 – 8 / 8 -10 V ... +10 V mediante circuito de entrada diferencial, 2 canales 4 / 2 8 / 4 16 / 8 – 8 / 8 Señales digitales (entrada digital) 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8 Resistencia de entrada por canal tensión: > 100 kΩ; corriente: aprox. 330 Ω – tensión: > 100 kΩ; corriente: aprox. 330 Ω Constante de tiempo del filtro de entrada tensión: 100 μs; corriente: 100 μs – tensión: 100 μs; corriente: 100 μs Ciclo de conversión 2 ms (por 8 AI + 8 AO), 1 s (en Pt/Ni)... – 1 ms (para 8 AI + 8 AO), 1 s (en Pt/Ni)... Protección contra sobretensión • • • – • Datos del uso de AI como entrada digital Tiempo de retardo de entrada típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms – típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms Tensión de la señal de entrada 24 V CC – 24 V CC Señal 0 -30 V ... +5 V – -30 V ... +5 V Señal 1 +13 V ... +30 V – +13 V ... +30 V ABB Productos de automatización | 27
  • 30. Plataforma escalable AC500 Visión general de los módulos de E/S analógicos S500 Dispositivos de E/S analógicos S500 Tipo AX521 AX522 AI523 AO523 AI531 Versión disponible para condiciones extremas no Salidas analógicas (SA) Configuración posible por AO número máx. de AO por módulo y según la configuración: -10 V ... +10 V 4 81) – 161) – 0 ... 20 mA 4 4 – 8 – 4 ... 20 mA 4 4 – 8 – Resistencia de salida (carga) 0 ... 500 Ω – 0 ... 500 Ω – como salida de corriente Capacidad de carga de salida como salida de tensión ± 10 mA máx. – ± 10 mA máx. – Tensión de proceso UP Tensión nominal 24 V CC 24 V CC 24 V CC 24 V CC 24 V CC Rizado máximo 5% 5% 5% 5% 5% Protección contra inversión de polaridad • • • • • Longitud máx. de los cables analógicos, 100 m sección > 0.14 mm² Fallo de conversión de valores analógicos por no linealidad, fallo de alineamiento en el suminis-tro y resolución del campo nominal típico de 0.5%, máx. 1% Aislamiento eléctrico Por módulo • • • • Conexión a bus de campo mediante la CPU AC500 o una cabecera remota de comunicación Suministro de tensión del módulo interno mediante la interfaz de bus de ampliación (bus de E/S) 1) La mitad de las salidas analógicas puede configurarse como salidas de corriente (las otras salidas siguen disponibles). 28 | ABB Productos de automatización
  • 31. Plataforma escalable AC500 Módulo encoder CD522 El módulo CD522 ofrece precisión y flexibilidad dinámica para una solución personalizada. Posee dos entradas de encoder independientes integradas y se configura fácilmente con el software Control Builder para 10 modos de funcionamiento diferentes y frecuencias de hasta 300 kHz. El módulo CD522 también integra salidas para pulsos y para PWM así como entradas y salidas estándar, dependiendo de la selección del modo del encoder. Módulo encoder CD522 Tipo CD522 Versión disponible para condiciones extremas sí Funcionalidad Entradas/salidas digitales 24 V CC, las entradas/salidas dedicadas pueden utilizarse para funciones de conteo específicas: - Operación "CATCH/TOUCH", valor del contador almacenado en una variable en caso de evento externo (flanco ascendente o descendente) - Definir un valor predefinido a la entrada “PRESET” del contador - Definir la entrada “RESET” del contador - Salida “END VALUE”; la salida se fija cuando el valor predefinido es alcanzado - Entrada de inicialización del punto de referencia (RPI) para inicializar un encoder relativo Todas las E/S libres pueden utilizarse como entradas/salidas estándar. Contador/encoder de alta velocidad integrado, 2 contadores (interfaz de hardware con +24 V CC, +5 V CC, diferencial y entrada 1 Vpp sinusoidal): - Modo un contador de 32 bits - Modo dos contadores de 16 bits - Encoder de posición relativa (X1, X2, X4) - Encoder absoluto SSI - Medidor de frecuencia temporal - Frecuencia hasta 300 kHz Salidas PWM/PULSE 2 salidas a pulsos o moduladores de ancho de pulso (PWM) Modo de salida: - Salida "push-pull": 24 V CC, 100 mA máx. - Limitación de corriente (térmica y sobrecarga) Modo PWM: - Frecuencia de 1 Hz a 100 kHz - Valor de 0 a 100% Modo PULSE: - Frecuencia de 1 Hz a 15 kHz - Emisión de 1 a 65535 pulsos - Indicador de número de pulsos emitidos (0 a 100%) Modo de frecuencia: - Salida de frecuencia = 100 kHz - Ciclo de trabajo fijado a 50% Número de canales por módulo Entradas digitales (DI) 2 Salidas digitales (DO) 2 Canales configurables (DC) como entrada 8 o salida individualmente Canales también configurables como: Contador rápido 2 encoders contadores integrados Conexión mediante unidad de terminales • (véase la tabla de la página 50) Entradas digitales Tensión de la señal de entrada 24 V CC Tiempo de retardo de entrada típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms Corriente de entrada por canal Tensiones de entrada +24 V CC típico de 5 mA +5 V CC > 1 mA +15 V CC > 5 mA +30 V CC < 8 mA ABB Productos de automatización | 29
  • 32. Plataforma escalable AC500 Módulo encoder CD522 Módulo encoder CD522 Tipo CD522 Versión disponible para condiciones extremas no Salidas digitales Tensión de salida en la señal 1 UP – 0.8 V Corriente de salida Corriente nominal por canal 0.5 A en UP = 24 V Máxima (suma de todos los canales) 8 A Corriente residual en la señal 0 < 0.5 mA Desmagnetización al desconectar la carga inductiva por varistancia interna del dispositivo Frecuencia de conmutación Para carga inductiva máx. 0.5 Hz Para carga de lámpara máx. 11 Hz con 5 W máx. Resistencia a cortocircuito/sobrecarga • Aviso de sobrecarga (I > 0.7 A) tras aprox. 100 ms Limitación de corriente de salida • Protección contra alimentación inversa de señales de 24 V Longitud máxima del cable de las señales de proceso conectadas Apantallado 1000 m No apantallado 600 m Separación posible Por módulo • Datos técnicos de las entradas de alta velocidad Número de canales por módulo 6 Tipo de entrada 24 V CC 5 V CC / Diferencial / 1 Vpp sinusoidal Frecuencia 300 kHz Datos técnicos de las salidas rápidas Número de canales 2 Visualización del estado de las señales de salida el brillo del LED depende del número de pulsos emitido (0% a 100%) (únicamente en modo de salida a pulsos) Corriente de salida Valor asignado por canal 100 mA en UP = 24 V Valor máximo (suma de todos los canales, 8 A salidas configurables incluidas) Corriente residual en la señal 0 < 0.5 mA Fusible para UP 10 A rápido Desmagnetización al desconectar la carga inductiva por varistancia interna del módulo (véase la figura siguiente) Aviso de sobrecarga (I > 0.1x A) sí, después de aprox. 100 ms Limitación de corriente de salida sí, con reencendido automático después de cortocircuito/sobrecarga Resistencia a la realimentación frente a sí señales de 24 V 30 | ABB Productos de automatización
  • 33. Plataforma escalable AC500 Módulo mixto de E/S digital/analógico DA501 Para todos los módulos: la longitud máxima del cable de las señales de proceso conectadas es 1000 m en caso de cable apantallado y 600 m con cable no apantallado. Para todos los módulos de entrada, la resolución de la señal para la configuración del canal es: -10 V…+10 V: 12 bits más signo; 0…10 V, 0…20 mA, 4…20 mA: 12 bits Módulo de expansión Tipo DA501 Versión disponible para condiciones extremas sí Número de canales por módulo Entradas digitales (DI) 16 Salidas digitales (DO) – Entradas analógicas (AI) 4 Salidas analógicas (AO) 2 Canales digitales configurables (DC) como entrada 8 o salida individualmente Canales también configurables como: Contador rápido no Ocupa como máximo 1 DO o DC cuando se utiliza como contador configuración de un máximo de 2 canales por módulo véase la tabla de la página 25 para los modos de operación Conexión mediante unidad de terminales TU 5xx (véase la tabla de la página 50) • Entradas digitales Tensión de la señal de entrada 24 V CC Curva característica de entrada según EN 61 132-2 Tipo 1 Señal 0 -3 V CC... +5 V CC Señal no definida +5 V CC... +15 V CC Señal 1 +15 V CC... +30 V CC Rizado residual, intervalo para señal 0 -3 V DC... +5 V DC Rizado residual, intervalo para señal 1 +15 V CC...+30 V CC Retardo de entrada (0->1 o 1-> 0) típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms Salidas digitales Transistor 24 V DC, 0.5 A • Lectura de verificación de la salida • Salidas, alimentadas mediante tensión de proceso UP • Conmutación con carga de 24 V • Tensión de salida en la señal 1 tensión de proceso UP - 0.8 V Corriente de salida Corriente nominal por canal 500 mA en UP = 24 V CC Máxima (suma de todos los canales) 8 A Corriente residual en la señal 0 < 0.5 mA Desmagnetización al desconectar la carga inductiva por varistancia interna del dispositivo Entradas analógicas (AI) máximo posible por módulo y según configuración: número de AI/puntos de medición Configuración de la señal por AI • 0…10 V / -10 V … +10 V 4/4 0…20 mA / 4…20 mA 4/4 RTD con 2/3 hilos necesita 1/2 canal(es) 4/2 0...10 V mediante circuito de entrada diferencial, necesita 2 canales 4/2 -10 V...+10 V mediante circuito de entrada diferencial, necesita 2 canales 4/2 Señales digitales (entrada digital) 4/4 Datos del uso de AI como entrada digital Retardo de entrada típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms Tensión de la señal de entrada 24 V CC Configuración individual de las salidas como Configuración posible por AO • -10…+10 V • 0…20 mA / 4…20 mA • Resistencia de salida (carga) como salida de corriente 0...500 Ω Capacidad de carga de salida como salida de tensión ±10 mA máx. Aislamiento eléctrico Por módulo • Suministro de tensión del módulo por tensión externa 24 V CC mediante el terminal Certificaciones véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc ABB Productos de automatización | 31
  • 34. Plataforma escalable AC500 Módulo de E/S de interrupción y de contador rápido DC541 En el modo de funcionamiento Contador, los canales pueden configurarse de la manera siguiente: Entrada, salida, contador hacia delante/hacia atrás de 32 bits (utiliza C0...C3) como contador de 32 bits sin límite, contador periódico de 32 bits como contador de 32 bits con un límite, limitador para contador de 32 bits (canal límite 0), contador hacia delante de 32 bits con frecuencias de 50, 5 y 2,5 kHz, modulación por anchura de pulsos (PWM) con una resolución de 10 kHz, medición de tiempo y frecuencia, salida de frecuencia. Módulo E/S de interrupción y de contador rápido DC541 Tipo DC541 Versión disponible para condiciones extremas sí Número de canales por módulo Canales configurables (DC) como entrada 8 o salida individualmente Canales también configurables como: Contador rápido sí Conexión mediante la base de terminales de la CPU. • Ocupa una ranura de módulo de comunicación. Entradas digitales Tensión de la señal de entrada 24 V CC Curva característica de entrada según EN 61132-2 tipo 1 Señal 0 -3 V CC ... +5 V CC Señal no definida +5 V CC ... +15 V CC Señal 1 +15 V CC ... +30 V CC Retardo de entrada (0->1 o 1-> 0) típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms Corriente de entrada por canal Tensiones de entrada +24 V CC típico de 5 mA +5 V CC > 1 mA +15 V CC > 5 mA +30 V CC < 8 mA Salidas digitales Transistor 24 V CC, 0.5 A • Lectura de verificación de la salida • Conmutación con carga de 24 V • Tensión de salida en la señal 1 tensión de proceso UP - 0,8 V Corriente de salida Corriente nominal por canal 500 mA en UP = 24 V Máxima (suma de todos los canales) 8 A Corriente residual en la señal 0 < 0.5 mA Desmagnetización al desconectar la carga inductiva por varistancia interna del dispositivo Aislamiento eléctrico Por módulo • Suministro de tensión del módulo interno a través de la placa madre posterior Conexión a bus de campo mediante la CPU AC500 Direccionamiento automático (interno) Tabla de E/S de interrupción Configuración como Configuración para canal n.º Canal 0 Canal 1 Canal 2 Canal 3 Canal 4-7 N.º máx. de canales para esta función Comentarios y notas respecto a combinaciones posibles alternativas del resto de canales (a y b) Modo 1: función de interrupción Interrupción Entrada digital 1 1 1 1 4 8 cada canal se puede configurar individualmente como Salida digital 1 1 1 1 4 8 entrada o salida de interrupción Modo 2: función de conteo E/S digitales PWM* Entrada digital 1 1 1 1 4 8 entrada normal Salida digital 1 1 1 1 4 8 salida normal PWM, resolución 10 kHz 1 1 1 1 4 8 emite una señal pulsada con una relación de impulso-pausa ajustable * Los datos sobre el contador y el contador rápido están disponibles en la documentación técnica. 32 | ABB Productos de automatización
  • 35. Plataforma escalable AC500 Cabeceras remotas de comunicación Para todos los módulos: la longitud máxima del cable de las señales de proceso conectadas es 1000 m en caso de cable apantallado y 600 m con cable no apantallado. Para todos los módulos de entrada, la resolución de la señal para la configuración del canal es: -10 V…+10 V: 12 bits más signo; 0…10 V, 0…20 mA, 4…20 mA: 12 bits Temperatura: 0,1 °C Cabeceras remotas de comunicación Tipo DC505-FBP DC551-CS31 CI590-CS31-HA Específico para soluciones "High Availability" CI592-CS31 Producto disponible para condiciones extremas no sí sí sí Interfaz de comunicación Protocolo según el conector FieldBusPlug utilizado Protocolo CS31 de ABB - Interfaz RS485 Configuración de ID mediante interruptor giratorio en la parte frontal Conexión a bus de campo en las unidades de terminales M12 en FieldBusPlug bus de campo CS31, mediante terminal TU551-CS31 o TU552-CS31 Número de canales por módulo Entradas digitales (DI) 8 8 – 8 Salidas digitales (DO) – – – – Entradas analógicas (AI) – – – 4 Salidas analógicas (AO) – – – 2 Canales digitales configurables (DC) como entrada o salida individualmente 8 16 16 8 Canales también configurables como: Contador rápido – configuración de un máximo de 2 canales por módulo Ocupa como máximo 1 DO o DC cuando se utiliza como contador – • • • Conexión mediante unidad de terminales TU 5xx (véase la tabla de la página 50) • • • • Expansión de E/S local Número máx. de módulos de expansión máx. 7 módulos de E/S S500. Nota: no se permiten módulos de E/S eCo máx. 7 módulos de E/S S500 y/o S500-eCo máx. 7 módulos de E/S S500. Nota: no se permiten módulos de E/S S500-eCo máx. 7 módulos de E/S S500 y/o S500-eCo Entradas digitales Tensión de la señal de entrada 24 V CC Curva característica de entrada según EN 61 132-2 tipo 1 Señal 0 -3 V CC... +5 V CC Señal no definida +5 V CC... +15 V CC Señal 1 +15 V CC... +30 V CC Rizado residual, intervalo para señal 0 -3 V CC... +5 V CC Rizado residual, intervalo para señal 1 +15 V CC...+30 V CC Retardo de entrada (0->1 o 1-> 0) típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms Salidas digitales Transistor 24 V CC, 0.5 A • Lectura de verificación de la salida • Salidas, alimentadas mediante tensión de proceso UP • Conmutación con carga de 24 V • Tensión de salida en la señal 1 tensión de proceso UP - 0.8 V Corriente de salida Corriente nominal por canal 500 mA a UP = 24 V CC Máxima (suma de todos los canales) 4 A 8 A 8 A 4 A Corriente residual en la señal 0 < 0.5 mA Desmagnetización al desconectar la carga inductiva por varistancia interna del dispositivo Entradas analógicas (AI) máximo posible por módulo y según configuración: número de AI/puntos de medición Configuración de la señal por AI – • 0…10 V / -10 V … +10 V – 4/4 0…20 mA / 4…20 mA – 4/4 RTD con 2/3 hilos necesita 1/2 canal(es) – 4/2 0...10 V mediante circuito de entrada diferencial, necesita 2 canales – 4/2 -10 V...+10 V mediante circuito de entrada diferencial, necesita 2 canales – 4/2 Señales digitales (entrada digital) – 4/4 Datos del uso de AI como entrada digital Retardo de entrada – típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms Tensión de la señal de entrada – 24 V CC Configuración individual de las salidas como Configuración posible por AO • -10…+10 V • 0…20 mA / 4…20 mA • Resistencia de salida (carga) como salida de corriente 0...500 Ω Capacidad de carga de salida como salida de tensión ±10 mA máx. Aislamiento eléctrico Por módulo • • • • Entre interfaz de bus de campo frente al resto del módulo • • • • Suministro de tensión del módulo mediante FBP por tensión externa 24 V CC mediante el terminal Certificaciones Véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc ABB Productos de automatización | 33
  • 36. Plataforma escalable AC500 Cabeceras remotas de comunicación para aplicaciones de bus de campo Tipo PROFIBUS-DP CANopen CI541-DP CI542-DP CI581-CN CI582-CN Producto disponible para condiciones extremas sí sí sí sí Interfaz de comunicación Protocolo PROFIBUS DP (DP-V0 y DP-V1) CANopen Configuración de ID mediante interruptor giratorio en la parte frontal de 00h a FFh mediante interruptor giratorio en la parte frontal para nodo de ID CANopen de 00h a FFh Conexión a bus de campo en las unidades de terminales D-Sub 9 pines en TU509-DP, TU510-DP bloques de terminales en TU517-CNDN o TU518-CNDN Número de canales por módulo Entradas digitales (DI) 8 8 8 8 Salidas digitales (DO) 8 8 8 8 Entradas analógicas (AI) 4 – 4 – Salidas analógicas (AO) 2 – 2 – Canales digitales configurables (DC) como entrada o salida – 8 – 8 individualmente Canales también configurables como: Conexión mediante unidad de terminales TU 5xx (véase la tabla de la página 50) • • • • Expansión de E/S local sí sí Número máx. de módulos de expansión máx. 10 módulos de E/S S500 y/o S500-eCo Entradas digitales Tensión de la señal de entrada 24 V CC Curva característica de entrada según EN 61132-2 tipo 1 Señal 0 - 3 V CC... + 5 V CC Señal no definida + 5 V CC... + 15 V CC Señal 1 + 15 V CC... + 30 V CC Rizado residual, intervalo para señal 0 - 3 V CC... + 5 V CC Rizado residual, intervalo para señal 1 + 15 V CC...+ 30 V CC Retardo de entrada (0->1 o 1-> 0) típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms Salidas digitales Transistor 24 V CC, 0.5 A • Lectura de verificación de la salida • Salidas, alimentadas mediante tensión de proceso UP • Conmutación con carga de 24 V • Tensión de salida en la señal 1 tensión de proceso UP - 0.8 V Corriente de salida Corriente nominal por canal 500 mA en UP = 24 V CC Máxima (suma de todos los canales) 8 A Corriente residual en la señal 0 < 0.5 mA Desmagnetización al desconectar la carga inductiva por varistancia interna del dispositivo Entradas analógicas (AI) máximo posible por módulo y según configuración: número de AI/puntos de medición Configuración de la señal por AI 4 – 4 – 0…10 V / -10 V…+10 V 4/4 – 4/4 – 0…20 mA / 4…20 mA 4/4 – 4/4 – RTD con 2/3 hilos necesita 1/2 canal(es) 4/2 – 4/2 – 0...10 V mediante circuito de entrada diferencial, necesita 2 canales 4/2 – 4/2 – -10 V...+10 V mediante circuito de entrada diferencial, 4/2 – 4/2 – necesita 2 canales Señales digitales (entrada digital) 4/4 – 4/4 – Datos del uso de AI como entrada digital Retardo de entrada típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms – típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms – Tensión de la señal de entrada 24 V CC – 24 V CC – Configuración individual de las salidas como Configuración posible por AO • – • – -10 V…+10 V • – • – 0…20 mA / 4…20 mA • – • – Resistencia de salida (carga) como salida de corriente 0...500 Ω – 0...500 Ω – Capacidad de carga de salida como salida de tensión ±10 mA máx. – ±10 mA máx. – Aislamiento eléctrico Por módulo • • • • Entre interfaz de bus de campo frente al resto del módulo • • • • Entre los canales de entrada – – – – Entre los canales de salida – – – – Suministro de tensión del módulo por tensión externa 24 V CC mediante el terminal Certificaciones Véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc 34 | ABB Productos de automatización
  • 37. Plataforma escalable AC500 Cabeceras remotas de comunicación, pasarela PROFINET IO con CAN o serie Tipo PROFINET IO PROFINET IO CI504-PNIO CI506-PNIO Producto disponible para condiciones extremas sí sí Interfaz de comunicación Interfaz Ethernet Protocolo principal PROFINET IO RT Configuración de dispositivo de ID mediante interruptor giratorio en la parte frontal Conexión Ethernet en las unidades de terminales 2x RJ45 con función de transmisión en estrella simple en TU520-ETH Interfaz de pasarela Pasarela con 3 interfaces serie RS232/RS422/RS485 ASCII CAN / CANopen Maestro + 2 interfaces serie RS232/ RS422/RS485 ASCII Protocolo de bus de campo utilizado – CAN 2A/2B Maestro - CANopen Maestro * Interfaz física CAN – 1 conector de resorte de 10 pines, enchufable Velocidad de transmisión – hasta 1 MBit/s, se admiten hasta 126 esclavos CANopen Interfaz serie 3x RS232 / RS422 o RS485 2x RS232 / RS422 o RS485 Protocolo utilizado ASCII ASCII Velocidad de transmisión configurable de 300 bit/s a 115 200 bit/s Conexión de bus de campo o serie en unidades 3 bloques de terminales de resorte, enchufables en TU520-ETH de terminales Canales también configurables como: Conexión mediante unidad de terminales TU 5xx (véase la tabla de la página 50) • • Expansión de E/S local sí sí Número máx. de módulos de expansión máx. 10 módulos de E/S S500 y/o S500-eCo Aislamiento eléctrico Por módulo • • Entre interfaz Ethernet frente al resto del módulo • • Suministro de tensión del módulo por tensión externa 24 V CC mediante el terminal Certificaciones Véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc * No simultáneamente ABB Productos de automatización | 35
  • 38. Plataforma escalable AC500 Cabeceras remotas de comunicación para Ethernet en tiempo real Tipo PROFINET IO EtherCAT CI501-PNIO CI502-PNIO CI511-ETHCAT CI512-ETHCAT Producto disponible para condiciones extremas sí sí no no Interfaz de comunicación Protocolo PROFINET IO RT EtherCAT Configuración de dispositivo de ID mediante interruptor giratorio en la parte frontal, de 00h a FFh Conexión a bus de campo en las unidades de terminales 2x RJ45 con función de transmisión en estrella simple en TU507-ETH o TU508-ETH Número de canales por módulo Entradas digitales (DI) 8 8 8 8 Salidas digitales (DO) 8 8 8 8 Entradas analógicas (AI) 4 – 4 – Salidas analógicas (AO) 2 – 2 – Canales digitales configurables (DC) como entrada o salida – 8 – 8 individualmente Canales también configurables como: Conexión mediante base de terminales TB 5xx (véase la tabla de la página 50) • • • • Expansión de E/S local sí no se permiten módulos de expansión Número máx. de módulos de expansión máx. 10 módulos de E/S S500 y/o S500-eCo Entradas digitales Tensión de la señal de entrada 24 V CC Curva característica de entrada según EN 61 132-2 tipo 1 Señal 0 -3 V CC... +5 V CC Señal no definida +5 V CC... +15 V CC Señal 1 +15 V CC...+30 V CC Rizado residual, intervalo para señal 0 -3 V CC...+5 V CC Rizado residual, intervalo para señal 1 +15 V CC...+30 V CC Retardo de entrada (0->1 o 1-> 0) típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms Salidas digitales Transistor 24 V CC, 0.5 A • Lectura de verificación de la salida • Salidas, alimentadas mediante tensión de proceso UP • Conmutación con carga de 24 V • Tensión de salida en la señal 1 tensión de proceso UP - 0.8 V Corriente de salida Corriente nominal por canal 500 mA en UP = 24 V CC Máxima (suma de todos los canales) 8 A Corriente residual en la señal 0 < 0.5 mA Desmagnetización al desconectar la carga inductiva por varistancia interna del dispositivo Entradas analógicas (AI) máximo posible por módulo y según configuración: número de AI/puntos de medición Configuración de la señal por AI 4 – 4 – 0…10 V / -10 V… +10 V 4/4 – 4/4 – 0…20 mA / 4…20 mA 4/4 – 4/4 – RTD con 2/3 hilos necesita 1/2 canal(es) 4/2 – 4/2 – 0...10 V mediante circuito de entrada diferencial, necesita 2 canales 4/2 – 4/2 – -10 V...+10 V mediante circuito de entrada diferencial, necesita 2 canales 4/2 – 4/2 – Señales digitales (entrada digital) 4/4 – 4/4 – Datos del uso de AI como entrada digital Retardo de entrada típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms – típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms – Tensión de la señal de entrada 24 V CC – 24 V CC – Configuración individual de las salidas como: Configuración posible por AO • – • – -10…+10 V • – • – 0…20 mA / 4…20 mA • – • – Resistencia de salida (carga) como salida de corriente 0...500 Ω – 0...500 Ω – Capacidad de carga de salida como salida de tensión ±10 mA máx. – ±10 mA máx. – Aislamiento eléctrico Por módulo • • • • Entre interfaz Ethernet frente al resto del módulo • • • • Entre los canales de entrada – – – – Entre los canales de salida – – – – Suministro de tensión del módulo por tensión externa 24 V CC mediante el terminal Certificaciones Véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc 36 | ABB Productos de automatización
  • 39. Plataforma escalable AC500 Datos de sistema de AC500 Funcionamiento y condiciones ambientales Tensiones según EN 61131-2 24 V CC Tensión de proceso y de alimentación UP 24 V CC (-15%, +20% sin rizado residual) Límites absolutos 19.2 V...30 V con rizado Rizado < 5% Protección contra inversión de polaridad 10 s 120 V CA Tensión de alimentación 120 V CA (-15%, +10%) Frecuencia 47 Hz...62.4 Hz / 50...60 Hz (-6%, +4%) 230 V CA Tensión de alimentación 230 V CA (-15%, +10%) Frecuencia 47 Hz...62.4 Hz / 50...60 Hz (-6%, +4%) 120–240 V CA Rango de tensión Tensión 102 V...264 V / 120 V...240 V (-15%, +10%) Frecuencia 47 Hz...62.4 Hz / 50...60 Hz (-6%, +4%) Tiempo de interrupción por fallo de la tensión según EN 61131-2 Alimentación CC fallo < 10 ms, tiempo entre 2 fallos > 1 s, PS2 Alimentación CA fallo < 0.5 periodos, tiempo entre 2 fallos > 1 s Importante: Si se supera el valor máximo (>30 V CC) de la tensión de proceso o de alimentación, el sistema podría sufrir daños irreparables. El sistema podría quedar inservible. Temperatura Servicio 0 °C...+60 °C (en montaje horizontal) 0 °C...+40 °C (montaje vertical de los módulos y carga de salida reducida al 50% por grupo) Almacenamiento -40 °C...+70 °C Transporte -40 °C...+70 °C Humedad 95% máx., sin condensación Presión atmosférica Servicio > 800 hPa / < 2000 m Almacenamiento > 660 hPa / < 3500 m Distancias de aislamiento en aire y superficial Las distancias de aislamiento corresponden a la categoría de sobretensión II, nivel de contaminación 2 Tensiones de prueba de aislamiento, verificación particular según EN 61131-2 Circuitos de 230 V con respecto a los demás circuitos 2500 V 1.2/50 μs Circuitos de 120 V con respecto a los demás circuitos 1500 V 1.2/50 μs Circuitos de 120 V a 240 V con respecto a los demás circuitos 2500 V 1.2/50 μs Circuitos de 24 V (alimentación, E/S de 24 V), si están 500 V 1.2/50 μs aislados eléctricamente con respecto a los demás circuitos Interfaces COM, aisladas eléctricamente 500 V 1.2/50 μs Interfaces COM, no aisladas eléctricamente no definido no definido Interfaz FBP 500 V 1.2/50 μs Ethernet 500 V 1.2/50 μs ARCNET 500 V 1.2/50 μs Circuitos de 230 V con respecto a los demás circuitos 1350 V CA 2 s Circuitos de 120 V con respecto a los demás circuitos 820 V CA 2 s Circuitos de 120 V a 240 V con respecto a los demás circuitos 1350 V CA 2 s Circuitos de 24 V (alimentación, E/S de 24 V), si están 350 V CA 2 s aislados eléctricamente con respecto a los demás circuitos Interfaces COM, aisladas eléctricamente 350 V CA 2 s Interfaces COM, no aisladas eléctricamente no definido no definido Interfaz FBP 350 V CA 2 s Ethernet 350 V CA 2 s ARCNET 350 V CA 2 s ABB Productos de automatización | 37
  • 40. Plataforma escalable AC500 Datos de sistema de AC500 Unidades de alimentación Deben utilizarse fuentes de alimentación que cumplan las especificaciones PELV para la alimentación de los módulos. Compatibilidad electromagnética Inmunidad Contra descargas electrostáticas (ESD) según EN 61000-4-2, zona B, criterio B Tensión parásita por descarga de aire 8 kV Tensión parásita por descarga de contacto 4 kV, en un armario de aparamenta cerrado de 6 kV ¹) ESD para los conectores de comunicación Para evitar fallos en el funcionamiento es recomendable que el personal adopte medidas para reducir la tensión estática antes de tocar los conectores de comunicación con el fin de reducir los efectos de las descargas electrostáticas. ESD para los conectores de las bases de terminales No deben tocarse los conectores que unen las bases de terminales y las CPUs o los módulos de comunicación durante el funcionamiento. Esto es igualmente válido para el bus de comunicación y todos los módulos conectados a éste. Inmunidad Contra interferencias radiadas (radiadas por CW) según EN 61000-4-3, zona B, criterio A Potencia del campo de control 10 V/m Inmunidad Contra tensiones parásitas transitorias (escapes) según EN 61000-4-4, zona B, criterio B Fuentes de alimentación (CA, CC) 4 kV E/S digitales (24 V CC) 2 kV E/S digitales (120/230 V CA) 2 kV E/S analógicas 1 kV Bus de sistema CS31 2 kV Interfaces serie RS-485 (COM) 2 kV Interfaces serie RS-232 (COM, no para PM55x y PM56x) 1 kV ARCNET 1 kV FBP 1 kV Ethernet 1 kV Alimentación E/S, salida DC 1 kV Inmunidad Contra interferencias asociadas al cableado (conducidas por CW) según EN 61000-4-6, zona B, criterio A Tensión de ensayo 3 V zona B; también con 10 V Impulso de tensión según EN 61000-4-5, zona B, criterio B Alimentación de CC 1 kV MC* / 0.5 kV MD* Alimentación E/S CC 0.5 kV MC* / 0.5 kV MD* Buses apantallados 1 kV MC* E/S de CA sin pantalla 2 kV MC* / 1 kV MD* E/S analógicas, E/S de CC sin pantalla 1 kV MC* / 0.5 kV MD* Emisión de perturbaciones según EN 55011, grupo 1, clase A ¹) Requisitos exigentes de clases navales alcanzados con medidas específicas adicionales (véase la documentación específica) * MC = Modo común - MD = Modo diferencial Datos mecánicos Terminales / tipo de conexión Montaje horizontal Grado de protección IP 20 Carcasa según UL 94 Resistencia a la vibración según EN 61131-2 en los tres ejes 2 Hz...15 Hz, continua 3.5 mm 15 Hz...150 Hz, continua 1 g (valores superiores disponibles previa petición) Resistencia a la vibración con tarjeta SD conectada 15 Hz...150 Hz, continua 1 g Resistencia a impactos en los tres ejes 15 g, 11 ms, semisinusoidal PM55x y PM56x previa petición Montaje de los módulos Fijación en carril DIN según DIN EN 50022 35 mm, altura total 7.5 mm o 15 mm Montaje con tornillos tornillos con 4 mm de diámetro Par de apriete 1.2 Nm 38 | ABB Productos de automatización
  • 41. Plataforma escalable AC500 Datos de sistema de AC500-eCo Funcionamiento y condiciones ambientales Tensiones según EN 61131-2 24 V CC Tensión de proceso y de alimentación UP 24 V CC (-15%, +20% sin rizado residual) Límites absolutos 19.2 V...30 V con rizado (véanse los comentarios anteriores) Rizado < 5% Protección contra inversión de polaridad 10 s 120 V CA Tensión de alimentación 120 V CA (-15%, +10%) Frecuencia 47 Hz...62.4 Hz / 50...60 Hz (-6%, +4%) 230 V CA Tensión de alimentación 230 V CA (-15%, +10%) Frecuencia 47 Hz...62.4 Hz / 50...60 Hz (-6%, +4%) 120–240 V CA Rango de tensión Tensión 102 V...264 V / 120 V...240 V (-15%, +10%) Frecuencia 47 Hz...62.4 Hz / 50...60 Hz (-6%, +4%) Tiempo de interrupción por fallo de la tensión según EN 61131-2 Alimentación CC fallo < 10 ms, tiempo entre 2 fallos > 1 s, PS2 Alimentación CA fallo < 0.5 periodos, tiempo entre 2 fallos > 1 s Importante: Si se supera el valor máximo (>30 V CC) de la tensión de proceso o de alimentación, el sistema podría sufrir daños irreparables. El sistema podría quedar inservible. Temperatura Servicio 0 °C...+60 °C (en montaje horizontal) 0 °C...+40 °C (montaje vertical de los módulos y carga de salida reducida al 50% por grupo) Almacenamiento -40 °C...+70 °C Transporte -40 °C...+70 °C Humedad 95% máx., sin condensación Presión atmosférica Servicio > 800 hPa / < 2000 m Almacenamiento > 660 hPa / < 3500 m Distancias de aislamiento en aire y superficial Las distancias de aislamiento corresponden a la categoría de sobretensión II, nivel de contaminación 2 Tensiones de prueba de aislamiento, verificación particular según EN 61131-2 Circuitos de 230 V con respecto a los demás circuitos 2500 V 1.2/50 μs Circuitos de 120 V con respecto a los demás circuitos 1500 V 1.2/50 μs Circuitos de 120 V a 240 V con respecto a los demás circuitos 2500 V 1.2/50 μs Circuitos de 24 V (alimentación, E/S de 24 V), si están aislados 500 V 1.2/50 μs eléctricamente con respecto a los demás circuitos Interfaces COM, aisladas eléctricamente 500 V 1.2/50 μs Interfaces COM, no aisladas eléctricamente no definido no definido Ethernet 500 V 1.2/50 μs Circuitos de 230 V con respecto a los demás circuitos 1350 V CA 2 s Circuitos de 120 V con respecto a los demás circuitos 820 V CA 2 s Circuitos de 120 V a 240 V con respecto a los demás circuitos 1350 V CA 2 s Circuitos de 24 V (alimentación, E/S de 24 V), si están aislados 350 V CA 2 s eléctricamente con respecto a los demás circuitos Interfaces COM, aisladas eléctricamente 350 V CA 2 s Interfaces COM, no aisladas eléctricamente no definido no definido Ethernet 350 V CA 2 s ABB Productos de automatización | 39
  • 42. Plataforma escalable AC500 Datos de sistema de AC500-eCo Unidades de alimentación Deben utilizarse fuentes de alimentación que cumplan las especificaciones PELV para la alimentación de los módulos. Compatibilidad electromagnética Inmunidad Contra descargas electrostáticas (ESD) según EN 61000-4-2, zona B, criterio B Tensión parásita por descarga de aire 8 kV Tensión parásita por descarga de contacto 4 kV, en un armario de aparamenta cerrado de 6 kV ¹) ESD para los conectores de comunicación Para evitar fallos en el funcionamiento es recomendable que el personal adopte medidas para reducir la tensión estática antes de tocar los conectores de comunicación con el fin de reducir los efectos de las descargas electrostáticas. ESD para los conectores de las bases de terminales No deben tocarse los conectores que unen las bases de terminales y las CPUs o los módulos de comunicación durante el funcionamiento. Esto es igualmente válido para el bus de comunicación y todos los módulos conectados a éste. Inmunidad Contra interferencias radiadas (radiadas por CW) según EN 61000-4-3, zona B, criterio A Potencia del campo de control 10 V/m Inmunidad Contra tensiones parásitas transitorias (escapes) según EN 61000-4-4, zona B, criterio B Fuentes de alimentación (CA, CC) 4 kV E/S digitales (24 V CC) 2 kV E/S digitales (120/230 V CA) 2 kV Entradas/salidas analógicas 1 kV Bus de sistema CS31 2 kV Interfaces serie RS-485 (COM) 2 kV Interfaces serie RS-232 (COM, no para PM55x y PM56x) 1 kV ARCNET 1 kV FBP 1 kV Ethernet 1 kV Alimentación E/S, salida DC 1 kV Inmunidad Contra interferencias asociadas al cableado (conducidas por CW) según EN 61000-4-6, zona B, criterio A Tensión de ensayo 3 V zona B; también con 10 V Impulso de tensión según EN 61000-4-5, zona B, criterio B Alimentación de CA 2 kV MC* / 1 kV MD* Alimentación de CC 1 kV MC* / 0,5 kV MD* Alimentación de CC de E/S, salida adicional de alimentación de CC 0.5 kV MC* / 0.5 kV MD* Buses apantallados 1 kV MC* E/S de CA sin pantalla 2 kV MC* / 1 kV MD* E/S analógicas / E/S de CC sin pantalla 1kV CM* / 0.5 kV DM* Emisión de perturbaciones según EN 55011, grupo 1, clase A ¹) Requisitos exigentes de clases navales alcanzados con medidas específicas adicionales (véase la documentación específica) * MC = Modo común - MD = Modo diferencial Datos mecánicos Terminales / tipo de conexión Montaje horizontal Grado de protección IP 20 Carcasa según UL 94 Resistencia a la vibración según EN 61131-2 en los tres ejes (fijación en carril DIN) 5 Hz ... 11.9 Hz, continua 3.5 mm 11.9 Hz ... 150 Hz, continua 1 g Resistencia a la vibración con tarjeta SD conectada 15 Hz...150 Hz, continua 1 g Resistencia a impactos en los tres ejes 15 g, 11 ms, semisinusoidal PM55x y PM56x previa petición Requisitos específicos de transporte Montaje de los módulos Fijación en carril DIN según DIN EN 50022 35 mm, altura total 7.5 mm o 15 mm Montaje con tornillos tornillos con 4 mm de diámetro Par de apriete 1.2 Nm 40 | ABB Productos de automatización
  • 43. Plataforma escalable AC500 Datos de sistema de AC500-XC - Productos para condiciones extremas Funcionamiento y condiciones ambientales Tensiones según EN 61131-2 24 V CC Tensión de proceso y de alimentación UP 24 V CC (-15%, +20% sin rizado residual) Límites absolutos 19.2 V...28.8 V con rizado Rizado < 5% Protección contra inversión de polaridad 10 s Tiempo de interrupción por fallo de la tensión según EN 61131-2 Alimentación CC fallo < 10 ms, tiempo entre 2 fallos > 1 s, PS2 Importante: Si se supera el valor máximo (>30 V CC) de la tensión de proceso o de alimentación, el sistema podría sufrir daños irreparables. El sistema podría quedar inservible. Temperatura Servicio -30 °C ... +60 °C (montaje horizontal de los módulos)* / 0 °C ... 40 °C (montaje vertical de los módulos y carga de salida reducida al 50% por grupo); no se permite en aplicaciones en entorno salino +60 °C ... +70 °C** Almacenamiento -40 °C ... +85 °C Transporte -40 °C ... +85 °C Almacenamiento IEC 60068-2-1 Prueba Ab: prueba frío -40 °C / 16 h IEC 60068-2-2 Prueba Bb: prueba calor seco +85 °C / 16 h Humedad Máx. 95% con condensación EN 60068-2-30, Prueba Db cíclica (12 h / 12 h) Prueba humedad-calor, 55 °C, 93% / 25 °C, 95%, 6 ciclos EN 60068-2-3, Prueba humedad estacionaria: 40 °C, 93% Rh, 240 h Presión atmosférica Servicio > 620 hPa / < 4000 m*** Almacenamiento > 620 hPa / < 4000 m*** Inmunidad a gases peligrosos Prueba de gases peligrosos de 4 componentes: según ISA S71.04.1985 Grupo severo A, G3/GX según DIN EN 60721-3-3 3C2 / 3C3 según DIN EN 60068-2-60 método 4 H2S 100 ± 10 ppb NOx 1250 ± 20 ppb CL2 100 ± 10 ppb SO2/SO3 300 ± 10 ppb Temperatura 25 ± 1 °C Humedad 75 ± 3% Duración 21 días Inmunidad a entorno salino DIN EN 60068-2-52 (1996-10) Prueba Kb Severidad 1 Concentración de NaCl 5 ± 1% Valor pH (20 ± 2 °C) entre 6.5-7.2 Temperatura del entorno salino 15 °C-35 °C Duración 28 días * Por debajo de 0 °C es posible que la pantalla no sea legible y no se garantiza el correcto funcionamiento de la tarjeta SD ** Sólo se permiten 2 módulos de comunicación como máximo *** Previa petición ABB Productos de automatización | 41
  • 44. Plataforma escalable AC500 Datos de sistema de AC500-XC - Productos para condiciones extremas Distancias de aislamiento en aire y superficial Las distancias de aislamiento corresponden a la categoría de sobretensión II, nivel de contaminación 2 Tensiones de prueba de aislamiento, verificación particular según EN 61131-2 Unidades de alimentación Deben utilizarse fuentes de alimentación que cumplan las especificaciones PELV para la alimentación de los módulos. Compatibilidad electromagnética Inmunidad Contra descargas electrostáticas (ESD) según EN 61000-4-2, zona B, criterio B Tensión parásita por descarga de aire 8 kV Tensión parásita por descarga de contacto 4 kV ESD para los conectores de comunicación Para evitar fallos en el funcionamiento es recomendable que el personal adopte medidas para reducir la tensión estática antes de tocar los conectores de comunicación con el fin de reducir los efectos de las descargas electrostáticas. ESD para los conectores de las bases de terminales No deben tocarse los conectores que unen las bases de terminales y las CPUs o los módulos de comunicación durante el funcionamiento. Esto es igualmente válido para el bus de comunicación y todos los módulos conectados a éste. Inmunidad Contra interferencias radiadas (radiadas por CW) según EN 61000-4-3, zona B, criterio A Potencia del campo de control 10 V/m Inmunidad Contra tensiones parásitas transitorias (escapes) según EN 61000-4-4, zona B, criterio B Fuentes de alimentación (CA, CC) 4 kV E/S digitales (24 V CC) 2 kV E/S digitales (120/230 V CA) 2 kV Entradas/salidas analógicas 1 kV Bus de sistema CS31 2 kV Interfaces serie RS-485 (COM) 2 kV Interfaces serie RS-232 (COM, no para PM55x y PM56x) 1 kV ARCNET 1 kV FBP 1 kV Ethernet 1 kV Alimentación E/S, salida DC 1 kV Inmunidad Contra interferencias asociadas al cableado (conducidas por CW) según EN 61000-4-6, zona B, criterio A Tensión de ensayo 3 V zona B; también con 10 V Impulso de tensión según EN 61000-4-5, zona B, criterio B Alimentación de CC 1 kV MC* / 0.5 kV MD* Alimentación E/S DC 0.5 kV MC* / 0.5 kV MD* Buses apantallados 1 kV MC* E/S de CA 2 kV MC* / 1 kV MD* E/S analógicas, E/S de CC sin pantalla 1 kV MC* / 0.5 kV MD* Emisión de perturbaciones según EN 55011, grupo 1, clase A * MC = Modo común - MD = Modo diferencial 42 | ABB Productos de automatización
  • 45. Plataforma escalable AC500 Datos de sistema de AC500-XC - Productos para condiciones extremas Datos mecánicos Terminales / tipo de conexión Montaje horizontal Grado de protección IP 20 Carcasa según UL 94 Resistencia a la vibración según EN 61131-2 2 g, 5 Hz ... 500 Hz Resistencia a la vibración según IEC 68-2-64-B.6 5 Hz ... 500 Hz, 4 g rms, 1.5 h / eje (sólo supervivencia) Resistencia a la vibración con tarjeta SD conectada 15 Hz ... 150 Hz, continua 1 g Resistencia a impactos en los tres ejes 15 g, 11 ms, semisinusoidal Requisitos específicos para la marina 6 kV ESD contact - EMC extendida Montaje de los módulos Fijación en carril DIN según DIN EN 50022 35 mm, altura total 7.5 mm o 15 mm Montaje con tornillos tornillos con 4 mm de diámetro Par de apriete 1.2 Nm ABB Productos de automatización | 43
  • 46. Plataforma escalable AC500 Comunicación CS31 Funcionalidad CS31 CPU AC500 con interfaz CS31 integrada E/S S500 con interfaz de comunicación DC551-CS31 CI590-CS31-HA CI592-CS31 Maestro sí (COM1) – Esclavo no sí / redundante para CI590-CS31-HA Protocolos compatibles protocolo CS31 de ABB Diagnóstico Indicación de error en la pantalla LCD de la CPU / el LED de error de AC500-eCo a través de los LED del módulo Diagnóstico en línea sí Código de error los errores se registran en el sistema de diagnóstico de la CPU Bloques de función asociados sí Capa física RS485 / 2 x RS485 para CI590-CS31-HA para la redundancia Conexión conector en COM1 terminales de tornillo o de resorte Velocidad 187.5 kbit/s Distancia AC500-eCo: hasta 50 m / AC500: hasta 500 m; hasta 2000 m con un repetidor Número máximo de módulos en el bus máx. 31 módulos Nota: La interfaz de bus DC551 ocupa una o dos direcciones del módulo (si los contadores están configurados como integrados o si el módulo es uno mixto digital analógico). Dependiendo de la configuración, o si el módulo también incorpora una E/S mixta analógica digital, los módulos de expansión conectados pueden ocupar más direcciones de módulo. Configuración mediante la herramienta de configuración (incluida en el software de programación) Configuración de la dirección de la estación no mediante interruptores giratorios 44 | ABB Productos de automatización