3. Productos de automatización
Familia de productos AC500
Resumen.......................................................................................................................................2
Ámbitos de aplicación..................................................................................................................3
Plataforma escalable AC500
CPUs AC500 y AC500-eCo..........................................................................................................4
CPUs AC500-eCo.........................................................................................................................5
CPUs AC500.................................................................................................................................6
CPU PM592-ETH..........................................................................................................................7
Arquitectura de red......................................................................................................................8
Software de programación Control Builder Plus PS501..........................................................11
Gama de producto para condiciones extremas - AC500-XC...................................................12
Motion Control PS552-MC.........................................................................................................14
Módulo encoder, contador y PWM/PULSE CD522...................................................................15
Ethernet en tiempo real..............................................................................................................16
AC500 High Availability..............................................................................................................17
Datos técnicos
−−Visión general de las CPUs AC500-eCo....................................................................................18
−−Visión general de las CPUs AC500............................................................................................19
−−Visión general de los módulos de E/S digitales S500-eCo.........................................................21
−−Visión general de los módulos de E/S digitales S500.................................................................23
−−Visión general de los módulos de E/S analógicos S500-eCo.....................................................26
−−Visión general de los módulos de E/S analógicos S500.............................................................27
−−Módulo encoder CD522............................................................................................................29
−−Módulo mixto de E/S digital/analógico DA501...........................................................................31
−−Módulo de E/S de interrupción y de contador rápido DC541.....................................................32
−−Cabeceras remotas de comunicación.......................................................................................33
Datos de sistema de AC500......................................................................................................37
Datos de sistema de AC500-eCo..............................................................................................39
Datos de sistema de AC500-XC - Productos XC para condiciones extremas........................41
Comunicación CS31...................................................................................................................44
Datos de pedido ........................................................................................................................45
Dimensiones...............................................................................................................................56
Homologaciones y certificaciones............................................................................................58
Terminales de operador CP600
Datos técnicos para la serie CP600..........................................................................................62
Datos de pedido ........................................................................................................................64
Software de supervisión DigiVis 500
Visión general.............................................................................................................................65
Datos de pedido ........................................................................................................................69
Herramientas online...................................................................................................................70
Kit de iniciación con PLC AC500-eCo y Drive ACS355............................................................71
Otros productos de ABB............................................................................................................72
ABB Productos de automatización | 1
4. Familia de productos AC500
Resumen
ABB ofrece una plataforma de automatización escalable y terminales de operador robustos, así como soluciones High
Availability. Desde su lanzamiento en 2006, la plataforma AC500 ha obtenido el reconocimiento del sector por su alto
rendimiento, calidad y fiabilidad. ABB ofrece gamas escalables, flexibles y eficientes de componentes de automatización
capaces de cubrir cualquier aplicación de automatización imaginable, incluyendo:
Software de ingeniería Control Builder Plus PS501
Programación en los cinco lenguajes según IEC 61131-3, librerías extensas de bloques de función
y una potente función de simulación o visualización integrada. También está disponible en diversos
idiomas (francés, inglés, alemán, chino, español, etc.).
Novedad: Nuevas librerías, funciones FTP, servidor SMTP, diagnóstico y depuración
avanzados y fáciles.
AC500
La plataforma escalable de ABB por excelencia, capaz de ofrecer una extensa gama de
prestaciones y escalabilidad bajo un concepto único y simple allí donde los competidores
necesitan múltiples gamas de productos para proporcionar una funcionalidad similar.
Servidor web integrado y protocolo de telecontrol IEC 60 870-5-104.
Novedad: Módulos para "condiciones extremas" con temperatura de servicio ampliada,
inmunidad a vibraciones y gases peligrosos, uso a gran altitud, etc.
AC500-eCo
Gama de CPUs potentes para ofrecer una solución muy competitiva para aplicaciones sencillas aprovechando
la compatibilidad total con toda la gama AC500. Existen versiones de CPUs con Ethernet integrado.
Nuevas funciones: Servidor web para todas las versiones de Ethernet,
hasta 10 módulos de E/S conectados a la CPU, contador rápido hasta 50 kHz.
Módulos de E/S S500
Los módulos de E/S digitales y analógicos se adaptan a las necesidades reales de una
aplicación utilizando por ejemplo canales digitales configurables de forma individual como
entrada o salida o canales analógicos multirango. Pueden utilizarse tanto en local
(junto al PLC) como en remoto (mediante cabeceras remotas).
Novedad: Módulos para "condiciones extremas" y cabeceras PROFINET.
Terminales de operador
Terminales de operador robustos, con un software de programación fácil de usar que contiene librerías
extensas y drivers de comunicación para la mayoría de fabricantes de PLC.
Novedad: Gama CP600 hasta 15" disponible con el software de ingeniería Panel Builder 600
o la versión de panel web.
DigiVis 500
El software DigiVis 500 es una solución flexible y simple para el desarrollo de aplicaciones de
supervisión, con todas las funciones esenciales para un entorno completo y amigable.
Su fiabilidad de uso y el modo de pantalla dual simplificarán todas sus operaciones de
supervisión, minimizando las interrupciones.
2 | ABB Productos de automatización
5. Familia de productos AC500
Ámbitos de aplicación
Los dispositivos de automatización de ABB, gracias a sus altas prestaciones, flexibilidad y competitividad, pueden utilizarse de forma
eficiente en un abanico de aplicaciones muy amplio y sectores muy diversos:
–– Agua: gestión de bombeo y tratamiento de aguas residuales,
servidor web para telecontrol, High Availability y condiciones
extremas, registro de datos, aplicaciones a pequeña y gran
escala
–– Infraestructura de edificios: High Availability,
homologaciones y certificaciones navales, capacidad para
grandes arquitecturas
–– Centros de datos: HVAC, gestión de accesos, High Availability,
servicios de protocolos informáticos incluyendo servidores web
–– Energía solar: termosolar, fotovoltaica, posicionamiento de
seguidor solar a 0,0003°, descarga a 1000 PLC con un clic,
monitorización de strings
–– Energía eólica: control de aerogeneradores, alta velocidad,
condiciones extremas, comunicación múltiple, registro de datos
–– Maquinaria: la mayoría de las aplicaciones incluyendo
robótica, imprentas, cintas transportadoras, control de
calidad, sistemas de seguimiento, alto rendimiento, control de
movimiento, servidor web, acceso remoto, comunicaciones,
escalabilidad
ABB Productos de automatización | 3
6. Plataforma escalable AC500
CPUs AC500 y AC500-eCo
PM554
PM564
PM572
PM573
PM582
PM583
PM590
PM591
PM592
AC500-eCo AC500
Stand-alone
Powerful networking
Functionality
Performance
Plataforma de automatización escalable - Gama de CPUs AC500-eCo y AC500
4 | ABB Productos de automatización
7. Plataforma escalable AC500
CPUs AC500-eCo
CPU AC500-eCo: Expansión local
Las CPUs del AC500-eCo pueden ampliarse localmente con hasta 10 módulos de E/S (S500 y S500-eCo).
Expansión descentralizada mediante bus de campo CS31 o Modbus
CPU AC500-eCo: Amplia selección de accesorios
① Montaje en pared
② Cubierta
③ Adaptador para
tarjeta SD
④ Tarjeta SD
⑤ Adaptador con COM2 +
reloj en tiempo real
(pila de litio tipo CR2032
no suministrada)
⑥ Adaptador con reloj en
tiempo real (pila de litio tipo
CR2032 no suministrada)
⑦ Adaptador con COM2
①
⑤⑥
⑦
③④
②
ABB Productos de automatización | 5
8. CPU AC500: Excelentes capacidades de ampliación local y comunicación
CPU AC500: Funcionalidad extraordinaria y alto rendimiento
① Base de terminales:
–– para CPU y módulos de
④
Plataforma escalable AC500
CPUs AC500
hasta cuatro módulos de
comunicación
hasta 10 módulos de E/S incluyendo módulos de la gama AC500-eCo
comunicación opcionales
–– el cambio de CPU es
cómodo y rápido
–– conexiones precableadas
de la CPU
② Módulo de
comunicación:
–– hasta 4 módulos en
cualquier combinación
que se desee dándole a
esta plataforma una gran
versatilidad
③ Conector FieldBusPlug:
–– esclavos para Profibus DP,
CANopen, DeviceNet
④ Ethernet integrada
(opcional)
–– programación con PC
–– protocolos de Internet
(servidor web, FTP, correo
electrónico, sincronización
temporal, etc.)
–– IEC 60870-5-104
⑤ COM2 (Sub-D9, RS232/
RS485)
–– programación con PC
–– protocolo ASCII
–– Modbus RTU (maestro o
esclavo)
⑥ COM1 (terminal de
resorte, RS232/RS485)
–– programación con PC
–– bus CS31 (maestro)
–– protocolo ASCII
–– Modbus RTU (maestro o
esclavo)
①
②
③
⑥
⑤
AC500: Amplia gama de módulos de comunicación e interfaces industriales
6 | ABB Productos de automatización
9. Gama de aplicaciones ampliada hasta sistemas de
monitorización de estado, rendimiento superior,
gran memoria, comunicación rápida
CPU PM592-ETH: la más avanzada de la gama AC500
Su elevada velocidad, gran capacidad de memoria, sistema
de gestión de archivos, visualización web y diversas interfaces
de red convierten a la CPU PM592-ETH en una de las más
potentes del mercado.
Alta velocidad excepcional
La CPU PM592-ETH llega a ser hasta 170 veces más rápida
en cálculos de coma flotante que la CPU PM573-ETH.
La CPU PM592-ETH supera así con creces a sus
competidores. La arquitectura de hardware altamente
avanzada y la unidad de coma flotante (FPU) para cálculo
rápido ofrecen más velocidad para controles complejos,
como en aerogeneradores.
Las aplicaciones habituales de PLC se ejecutarán a
velocidades increíbles. Es posible controlar una máquina y
proporcionar una interfaz hombre-máquina a través de un
servidor web integrado en cualquier parte del mundo por
Internet.
Disco Flash integrado – Memoria de 4 GB
El disco Flash, no extraíble y no volátil, es un modo muy se-guro
para registrar datos de aerogeneradores y aplicaciones
descentralizadas de edificios y agua.
Las operaciones con archivos y datos se gestionan y progra-man
fácilmente mediante librerías incluidas en la herramienta
de ingeniería Control Builder Plus PS501.
Máxima capacidad de memoria
La CPU PM592-ETH ofrece 4 MB de memoria de programa
de usuario y 4 MB de datos.
Los programadores disponen de una amplia memoria para
crear diversas funciones y bloques de funciones, variables y
gestionar datos.
Servidor web para telecontrol
El servidor web integrado ofrece un interfaz gráfico para el
acceso a los datos del PLC a través de un navegador web
en cualquier momento y desde cualquier lugar. Los usuarios
pueden utilizar un navegador web o un terminal de operador
CP600-WEB de ABB.
El diseño y configuración del interfaz gráfico se realiza a través
de la herramienta de ingeniería Control Builder Plus PS501.
El sistema de visualización web cuenta con una memoria
de 8 MB que permite almacenar mejores gráficos y
explicaciones más completas.
Plataforma escalable AC500
CPU PM592-ETH
ABB Productos de automatización | 7
10. Comunicación con AC500 – siempre la solución adecuada
La flexibilidad, la funcionalidad en tiempo real y la mayor
velocidad de transmisión de datos posible son sólo algunas
de las exigencias de comunicación impuestas a los sistemas
de automatización. Con el PLC AC500, ABB desarrolló
una plataforma de automatización que ofrece soluciones
orientadas a los clientes para las tareas de comunicación
más variadas. Control Builder Plus PS501 permite una
configuración fácil y rápida y un diagnóstico rápido y completo
de los buses y redes de comunicación, lo que contribuye a
ahorrar tiempo de diseño y costes del proyecto. Entre otros,
el PLC AC500 de ABB admite los siguientes protocolos de
comunicación:
PROFINET
PROFINET IO RT es un protocolo de comunicación en tiempo
real que permite tener aplicaciones con tiempos de respuesta
muy rápidos y entonces trabajar con procesos de fabricación /
manipulación con mayor rapidez que soluciones con E/S
descentralizadas mediante un bus de campo estándar.
Estación de
programación
DigiVis 500
CoDeSys
Ethernet industrial ACS800
PROFIBUS DP
PROFIBUS DP permite una configuración flexible a través de
una arquitectura con uno o varios maestros. Las velocidades
de transmisión de datos de hasta 12 Mbit/s en cables de par
trenzado y/o fibra óptica, así como la opción de conectar hasta
126 dispositivos (maestro/esclavo) en un segmento, hacen
posibles comunicaciones simples y robustas.
CANopen
CANopen ofrece una transmisión de datos rápida y muy
robusta, con un máximo de 127 participantes y velocidades
de transmisión de 10 kbit/s hasta 1 Mbit/s.
DeviceNet
DeviceNet es un bus de campo estándar y abierto basado
en el protocolo CAN. Permite configuraciones de red con
hasta 64 participantes y velocidades de transmisión de 125,
250 o 500 kbits/s.
CS31
CS31 es un protocolo de comunicación de alto rendimiento
patentado por ABB que permite velocidades de transmisión
hasta 187,5 kbit/s. Hasta 31 participantes pueden
comunicarse por RS485, cable telefónico o fibra óptica.
CP600
Sistema
remoto
AC500-eCo
Caudalímetro
Sensor de
temperatura
Motor Actuador
Plataforma
AC500
UMC
Pulsadores
Arrancador
suave
Dispositivos de
campo
Plataforma escalable AC500
Arquitectura de red
8 | ABB Productos de automatización
11. Motor
Cuadro
eléctrico
Modbus RTU
Modbus es un protocolo de datos serie abierto para la
implementación de arquitecturas de redes maestro/esclavo con
hasta 31 participantes en la red. Es posible tener velocidades
de transmisión de datos hasta 115,2 kbit/s.
RCOM
RCOM es un protocolo de bus patentado por ABB para
comunicación maestro/esclavo a través de RS232/485.
Con hasta 254 esclavos RCOM y opciones de diagnóstico
variadas, este protocolo es ideal para aplicaciones en el sector
del agua.
Ethernet e Internet
Las CPUs AC500 Ethernet de nueva generación de ABB se
benefician de nuevos protocolos y funcionalidades como:
–– HTTP para servidor web. Visualización de la información
en cualquier momento y desde cualquier lugar mediante
navegador Web
–– FTP (File Transfer Protocol), para transferencia de archivos
de datos de la máquina o instalación
–– SNTP (Simple Network Time Protocol), para sincronización
de la fecha y la hora del PLC
–– SMTP (Simple Mail Transfer Protocol), para enviar correos
electrónicos con archivos adjuntos
–– Pueden programarse sockets TCP y UDP para protocolos
específicos de proyectos (mediante bloques funcionales)
–– Protocolo de telecontrol IEC60870-5-104, principalmente
para largas distancias como en conducciones, aguas y
aguas residuales
La configuración de los protocolos se realiza a través de la
herramienta de ingeniería Control Builder Plus PS501.
EtherCat
EtherCAT es un estándar Ethernet industrial abierto regulado
en las normas internacionales IEC 61158 e IEC 61784, así
como ISO 15745-4. Debido a sus velocidades de transmisión
de datos extremadamente altas, EtherCAT es adecuado
como protocolo Ethernet en tiempo real para aplicaciones de
Motion Control. Ya sea con funciones de "interruptor de leva"
o gracias a las configuraciones de redes maestro/esclavo, el
AC500 le ofrece la solución adecuada para su aplicación.
CP600
(redundancia en anillo opcional)
Plataforma
AC500
AC500 HA
ACS800
E/S remota
S500
UMC
ACSM1 Motor
Robot
MicroFlex
ABB Productos de automatización | 9
13. Programación de la plataforma AC500 y configuración de
los convertidores de frecuencia de ABB con Control Builder
Plus PS501
Para PLC, convertidores de frecuencia, ahora existe una
única herramienta de ingeniería inteligente: Control Builder
Plus PS501.
Control Builder Plus PS501 ofrece:
–– Potentes funciones de programación
–– Opciones avanzadas de visualización
–– Diagnóstico y depuración prácticos
–– Configuración fácil y rápida de redes y buses de campo
–– Configuraciones y descargas masivas y remotas de todos
sus dispositivos
Las características incluyen:
Potente programación según IEC 61131-3
–– Una herramienta para la programación y la configuración
de todas las CPUs de la plataforma AC500, convertidores
de frecuencia específicos
–– Programación en los cinco lenguajes según IEC 61131-3,
la única norma internacional reconocida
Visualización avanzada
–– Control Builder Plus soporta múltiples clases de
visualización integrada
- Visualización integrada en el uso online
- Visualización autónoma en PC con protección de código
- Visualización web AC500 creada con Control Builder Plus
- Servidor OPC integrado en el CD de instalación de la
herramienta Control Builder Plus PS501
Diagnóstico y depuración prácticos
–– Gestión de recetas para soluciones de producción más sencillas
–– Múltiples listas de vigilancia
–– Diagnóstico y depuración para un uso online más sencillo
–– Gestión de alarmas para mantenimiento y puesta en
marcha mejorados
Configuración fácil y rápida de redes y buses de campo
–– Configuración simple de buses de campo y enlaces serie:
- PROFIBUS DP, CAN, CANopen, Modbus, Bus CS31
- DeviceNet con configurador Sycon.net
–– Configuración sencilla de redes Ethernet de tiempo real:
- PROFINET, EtherCAT
–– Protocolos de Internet compatibles:
- HTTP (servidor web en CPU AC500)
- SNTP (sincronización de la fecha y de la hora de CPUs)
- SMTP (para envío de correo electrónico)
- FTP (transferencias de archivos)
- DHCP (configuración IP automática)
- TCP/IP (protocolo de Internet y control de transmisiones
estándar)
- UDP/IP (comunicación de red rápida)
- IEC60870-5-104 (protocolo de telecontrol)
Configuraciones y descargas masivas y remotas
–– Los convertidores conectados a través de Profibus o PROFINET
a un AC500 pueden configurarse remotamente desde un solo
punto, el PC en el que se ejecuta Control Builder Plus PS501
–– La herramienta MultiOnlineChange permite la descarga de
un proyecto a un gran número de PLCs de una forma fácil
y cómoda
–– Las actualizaciones remotas de firmware reducen el
tiempo y los costes de desplazamiento
Herramienta de ingeniería
Control Builder Plus PS501
Herramienta
de ingeniería
Programación
Configuración
Librerías
Diagnóstico,
servicio
Operación, visualización
ABB Productos de automatización | 11
14. Plataforma escalable AC500
Gama de producto para condiciones extremas: AC500-XC
La nueva gama AC500-XC ha sido diseñada para funcionar
en las condiciones más exigentes y su uso se traduce en
muchos casos en una mayor rentabilidad en concepto de
ingeniería y operaciones.
Ventaja general
La principal ventaja de utilizar la gama AC500-XC es el
ahorro de costes en ingeniería y operaciones.
Los productos de la gama AC500-XC funcionan en los entornos
más exigentes y pueden instalarse en armarios normales.
Muchos de los costosos accesorios ya no son necesarios:
–– Juntas en las entradas de cables y en las puertas
–– Amortiguadores de choque
–– Supervisión de HVAC (calefacción, ventilación, climatización)
–– Aletas y aberturas para refrigeración
–– Protección EMC reducida
No utilizar dispositivos especiales para HVAC contribuye a
minimizar los costes de energía y mantenimiento,
poniendo al mismo tiempo fin a los problemas de diseño,
de adquisición y de instalación, así como a las discusiones
generadas por la alta inversión en envolventes adecuados.
Todos aquellos que tienen que recurrir a armarios o cuadros
especiales podrán ahorrar tiempo y dinero gracias al diseño
del armario, ahora más simplificado.
Ventajas para los ingenieros de diseño
Las dimensiones mecánicas y las especificaciones eléctricas
de las conexiones son las mismas que para la gama AC500.
Es posible reutilizar las mismas disposiciones de los
elementos, lo que reduce el tiempo y el nivel de complejidad.
Ventajas para los ingenieros de sistemas
Los nuevos productos son totalmente compatibles desde el
punto de vista funcional con la gama AC500.
La configuración, programación y puesta en marcha siguen
siendo completamente idénticas a las de la plataforma
AC500. El software opera igual que antes.
Control Builder Plus PS501 es también en este caso la
herramienta de ingeniería utilizada.
Ventajas para los operadores
Es posible minimizar las inversiones gracias a los menores
requisitos de ingeniería necesarios. Los esfuerzos de
mantenimiento y reparación son menores que con armarios
especiales caros que albergan componentes ordinarios.
Gama de productos
La mayoría de los productos AC500 están disponibles en la
versión AC500-XC.
Ejemplo de producto AC500-XC
Módulo CPU PM592-ETH-XC con mayor velocidad y
memoria y varias tecnologías de Internet integradas.
Los productos AC500-XC portan el símbolo de un copo de nieve.
12 | ABB Productos de automatización
15. Plataforma escalable AC500
Gama de producto para condiciones extremas: AC500-XC
Existe una demanda creciente del sector de las energías renovables
y otros como el del tratamiento del agua y aguas residuales. Las
condiciones ampliadas requieren una electrónica robusta, que
es justamente lo que ofrece ABB en su gama AC500-XC para
condiciones extremas. Las especificaciones son las siguientes:
Temperatura de servicio ampliada
– Temperatura de servicio de -30 °C a +70 °C
– Conexión a -40 °C
Inmunidad ampliada a vibraciones
– Vibración aleatoria rms de 4 g hasta 500 Hz
– Vibración senoidal de 2 g hasta 500 Hz
Inmunidad ampliada a gases peligrosos y entorno salino
– Inmunidad G3, 3C2
– Entorno salino EN 60068-2-52 / EN 60068-2-11
Uso a gran altitud
– Altitud de funcionamiento hasta 4000 m sobre el nivel
del mar
Requisitos EMC ampliados
– Prueba de sobretensiones transitorias EN 61000-4-5
– Prueba de inmunidad a transitorios/ráfagas
EN 61000-4-4
ABB Productos de automatización | 13
16. Plataforma escalable AC500
Motion Control PS552-MC
La PS552-MC es una nueva librería para el control de movimiento. Está basada en PLCopen y destinada específicamente a
integradores de sistemas y fabricantes de maquinaria (OEM) que buscan una solución para el control de movimiento de alto
rendimiento, fiable y fácil de utilizar en sus exigentes aplicaciones, por ejemplo en el campo de la manipulación de materiales,
envasado, plásticos, impresión y la industria textil. Permite un posicionamiento preciso sin necesidad de un controlador de
movimiento externo.
Características principales de Motion Control:
–– Control de la velocidad
–– Control de posición
–– Interpolación de posición
–– Velocidad de posicionamiento
–– Aceleración
–– Deceleración
–– Homing secuencial estándar
–– Unidades físicas seleccionables para valores
de posición (mm, pulgada, incremento, grado,
revolución)
–– Paquete completo de bloques funcionales para
trabajar con Drives ABB
–– Control multieje
14 | ABB Productos de automatización
17. Plataforma escalable AC500
Módulo encoder, contador y PWM/PULSE CD522
UIN
t
A
B
Z
Data
Clk
UIN
t
A
B
Z
Data
Clk
UIN
t
A
B
Z
Data
Clk
Encoder universal y contador flexible
El módulo CD522 ofrece precisión y flexibilidad dinámica
para una solución personalizada. Posee dos entradas de
encoder independientes integradas y puede configurarse
fácilmente con el software Control Builder para 10 modos de
funcionamiento diferentes y frecuencias de hasta 300 kHz.
Nuestro módulo CD522 también integra salidas para pulsos
PWM así como entradas y salidas estándar, dependiendo
de la selección del modo del encoder. Existen diversos tipos
de encoder y sus requisitos de señales, tensiones, formatos
y métodos de uso pueden ser muy variables. Será, por
tanto, la aplicación (medir una posición, un ángulo o una
velocidad) la que determine qué encoder usar. A veces la
mejor elección es un encoder incremental, aunque en otras
situaciones un encoder absoluto es la solución. El módulo
CD522 permite cubrir todas estas necesidades. Además de
resolver las tareas de conteo, el CD522 ofrece salidas de
pulsos y entradas integradas para reaccionar rápidamente
a la recepción de pulsos de la máquina. Esto garantiza una
mayor productividad y un funcionamiento más seguro. La
reducción de módulos, la configuración flexible y una librería
con aplicaciones preconfiguradas servirán para ahorrar
costes y tiempo.
Se soportan distintas interfaces de encoder:
Impulso, Incremental, Absoluto.
Especificaciones de CD522
–– Dos encoders/contadores independientes
–– Entrada de contador de alta velocidad con múltiples tipos
de señal como SSI, 5 V, 24 V, 1 Vpp sinusoidal
–– 12 modos de contador preconfigurados
–– Dos salidas PWM/PULSE independientes
–– Dos entradas rápidas de operación "TOUCH" para
congelar el valor real del contador/encoder
–– 8 entradas/salidas configurables
–– Dos fuentes de alimentación de sensores de +5 V independientes
–– Frecuencias hasta 300 kHz
–– El contador puede activar salidas digitales
–– Certificaciones: CE, cULus, ABS, DNV, GL, RINA, BV y
RMRS (pendiente).
ABB Productos de automatización | 15
18. Plataforma escalable AC500
Comunicación Ethernet en tiempo real
Módulos de comunicación Ethernet en tiempo real:
Estos módulos están disponibles con dos protocolos de comunicación distintos basados en Ethernet (PROFINET IO,
EtherCAT). También están disponibles varias cabeceras remotas con señales integradas. Las cabeceras remotas PROFINET IO
ofrecen la posibilidad de conectar módulos de E/S. Las cabeceras EtherCAT no permiten módulos de expansión.
Encoder
absoluto
EtherCat
PROFINET RT
PROFINET RT
SWITCH
Funcionalidad de interruptor de leva
Módulos basados en tecnología de interfaz EtherCAT en tiempo real descentralizada, con E/S integradas y programados
mediante bloques funcionales PLCopen.
16 | ABB Productos de automatización
19. Plataforma escalable AC500
AC500 High Availability
El rendimiento es la clave
Los tiempos de parada de la aplicación se deben en su mayor
parte a errores humanos o fallos de dispositivos que podrían
evitarse con AC500 High Availability. El uso de CPUs dobles y
bus de comunicación doble permiten reducir el riesgo de fallo
total del sistema, y por lo tanto incrementa su disponibilidad.
Si la conservación de datos críticos y la prevención de tiempos
de parada son importantes para su aplicación, nuestra solución
AC500 High Availability es ideal para su planta.
Las ventajas para usted:
–– Un mayor uso de los recursos sin tiempos de parada por
fallos de hardware/software gracias a las CPUs dobles y al
bus de comunicación doble CS31
–– Rentabilidad y mantenimiento sencillo del sistema gracias
al uso de hardware estándar
–– Elija entre las CPUs estándares PM573-ETH hasta
PM592-ETH para conseguir una alta disponibilidad
Visión general del sistema AC500 High Availability
Servidor OPC
Ethernet
Bus CS31
Software de supervision
DigiVis 500
Terminal de
operador
Herramienta de ingeniería
Control Builder Plus PS501
ABB Productos de automatización | 17
20. Plataforma escalable AC500
Visión general de las CPUs AC500-eCo
CPUs AC500-eCo
Tipo PM554 PM564
PM554-T PM554-R PM554-R-AC PM554-T-ETH PM564-T PM564-R PM564-R-AC PM564-T-ETH PM564-R-ETH PM564-R-ETH-AC
Transistor Relé Relé Transistor Transistor Relé Relé Transistor Relé Relé
Versión disponible para condiciones extremas no
Tensión de alimentación 24 V CC 100-240 V CA 24 V CC 100-240 V CA 24 V CC 100-240 V CA
Memoria de programa 128 kB
Memoria de datos integrada 14 kB incluidos 2 kB guardados
Datos de servidor web para disco RAM
– – – 512 kB – – – 512 kB 512 kB 512 kB
de usuario
Tiempo de ciclo para 1 instrucción (mínimo)
Bit μs 0.08
Palabra μs 0.1
Flotante μs 1.2
E/S integradas
Número máx. de E/S digitales 8/6 6/6
Número máx. de E/S analógicas 2/1
Número máx. de E/S locales
Entradas digitales 320 + 8
Salidas digitales 240 + 6
Entradas analógicas 160 + 2
Salidas analógicas 160 + 1
Número máx. de módulos de ampliación de E/S
Módulos de E/S locales hasta un máximo de 10 (se permiten módulos S500 y/o S500-eCo)
Módulos de E/S descentralizados en el bus CS31: hasta 31 estaciones con un máximo de 120 DI/120 DO cada una
Almacenamiento de datos (mem. interna) en Flash
Reloj en tiempo real (opcional con pila) •
Ejecución del programa •
Cíclico •
Controlado por tiempo •
Multitarea no
1 tarea + máximo de 1 tarea de interrupción
Interrupción •
Protección de programa del usuario
•
por contraseña
Interfaces internas
COM1
RS485 •
Conexión Sub-D •
Programación, Modbus, ASCII, CS31 •
COM2 (opcional)
RS485 •
Bloque de terminales •
Programación, Modbus, ASCII •
Ethernet
RJ45 • •
Funciones Ethernet:
• •
Modbus para programación TCP/IP,
UDP/IP, servidor web integrado con
Firmware 2.0.6 o superior, DHCP,
servidor FTP con Firmware 2.1 o
superior
Interruptor RUN/STOP •
LED indicadores de alimentación, estado
•
y errores
Certificaciones Véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc
18 | ABB Productos de automatización
21. Plataforma escalable AC500
Visión general de las CPUs AC500
CPUs AC500
Tipo PM572 PM573-ETH PM582 PM583-ETH
Versión disponible para condiciones extremas no sí sí sí
Tensión de alimentación 24 V CC
Memoria de programa de usuario
Flash EPROM y RAM
128 kB
512 kB
512 kB
1024 kB
Memoria de datos de usuario integrada 128 kB incluidos 12 kB
guardados
512 kB incluidos 288 kB
guardados
416 kB incluidos 288 kB
guardados
1024 kB incluidos 288 kB
guardados
Tarjeta de memoria enchufable (según la tarjeta SD utilizada) al menos 512 MB
Datos de servidor web para disco RAM de usuario – 1024 kB – 4096 kB
Tiempo de ciclo para 1 instrucción (mínimo)
Bit μs 0.06 0.05
Palabra μs 0.09 0.06
Coma flotante μs 0.7 0.5
Número máx. de E/S locales
Número máx. de módulos de ampliación en bus de E/S hasta un máximo de 10 (se permiten módulos S500 y/o S500-eCo)
Entradas digitales 320 320
Salidas digitales 240 240
Entradas analógicas 160 160
Salidas analógicas 160 160
Número máx. de E/S descentralizadas depende del bus de campo utilizado p. ej. bus de campo CS31:
hasta 31 estaciones con un máximo de 120 DI/120 DO o un máximo de 32 AI/32 AO por estación
Almacenamiento de datos (mem. interna) pila pila
Reloj en tiempo real (con pila) • •
Ejecución del programa
Cíclico • •
Controlado por tiempo • •
Multitarea • •
Protección de programa del usuario por contraseña • •
Interfaces internas
COM1
RS232/RS485 configurable • •
Conexión bloque de terminales de resorte, enchufable bloque de terminales de resorte, enchufable
Programación, Modbus RTU, ASCII, CS31 maestro • •
COM2
RS232/RS485 configurable • •
Conexión hembrilla SUB-D de 9 pines hembrilla SUB-D de 9 pines
Programación, Modbus RTU, ASCII • •
FieldBusPlug
Interfaz neutra serie • •
Conexión M12 macho, 5 pines M12 macho, 5 pines
Funciones cable de programación UTF-21-FBP, comunicación
por esclavo según el FieldBusPlug utilizado
(PROFIBUS DP, CANopen, DeviceNet)
cable de programación UTF-21-FBP, comunicación
por esclavo según el FieldBusPlug utilizado
(PROFIBUS DP, CANopen, DeviceNet)
Ethernet integrado – • – •
Conexión Ethernet – RJ45 – RJ45
Funciones Ethernet:
Programación, TCP/IP, UDP/IP, Modbus TCP,
–
•
–
•
servidor web integrado, protocolo de telecontrol
IEC60870-5-104, SNTP (protocolo simple de
tiempo de red), DHCP, servidor FTP
Pantalla LCD y 8 teclas de función
Función
•
RUN/STOP
•
RUN/STOP
estado, diagnóstico estado, diagnóstico
Temporizadores sin límite sin límite
Contadores sin límite sin límite
Certificaciones Véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc
ABB Productos de automatización | 19
22. Plataforma escalable AC500
Visión general de las CPUs AC500
CPUs AC500
Tipo PM590-ETH PM591-ETH PM592-ETH
Versión disponible para condiciones extremas no sí sí
Tensión de alimentación 24 V CC 24 V CC 24 V CC
Memoria de programa de usuario
Flash EPROM y RAM
2048 kB
4096 kB
4096 kB
Memoria de datos de usuario
3072 kB incluidos 1536 kB
5632 kB incluidos 1536 kB
integrada
guardados
guardados
5632 kB incluidos 1536 kB
guardados
Disco Flash de usuario (almacenamiento de datos,
acceso a programas o también externo por FTP)
– – sí, Flash de 4 GB no extraíble
Tarjeta de memoria enchufable (según la tarjeta SD utilizada) al menos 512 MB
Datos de servidor web para disco RAM de usuario 8 MB 8 MB 8 MB
Tiempo de ciclo para 1 instrucción (mínimo)
Bit μs 0.002 0.002 0.002
Palabra μs 0.004 0.004 0.004
Coma flotante μs 0.004 0.004 0.004
Número máx. de E/S locales
Número máx. de módulos de ampliación en bus de E/S hasta un máximo de 10 (se permiten módulos S500 y/o S500-eCo)
Entradas digitales 320 320 320
Salidas digitales 240 240 240
Entradas analógicas 160 160 160
Salidas analógicas 160 160 160
Número máx. de E/S descentralizadas depende del bus de campo utilizado p. ej. bus de campo CS31:
hasta 31 estaciones con un máximo de 120 DI/120 DO o un máximo de 32 AI/32 AO por estación
Almacenamiento de datos (mem. interna) pila pila pila
Reloj en tiempo real (con pila) • • •
Ejecución del programa
Cíclico • • •
Controlado por tiempo • • •
Multitarea • • •
Protección de programa del usuario por contraseña • • •
Interfaces internas
COM1
RS232/RS485 configurable • • •
Conexión bloque de terminales de resorte,
enchufable
bloque de terminales de resorte,
enchufable
bloque de terminales de resorte,
enchufable
Programación, Modbus RTU, ASCII, CS31 maestro • • •
COM2
RS232/RS485 configurable • • •
Conexión hembrilla SUB-D de 9 pines hembrilla SUB-D de 9 pines hembrilla SUB-D de 9 pines
Programación, Modbus RTU, ASCII • • •
FieldBusPlug
Interfaz neutra serie • • •
Conexión M12 macho, 5 pines M12 macho, 5 pines M12 macho, 5 pines
Funciones Programación (cable UTF21-FBP),
comunicación por esclavo según el FieldBusPlug utilizado (PROFIBUS DP, CANopen, DeviceNet)
Ethernet integrado • • •
Conexión Ethernet RJ45 RJ45 RJ45
Funciones Ethernet:
Programación, TCP/IP, UDP/IP, Modbus TCP, servidor
•
•
•
web integrado, protocolo de telecontrol IEC60870-
5-104, SNTP (protocolo simple de tiempo de red),
DHCP, servidor FTP
Pantalla LCD y 8 teclas de función
Función
•
RUN/STOP
•
RUN/STOP
•
RUN/STOP
estado, diagnóstico estado, diagnóstico estado, diagnóstico
Temporizadores ilimitado ilimitado ilimitado
Contadores ilimitado ilimitado ilimitado
Certificaciones Véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc
20 | ABB Productos de automatización
23. Plataforma escalable AC500
Visión general de los módulos de E/S digitales S500-eCo
Módulos de E/S digitales
S500-eCo
Tipo DI561 DI562 DI571 DO561
Versión disponible para condiciones extremas no
Número de canales por módulo
Entradas digitales 8 16 8 (CA) –
Salidas digitales – – – 8
Configurable como entrada o salida individualmente – – – –
Relé (R) / Transistor (T) – – – T
Canales también configurables como:
Contador rápido no
Entradas digitales
Tensión de la señal de entrada 24 V CC 24 V CC 110-240 V CA –
Tiempo de retardo de entrada típico de 4...8 ms típico de 15 ms / 30 ms –
Corriente de entrada por canal
Tensiones de entrada +24 V CC típico de 5 mA – –
+5 V CC < 1 mA – –
+15 V CC > 2.5 mA – –
+30 V CC < 6.5 mA – –
40 V CA – < 3 mA –
159 V CA – > 6 mA –
Corriente de salida
Corriente nominal por canal – – – 0.5 A a UP = 24 V
Máxima (suma de todos los canales) – – – 4 A
Corriente residual en la señal 0 – – – < 0.5 mA
Desmagnetización al desconectar la carga
inductiva
– – – debe realizarse de forma
externa
Frecuencia de conmutación
Para carga inductiva – – – máx. 0,5 Hz
Para carga de la lámpara – – – máx. 11 Hz a 5 W máx.
Resistencia a cortocircuito/sobrecarga – – – no
Aviso de sobrecarga (I > 0.7 A) – – – no
Limitación de corriente de salida – – – no
Protección contra alimentación inversa de
– – – no
señales de 24 V
Capacidad de carga de contacto
Para carga resistiva, máx. – – – –
Para carga inductiva, máx. – – – –
Para carga de lámpara – – – –
Vida útil (ciclo de maniobras)
Mecánica – – – –
Bajo carga – – – –
Supresión de chispas con carga inductiva CA – – – –
Desmagnetización con carga inductiva CC – – – –
Longitud máxima del cable de las señales de proceso conectadas
Apantallado m 500 500 500 500
No apantallado m 300 300 300 150
Aislamiento eléctrico
Por módulo • • • •
Entre los canales de entrada – por grupo de 8 • –
Entre los canales de salida – – – por grupo de 8
Suministro de tensión del módulo interno mediante bus de E/S interno mediante bus de E/S interno mediante bus de E/S interno mediante bus de E/S
Conexión a bus de campo CI501-PNIO, CI502-PNIO, CI504-PNIO, CI506-PNIO, CI541-DP, CI542-DP, CI581-CN, CI582-CN DC551-CS31, CI592-CS31
Direccionamiento automático (interno)
ABB Productos de automatización | 21
24. Plataforma escalable AC500
Visión general de los módulos de E/S digitales S500-eCo
Módulos de E/S digitales
S500-eCo
Tipo DO571 DO572 DX561 DX571 DC561
Versión disponible para condiciones extremas no
Número de canales por módulo
Entradas digitales – – 8 8 –
Salidas digitales 8 8 8 8 –
Configurable como entrada o salida individualmente – – – – 16
Relé (R) / Transistor (T) R Triac (CA) T R T
Tensión de proceso
CC 24 V – 24 V 24 V 24 V
Entradas digitales
Tensión de la señal de entrada – – 24 V CC 24 V CC 24 V CC
Tiempo de retardo de entrada – – típico de 4...8 ms
Corriente de entrada por canal
Tensiones de entrada +24 V CC – – típico de 5 mA típico de 5 mA típico de 4 mA
+5 V CC – – < 1 mA < 1 mA < 1 mA
+15 V CC – – > 2.5 mA > 2.5 mA > 2.5 mA
+30 V CC – – < 6.5 mA < 6.5 mA < 6 mA
Corriente de salida
Corriente nominal por canal 2 A (24 V CC o
100...240 V CA)
0.3 A a
100...240 V CA
0.5 A a UP = 24 V CC 2 A (24 V CC o
230 V CA)
0.1 A a UP = 24 V CC
Máxima (suma de todos los canales) 2 X 8 A 2.4 A / 8 X 0.3 A 4 A 2 X 8 A 1.6 A
Corriente residual en la señal 0 – 1.1 mA rms a 132 V CA
y 1.8 mA rms a
264 V CA
< 0.5 mA – < 0.5 mA
Desmagnetización al desconectar
la carga inductiva
debe realizarse de
forma externa
debe realizarse de
forma externa
debe realizarse de
forma externa
debe realizarse de
forma externa
debe realizarse de
forma externa
Frecuencia de conmutación
Para carga inductiva – – máx. 0.5 Hz – máx. 0.5 Hz
Para carga de lámpara máx. 1 Hz máx. 10 Hz máx. 11 Hz a
5 W máx.
máx. 1 Hz –
Resistencia a cortocircuito/sobrecarga no no no no no
Aviso de sobrecarga (I > 0.7 A) no no no no no
Limitación de corriente de salida no no no no no
Protección contra alimentación inversa de
sí – no no no
señales de 24 V
Capacidad de carga de contacto
Para carga resistiva, máx. 2 A – – 2 A –
Para carga inductiva, máx. – – – – –
Para carga de lámpara 200 W a 230 V CA
30 W a 24 V CC
– – 200 W a 230 V CA
30 W a 24 V CC
–
Vida útil (ciclo de maniobras)
Mecánica 100 000 – – 100 000 –
Bajo carga 100 000 – – 100 000 –
Supresión de chispas con carga inductiva CA debe realizarse de
forma externa
– – debe realizarse de
forma externa
–
Desmagnetización con carga inductiva CC debe realizarse de
forma externa
– – debe realizarse de
forma externa
–
Longitud máxima del cable de las señales de proceso conectadas
Apantallado m 500 500 500 500 500
No apantallado m 150 150 150 150 150
Aislamiento eléctrico
Por módulo – • • – •
Entre los canales de entrada – – – – –
Entre los canales de salida por grupo de 4 • – por grupo de 4 –
Suministro de tensión de la lógica del módulo interno mediante bus
de E/S
interno mediante bus
de E/S
interno mediante bus
de E/S
interno mediante bus
de E/S
interno mediante bus
de E/S
Conexión a bus de campo CI501-PNIO, CI502-PNIO, CI504-PNIO, CI506-PNIO, CI541-DP, CI542-DP, CI581-CN, CI582-CN DC551-CS31, CI592-CS31
Direccionamiento automático (interno)
22 | ABB Productos de automatización
25. Plataforma escalable AC500
Visión general de los módulos de E/S digitales S500
Módulos de E/S digitales S500
Tipo DI524 DC522 DC523 DC532 DX522 DX531
Versión disponible para condiciones extremas sí sí sí sí sí no
Número de canales por módulo
Entradas digitales (DI) 32 – – 16 8 8
Salidas digitales (DO) – – – – 8 relés 4 relés
Canales configurables (DC) como entrada o
– 16 24 16 – –
salida individualmente
Canales también configurables como:
Contador rápido Configuración de un máximo de 2 canales por módulo. Véase la tabla de la página 25 para los
modos de operación.
–
Ocupa como máx. 1 DO o DC cuando se usa
como contador
– • • • – –
Conexión mediante unidad de terminales (véase
la tabla de la página 50)
• • • • • •
Entradas digitales
Tensión de la señal de entrada 24 V CC 230 V CA o
120 V CA
Rango de frecuencia – 47 … 63 Hz
Curva característica de entrada según EN 61132-2 tipo 1 tipo 2
Señal 0 - 3 V CC ... + 5 V CC 0 ... 40 V CA
Señal no definida + 5 V CC ... + 15 V CC > 40 V CA ...
< 74 V CA
Señal 1 + 15 V CC ... + 30 V CC 74 ... 265 V CA
Retraso de entrada (0->1 o 1-> 0) típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms típico de 20 ms
Corriente de entrada por canal
Tensiones de entrada + 24 V CC típico de 5 mA –
+ 5 V CC > 1 mA –
+ 15 V CC > 5 mA –
+ 30 V CC < 8 mA
159 V CA – > 7 mA
40 V CA – < 5 mA
Salidas digitales
Transistor 24 V CC, 0.5 A – • • • – –
Lectura de verificación de la salida – • • • – –
Relé, alimentado mediante tensión de proceso
– – – – • •
UP, contactos conmutados
Conmutación con carga de 24 V – • • • • •
Conmutación con carga de 230 V – – – – • •
Tensión de salida en la señal 1 tensión de proceso UP menos 0.8 V – –
Corriente de salida
Corriente nominal por canal – 500 mA en UP = 24 V
Máxima (suma de todos los canales) – 8 A
Corriente residual en la señal 0 – < 0.5 mA
Desmagnetización al desconectar la carga
– por varistancia interna del dispositivo
inductiva
ABB Productos de automatización | 23
26. Plataforma escalable AC500
Visión general de los módulos de E/S digitales S500
Módulos de E/S digitales S500
Tipo DI524 DC522 DC523 DC532 DX522 DX531
Frecuencia de conmutación
Para carga inductiva – máx. 0.5 Hz máx. 2 Hz
Para carga de lámpara – máx. 11 Hz a 5 W máx. máx. 11 Hz a 5 W máx.
Resistencia a cortocircuito/sobrecarga – • • • externa con fusible/fusible automático
6 A gL/gG por canal
Aviso de sobrecarga (I > 0.7 A) – tras aprox. 100 ms – –
Limitación de corriente de salida sí, con reconexión automática – –
Protección contra alimentación inversa de
– • • • – –
señales de 24 V
Capacidad de carga de contacto
Para carga resistiva, máx. – – – – 3 A a 230 V CA
2 A a 24 V CC
Para carga inductiva, máx. – – – – 1.5 A a 230 V CA
1.5 A a 24 V CC
Para carga de lámpara – – – – 60 W a 230 V CA
10 W a 24 V CC
Vida útil (ciclo de maniobras)
Mecánica – – – – 300 000
Bajo carga – – – – 300 000 a 24 V CC/ 2 A
200 000 a 120 V CA/ 2 A
100 000 a 230 V CA/ 3 A
Supresión de chispas con carga inductiva CA – – – – medición externa: conforme a la
carga conectada
Desmagnetización con carga inductiva CC – – – – medición externa: diodo de rueda
libre en paralelo a la carga
Tensión de proceso UP
Tensión nominal 24 V CC 24 V CC 24 V CC 24 V CC 24 V CC 24 V CC
Rizado máximo 5% 5% 5% 5% 5% 5%
Protección contra inversión de polaridad • • • • • •
Fusible para tensión de proceso UP fusible en miniatura de 10 A
Conexiones para el suministro de tensión al
– 8 4 – – –
sensor. Por conexión: terminal + 24 V con 0 V.
Carga grupo de 4/8 con carga de 0.5 A
Tensión de alimentación del sensor 24 V CC
con resistencia a cortocircuito y sobrecarga
– • • – – –
Longitud máxima del cable de las señales de proceso conectadas
Apantallado m 1000 1000 1000 1000 1000 1000
No apantallado m 600 600 600 600 600 600
Aislamiento eléctrico
Por módulo • • • • • •
Entre los canales de entrada – – – – – • (por cada 2)
Entre los canales de salida – – – – • •
Suministro de tensión del módulo interno mediante la interfaz de bus de ampliación (bus de E/S)
Conexión a bus de campo mediante la CPU AC500 o una cabecera remota de comunicación
Direccionamiento automático (interno)
24 | ABB Productos de automatización
27. Plataforma escalable AC500
Visión general de los módulos de E/S digitales S500
Módulos de E/S digitales, modos de funcionamiento de contador rápido. No válido para DC541 y módulos de E/S S500-eCo
(véase la documentación técnica para más detalles)
El modo de funcionamiento se configura en el programa
de usuario del AC500
Entradas
DI o DC
ocupadas
Salidas
DO o DC
ocupadas
Frecuencia
del contador
máx.
kHz
Indicaciones
0 Sin contador 0 0 – –
1 Un contador hacia delante con salida "valor final
alcanzado"
1 1 50 En el módulo de entrada DI524:
no se puede poner una salida directamente.
Alternativa: se puede evaluar el byte de estado y asignar en
otra salida del sistema.
2 Un contador hacia delante con entrada "liberación"
y salida "valor final alcanzado"
2 1 50
3 Dos contadores hacia delante/hacia atrás 2 0 50 Se pregunta el "valor final" a través del byte de estado
4 Dos contadores hacia delante/hacia atrás, de los cuales
1 entrada del contador está invertida
2 0 50
5 Un contador hacia delante/hacia atrás con entrada
"conmutación dinámica"
2 0 50 Influye en el flanco de señal ascendente (0->1)
Se pregunta el "valor final" a través del byte de estado
6 Un contador hacia delante/hacia atrás con entrada
"conmutación dinámica"
2 0 50 Influye en el flanco de señal descendente (1->0)
Se pregunta el "valor final" a través del byte de estado
7 Un contador hacia delante/hacia atrás con selección de
dirección
Para transmisores de rotación con dos pulsos a 90°
(canales A y B)
2 0 50 Para transmisores de rotación con señales de 24 V. En
transmisores de 5 V, la señal se debe aumentar a 24 V.
Ningún procesamiento del canal cero del transmisor de
rotación. Se pregunta el aviso "valor final alcanzado" a través
del byte de estado. Valoración una vez.
8 – 0 0 – –
9 Un contador hacia delante/hacia atrás con selección de
dirección y valoración doble
Para transmisor de rotación con dos pulsos a 90°
(canales A y B)
2 0 30 Igual que el modo de funcionamiento 7
Diferencia: valoración doble, esto es, valoración de los
flancos ascendente y descendente del canal A -> mayor
exactitud gracias al recuento doble de los impulsos
10 Un contador hacia delante/hacia atrás con selección de
dirección y valoración cuádruple
Para transmisor de rotación con dos pulsos a 90°
(canales A y B)
2 0 15 Igual que el modo de funcionamiento 7
Diferencia: valoración cuádruple, esto es, valoración de los
flancos ascendente y descendente del canal A y del
canal B -> mayor exactitud gracias al recuento cuádruple
de los impulsos
ABB Productos de automatización | 25
28. Plataforma escalable AC500
Visión general de los módulos de E/S analógicos S500-eCo
Módulos de E/S analógicos
S500-eCo
Tipo AI561 AO561 AX561 AI562 AI563
Versión disponible para condiciones extremas no
Número de canales por módulo
Entradas analógicas 4 – 4 2 4
Salidas analógicas – 2 2 – –
Configuración individual de las entradas como:
-2.5 V…+2.5 V 11 bits + signo • – • – –
-5 V…+5 V 11 bits + signo • – • – –
-10 V…+10 V 11 bits + signo – – – – –
0…5 V 12 bits • – • – –
0…10 V 12 bits • – • – –
0…20 mA, 4…20 mA 12 bits • – • – –
Resolución de temperatura 0.1 °C – – – • •
Canales configurables por AI
RTD – – – 2 –
Termopar – – – – 4
Configuración individual de las salidas como:
-10…+10 V – • • – –
0…20 mA – • • – –
4…20 mA – • • – –
Pt100
-50 °C…400 °C (2/3 hilos) – – – • –
Pt1000 –
-50 °C…+400 °C (2/3 hilos) – – – • –
Ni100/Ni1000 –
-50 °C…+150 °C (2/3 hilos) – – – • –
0… 150 Ω/ 0... 300 Ω – – – • –
Termopares tipo J, K, T, N, S, E, R – – – – •
-80 mV ... +80 mV – – – – •
Aislamiento eléctrico
Por módulo – – – • •
Conexión a bus de campo CI501-PNIO, CI502-PNIO, CI504-PNIO, CI506-PNIO, CI541-DP, CI542-DP, CI581-CN, CI582-CN DC551-CS31, CI592-CS31
Direccionamiento automático (interno)
26 | ABB Productos de automatización
29. Plataforma escalable AC500
Visión general de los módulos de E/S analógicos S500
Dispositivos de E/S analógicos
S500
Tipo AX521 AX522 AI523 AO523 AI531
Versión disponible para condiciones extremas sí sí sí sí sí
Número de canales por módulo
Entradas analógicas (AI), configuración individual 4 8 16 – 8
Salidas analógicas (AO), configuración individual 4 8 – 16 –
Resolución de señal para configuración del canal
-10 V ... +10 V 12 bits + signo 15 bits + signo
0 ... 10 V 12 bits 15 bits
0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA 12 bits 15 bits
Temperatura: 0.1 °C • • • • •
Supervisión configurable por canal
Plausibilidad • • • • •
Rotura del hilo y cortocircuito • • • • •
Entradas analógicas (AI)
Configuración de la señal por AI máximo posible por módulo y según configuración: número de AI/puntos de medición (dependiendo de la técnica
de 2/3 hilos o del circuito de entrada diferencial)
0 ... 10 V 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8
-10 V ... +10 V 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8
0 ... 20 mA 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8
4 ... 20 mA 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8
Pt100
-50 °C ... +400 °C (2 hilos) 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8
-50 °C ... +400 °C (3 hilos), 2 canales 4 / 2 8 / 4 16 / 8 – 8 / 8
-50 °C ... +400 °C (4 hilos) – – – – 8 / 8
-50 °C ... +70 °C (2 hilos) 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8
-50 °C ... +70 °C (3 hilos), 2 canales 4 / 2 8 / 4 16 / 8 – 8 / 8
-50 °C ... +70 °C (4 hilos) – – – – 8 / 8
Pt1000
-50 °C ... +400 °C (2 hilos) 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8
-50 °C ... +400 °C (3 hilos), 2 canales 4 / 2 8 / 4 16 / 8 – 8 / 8
-50 °C ... +400 °C (4 hilos) – – – – 8 / 8
Ni1000
-50 °C ... +150 °C (2 hilos) 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8
-50 °C ... +150 °C (3 hilos), 2 canales 4 / 2 8 / 4 16 / 8 – 8 / 8
-50 °C ... +150 °C (4 hilos) – – – – 8 / 8
Termopares tipo J, K, T, N, S – – – – •
0 ... 10 V mediante circuito de entrada diferencial,
2 canales
4 / 2 8 / 4 16 / 8 – 8 / 8
-10 V ... +10 V mediante circuito de entrada
diferencial, 2 canales
4 / 2 8 / 4 16 / 8 – 8 / 8
Señales digitales (entrada digital) 4 / 4 8 / 8 16 / 16 – 8 / 8
Resistencia de entrada por canal tensión: > 100 kΩ; corriente: aprox. 330 Ω – tensión: > 100 kΩ;
corriente: aprox. 330 Ω
Constante de tiempo del filtro de entrada tensión: 100 μs; corriente: 100 μs – tensión: 100 μs;
corriente: 100 μs
Ciclo de conversión 2 ms (por 8 AI + 8 AO), 1 s (en Pt/Ni)... – 1 ms (para 8 AI + 8 AO),
1 s (en Pt/Ni)...
Protección contra sobretensión • • • – •
Datos del uso de AI como entrada digital
Tiempo de retardo de entrada típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms – típico de 8 ms,
configurable de 0.1 a 32 ms
Tensión de la señal de entrada 24 V CC – 24 V CC
Señal 0 -30 V ... +5 V – -30 V ... +5 V
Señal 1 +13 V ... +30 V – +13 V ... +30 V
ABB Productos de automatización | 27
30. Plataforma escalable AC500
Visión general de los módulos de E/S analógicos S500
Dispositivos de E/S analógicos
S500
Tipo AX521 AX522 AI523 AO523 AI531
Versión disponible para condiciones extremas no
Salidas analógicas (SA)
Configuración posible por AO número máx. de AO por módulo y según la configuración:
-10 V ... +10 V 4 81) – 161) –
0 ... 20 mA 4 4 – 8 –
4 ... 20 mA 4 4 – 8 –
Resistencia de salida (carga)
0 ... 500 Ω – 0 ... 500 Ω –
como salida de corriente
Capacidad de carga de salida
como salida de tensión
± 10 mA máx. – ± 10 mA máx. –
Tensión de proceso UP
Tensión nominal 24 V CC 24 V CC 24 V CC 24 V CC 24 V CC
Rizado máximo 5% 5% 5% 5% 5%
Protección contra inversión de polaridad • • • • •
Longitud máx. de los cables analógicos,
100 m
sección > 0.14 mm²
Fallo de conversión de valores analógicos por
no linealidad, fallo de alineamiento en el suminis-tro
y resolución del campo nominal
típico de 0.5%, máx. 1%
Aislamiento eléctrico
Por módulo • • • •
Conexión a bus de campo mediante la CPU AC500 o una cabecera remota de comunicación
Suministro de tensión del módulo interno mediante la interfaz de bus de ampliación (bus de E/S)
1) La mitad de las salidas analógicas puede configurarse como salidas de corriente (las otras salidas siguen disponibles).
28 | ABB Productos de automatización
31. Plataforma escalable AC500
Módulo encoder CD522
El módulo CD522 ofrece precisión y flexibilidad dinámica para una solución personalizada. Posee dos entradas de encoder independientes integradas y
se configura fácilmente con el software Control Builder para 10 modos de funcionamiento diferentes y frecuencias de hasta 300 kHz. El módulo CD522
también integra salidas para pulsos y para PWM así como entradas y salidas estándar, dependiendo de la selección del modo del encoder.
Módulo encoder CD522
Tipo CD522
Versión disponible para condiciones extremas sí
Funcionalidad
Entradas/salidas digitales 24 V CC, las entradas/salidas dedicadas pueden utilizarse para funciones de conteo específicas:
- Operación "CATCH/TOUCH", valor del contador almacenado en una variable en caso de evento externo
(flanco ascendente o descendente)
- Definir un valor predefinido a la entrada “PRESET” del contador
- Definir la entrada “RESET” del contador
- Salida “END VALUE”; la salida se fija cuando el valor predefinido es alcanzado
- Entrada de inicialización del punto de referencia (RPI) para inicializar un encoder relativo
Todas las E/S libres pueden utilizarse como entradas/salidas estándar.
Contador/encoder de alta velocidad integrado, 2 contadores (interfaz de hardware con +24 V CC, +5 V CC, diferencial y entrada 1 Vpp sinusoidal):
- Modo un contador de 32 bits
- Modo dos contadores de 16 bits
- Encoder de posición relativa (X1, X2, X4)
- Encoder absoluto SSI
- Medidor de frecuencia temporal
- Frecuencia hasta 300 kHz
Salidas PWM/PULSE 2 salidas a pulsos o moduladores de ancho de pulso (PWM)
Modo de salida:
- Salida "push-pull": 24 V CC, 100 mA máx.
- Limitación de corriente (térmica y sobrecarga)
Modo PWM:
- Frecuencia de 1 Hz a 100 kHz
- Valor de 0 a 100%
Modo PULSE:
- Frecuencia de 1 Hz a 15 kHz
- Emisión de 1 a 65535 pulsos
- Indicador de número de pulsos emitidos (0 a 100%)
Modo de frecuencia:
- Salida de frecuencia = 100 kHz
- Ciclo de trabajo fijado a 50%
Número de canales por módulo
Entradas digitales (DI) 2
Salidas digitales (DO) 2
Canales configurables (DC) como entrada
8
o salida individualmente
Canales también configurables como:
Contador rápido 2 encoders contadores integrados
Conexión mediante unidad de terminales
•
(véase la tabla de la página 50)
Entradas digitales
Tensión de la señal de entrada 24 V CC
Tiempo de retardo de entrada típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms
Corriente de entrada por canal
Tensiones de entrada +24 V CC típico de 5 mA
+5 V CC > 1 mA
+15 V CC > 5 mA
+30 V CC < 8 mA
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32. Plataforma escalable AC500
Módulo encoder CD522
Módulo encoder CD522
Tipo CD522
Versión disponible para condiciones extremas no
Salidas digitales
Tensión de salida en la señal 1 UP – 0.8 V
Corriente de salida
Corriente nominal por canal 0.5 A en UP = 24 V
Máxima (suma de todos los canales) 8 A
Corriente residual en la señal 0 < 0.5 mA
Desmagnetización al desconectar la carga
inductiva
por varistancia interna del dispositivo
Frecuencia de conmutación
Para carga inductiva máx. 0.5 Hz
Para carga de lámpara máx. 11 Hz con 5 W máx.
Resistencia a cortocircuito/sobrecarga •
Aviso de sobrecarga (I > 0.7 A) tras aprox. 100 ms
Limitación de corriente de salida •
Protección contra alimentación inversa de
señales de 24 V
Longitud máxima del cable de las señales de proceso conectadas
Apantallado 1000 m
No apantallado 600 m
Separación posible
Por módulo •
Datos técnicos de las entradas de alta velocidad
Número de canales por módulo 6
Tipo de entrada 24 V CC 5 V CC / Diferencial / 1 Vpp sinusoidal
Frecuencia 300 kHz
Datos técnicos de las salidas rápidas
Número de canales 2
Visualización del estado de las señales
de salida
el brillo del LED depende del número de pulsos emitido (0% a 100%) (únicamente en modo de salida a pulsos)
Corriente de salida
Valor asignado por canal 100 mA en UP = 24 V
Valor máximo (suma de todos los canales,
8 A
salidas configurables incluidas)
Corriente residual en la señal 0 < 0.5 mA
Fusible para UP 10 A rápido
Desmagnetización al desconectar la carga
inductiva
por varistancia interna del módulo (véase la figura siguiente)
Aviso de sobrecarga (I > 0.1x A) sí, después de aprox. 100 ms
Limitación de corriente de salida sí, con reencendido automático después de cortocircuito/sobrecarga
Resistencia a la realimentación frente a
sí
señales de 24 V
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33. Plataforma escalable AC500
Módulo mixto de E/S digital/analógico DA501
Para todos los módulos: la longitud máxima del cable de las señales de proceso conectadas es 1000 m en caso de cable apantallado y 600 m con
cable no apantallado.
Para todos los módulos de entrada, la resolución de la señal para la configuración del canal es: -10 V…+10 V: 12 bits más signo; 0…10 V, 0…20 mA,
4…20 mA: 12 bits
Módulo de expansión
Tipo DA501
Versión disponible para condiciones extremas sí
Número de canales por módulo
Entradas digitales (DI) 16
Salidas digitales (DO) –
Entradas analógicas (AI) 4
Salidas analógicas (AO) 2
Canales digitales configurables (DC) como entrada
8
o salida individualmente
Canales también configurables como:
Contador rápido no
Ocupa como máximo 1 DO o DC cuando se utiliza como contador configuración de un máximo de 2 canales por módulo
véase la tabla de la página 25 para los modos de operación
Conexión mediante unidad de terminales TU 5xx
(véase la tabla de la página 50)
•
Entradas digitales
Tensión de la señal de entrada 24 V CC
Curva característica de entrada según EN 61 132-2 Tipo 1
Señal 0 -3 V CC... +5 V CC
Señal no definida +5 V CC... +15 V CC
Señal 1 +15 V CC... +30 V CC
Rizado residual, intervalo para señal 0 -3 V DC... +5 V DC
Rizado residual, intervalo para señal 1 +15 V CC...+30 V CC
Retardo de entrada (0->1 o 1-> 0) típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms
Salidas digitales
Transistor 24 V DC, 0.5 A •
Lectura de verificación de la salida •
Salidas, alimentadas mediante tensión de proceso UP •
Conmutación con carga de 24 V •
Tensión de salida en la señal 1 tensión de proceso UP - 0.8 V
Corriente de salida
Corriente nominal por canal 500 mA en UP = 24 V CC
Máxima (suma de todos los canales) 8 A
Corriente residual en la señal 0 < 0.5 mA
Desmagnetización al desconectar la carga inductiva por varistancia interna del dispositivo
Entradas analógicas (AI) máximo posible por módulo y según configuración: número de AI/puntos de medición
Configuración de la señal por AI •
0…10 V / -10 V … +10 V 4/4
0…20 mA / 4…20 mA 4/4
RTD con 2/3 hilos necesita 1/2 canal(es) 4/2
0...10 V mediante circuito de entrada diferencial, necesita 2 canales 4/2
-10 V...+10 V mediante circuito de entrada diferencial, necesita 2 canales 4/2
Señales digitales (entrada digital) 4/4
Datos del uso de AI como entrada digital
Retardo de entrada típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms
Tensión de la señal de entrada 24 V CC
Configuración individual de las salidas como
Configuración posible por AO •
-10…+10 V •
0…20 mA / 4…20 mA •
Resistencia de salida (carga) como salida de corriente 0...500 Ω
Capacidad de carga de salida como salida de tensión ±10 mA máx.
Aislamiento eléctrico
Por módulo •
Suministro de tensión del módulo por tensión externa 24 V CC mediante el terminal
Certificaciones véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc
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34. Plataforma escalable AC500
Módulo de E/S de interrupción y de contador rápido DC541
En el modo de funcionamiento Contador, los canales pueden configurarse de la manera siguiente:
Entrada, salida, contador hacia delante/hacia atrás de 32 bits (utiliza C0...C3) como contador de 32 bits sin límite, contador periódico de 32 bits como
contador de 32 bits con un límite, limitador para contador de 32 bits (canal límite 0), contador hacia delante de 32 bits con frecuencias de 50, 5
y 2,5 kHz, modulación por anchura de pulsos (PWM) con una resolución de 10 kHz, medición de tiempo y frecuencia, salida de frecuencia.
Módulo E/S de interrupción
y de contador rápido DC541
Tipo DC541
Versión disponible para condiciones extremas sí
Número de canales por módulo
Canales configurables (DC) como entrada
8
o salida individualmente
Canales también configurables como:
Contador rápido sí
Conexión mediante la base de terminales de la CPU.
•
Ocupa una ranura de módulo de comunicación.
Entradas digitales
Tensión de la señal de entrada 24 V CC
Curva característica de entrada según EN 61132-2 tipo 1
Señal 0 -3 V CC ... +5 V CC
Señal no definida +5 V CC ... +15 V CC
Señal 1 +15 V CC ... +30 V CC
Retardo de entrada (0->1 o 1-> 0) típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms
Corriente de entrada por canal
Tensiones de entrada +24 V CC típico de 5 mA
+5 V CC > 1 mA
+15 V CC > 5 mA
+30 V CC < 8 mA
Salidas digitales
Transistor 24 V CC, 0.5 A •
Lectura de verificación de la salida •
Conmutación con carga de 24 V •
Tensión de salida en la señal 1 tensión de proceso UP - 0,8 V
Corriente de salida
Corriente nominal por canal 500 mA en UP = 24 V
Máxima (suma de todos los canales) 8 A
Corriente residual en la señal 0 < 0.5 mA
Desmagnetización al desconectar la carga
inductiva
por varistancia interna del dispositivo
Aislamiento eléctrico
Por módulo •
Suministro de tensión del módulo interno a través de la placa madre posterior
Conexión a bus de campo mediante la CPU AC500
Direccionamiento automático (interno)
Tabla de E/S de interrupción
Configuración como Configuración
para canal n.º
Canal
0
Canal
1
Canal
2
Canal
3
Canal
4-7
N.º máx. de canales
para esta función
Comentarios y notas respecto a combinaciones posibles
alternativas del resto de canales (a y b)
Modo 1: función de interrupción
Interrupción Entrada digital 1 1 1 1 4 8 cada canal se puede configurar individualmente como
Salida digital 1 1 1 1 4 8 entrada o salida de interrupción
Modo 2: función de conteo
E/S digitales PWM* Entrada digital 1 1 1 1 4 8 entrada normal
Salida digital 1 1 1 1 4 8 salida normal
PWM, resolución
10 kHz
1 1 1 1 4 8 emite una señal pulsada con una relación de
impulso-pausa ajustable
* Los datos sobre el contador y el contador rápido están disponibles en la documentación técnica.
32 | ABB Productos de automatización
35. Plataforma escalable AC500
Cabeceras remotas de comunicación
Para todos los módulos: la longitud máxima del cable de las señales de proceso conectadas es 1000 m en caso de cable apantallado y 600 m con
cable no apantallado. Para todos los módulos de entrada, la resolución de la señal para la configuración del canal es: -10 V…+10 V: 12 bits más signo;
0…10 V, 0…20 mA, 4…20 mA: 12 bits
Temperatura: 0,1 °C
Cabeceras remotas de comunicación
Tipo DC505-FBP DC551-CS31 CI590-CS31-HA
Específico para soluciones
"High Availability"
CI592-CS31
Producto disponible para condiciones extremas no sí sí sí
Interfaz de comunicación
Protocolo según el conector FieldBusPlug
utilizado Protocolo CS31 de ABB - Interfaz RS485
Configuración de ID mediante interruptor giratorio en la parte frontal
Conexión a bus de campo en las unidades de terminales M12 en FieldBusPlug bus de campo CS31, mediante terminal TU551-CS31 o TU552-CS31
Número de canales por módulo
Entradas digitales (DI) 8 8 – 8
Salidas digitales (DO) – – – –
Entradas analógicas (AI) – – – 4
Salidas analógicas (AO) – – – 2
Canales digitales configurables (DC) como entrada o salida
individualmente 8 16 16 8
Canales también configurables como:
Contador rápido – configuración de un máximo de 2 canales por módulo
Ocupa como máximo 1 DO o DC cuando se utiliza como contador – • • •
Conexión mediante unidad de terminales TU 5xx (véase la tabla de
la página 50) • • • •
Expansión de E/S local
Número máx. de módulos de expansión máx. 7 módulos de E/S S500.
Nota: no se permiten módulos de
E/S eCo
máx. 7 módulos de E/S
S500 y/o S500-eCo
máx. 7 módulos de E/S S500.
Nota: no se permiten módulos
de E/S S500-eCo
máx. 7 módulos de E/S
S500 y/o S500-eCo
Entradas digitales
Tensión de la señal de entrada 24 V CC
Curva característica de entrada según EN 61 132-2 tipo 1
Señal 0 -3 V CC... +5 V CC
Señal no definida +5 V CC... +15 V CC
Señal 1 +15 V CC... +30 V CC
Rizado residual, intervalo para señal 0 -3 V CC... +5 V CC
Rizado residual, intervalo para señal 1 +15 V CC...+30 V CC
Retardo de entrada (0->1 o 1-> 0) típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms
Salidas digitales
Transistor 24 V CC, 0.5 A •
Lectura de verificación de la salida •
Salidas, alimentadas mediante tensión de proceso UP •
Conmutación con carga de 24 V •
Tensión de salida en la señal 1 tensión de proceso UP - 0.8 V
Corriente de salida
Corriente nominal por canal 500 mA a UP = 24 V CC
Máxima (suma de todos los canales) 4 A 8 A 8 A 4 A
Corriente residual en la señal 0 < 0.5 mA
Desmagnetización al desconectar la carga inductiva por varistancia interna del dispositivo
Entradas analógicas (AI) máximo posible por módulo y según configuración: número de AI/puntos de medición
Configuración de la señal por AI – •
0…10 V / -10 V … +10 V – 4/4
0…20 mA / 4…20 mA – 4/4
RTD con 2/3 hilos necesita 1/2 canal(es) – 4/2
0...10 V mediante circuito de entrada diferencial, necesita 2 canales – 4/2
-10 V...+10 V mediante circuito de entrada diferencial, necesita 2 canales – 4/2
Señales digitales (entrada digital) – 4/4
Datos del uso de AI como entrada digital
Retardo de entrada – típico de 8 ms, configurable
de 0.1 a 32 ms
Tensión de la señal de entrada – 24 V CC
Configuración individual de las salidas como
Configuración posible por AO •
-10…+10 V •
0…20 mA / 4…20 mA •
Resistencia de salida (carga) como salida de corriente 0...500 Ω
Capacidad de carga de salida como salida de tensión ±10 mA máx.
Aislamiento eléctrico
Por módulo • • • •
Entre interfaz de bus de campo frente al resto del módulo • • • •
Suministro de tensión del módulo mediante FBP por tensión externa 24 V CC mediante el terminal
Certificaciones Véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc
ABB Productos de automatización | 33
36. Plataforma escalable AC500
Cabeceras remotas de comunicación para aplicaciones de bus de campo
Tipo PROFIBUS-DP CANopen
CI541-DP CI542-DP CI581-CN CI582-CN
Producto disponible para condiciones extremas sí sí sí sí
Interfaz de comunicación
Protocolo PROFIBUS DP (DP-V0 y DP-V1) CANopen
Configuración de ID mediante interruptor giratorio en la parte frontal
de 00h a FFh
mediante interruptor giratorio en la parte frontal para nodo
de ID CANopen de 00h a FFh
Conexión a bus de campo en las unidades de terminales D-Sub 9 pines en TU509-DP, TU510-DP bloques de terminales en TU517-CNDN o TU518-CNDN
Número de canales por módulo
Entradas digitales (DI) 8 8 8 8
Salidas digitales (DO) 8 8 8 8
Entradas analógicas (AI) 4 – 4 –
Salidas analógicas (AO) 2 – 2 –
Canales digitales configurables (DC) como entrada o salida
– 8 – 8
individualmente
Canales también configurables como:
Conexión mediante unidad de terminales TU 5xx (véase la
tabla de la página 50)
• • • •
Expansión de E/S local sí sí
Número máx. de módulos de expansión máx. 10 módulos de E/S S500 y/o S500-eCo
Entradas digitales
Tensión de la señal de entrada 24 V CC
Curva característica de entrada según EN 61132-2 tipo 1
Señal 0 - 3 V CC... + 5 V CC
Señal no definida + 5 V CC... + 15 V CC
Señal 1 + 15 V CC... + 30 V CC
Rizado residual, intervalo para señal 0 - 3 V CC... + 5 V CC
Rizado residual, intervalo para señal 1 + 15 V CC...+ 30 V CC
Retardo de entrada (0->1 o 1-> 0) típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms
Salidas digitales
Transistor 24 V CC, 0.5 A •
Lectura de verificación de la salida •
Salidas, alimentadas mediante tensión de proceso UP •
Conmutación con carga de 24 V •
Tensión de salida en la señal 1 tensión de proceso UP - 0.8 V
Corriente de salida
Corriente nominal por canal 500 mA en UP = 24 V CC
Máxima (suma de todos los canales) 8 A
Corriente residual en la señal 0 < 0.5 mA
Desmagnetización al desconectar la carga inductiva por varistancia interna del dispositivo
Entradas analógicas (AI) máximo posible por módulo y según configuración: número de AI/puntos de medición
Configuración de la señal por AI 4 – 4 –
0…10 V / -10 V…+10 V 4/4 – 4/4 –
0…20 mA / 4…20 mA 4/4 – 4/4 –
RTD con 2/3 hilos necesita 1/2 canal(es) 4/2 – 4/2 –
0...10 V mediante circuito de entrada diferencial, necesita 2 canales 4/2 – 4/2 –
-10 V...+10 V mediante circuito de entrada diferencial,
4/2 – 4/2 –
necesita 2 canales
Señales digitales (entrada digital) 4/4 – 4/4 –
Datos del uso de AI como entrada digital
Retardo de entrada típico de 8 ms, configurable
de 0.1 a 32 ms
– típico de 8 ms, configurable
de 0.1 a 32 ms
–
Tensión de la señal de entrada 24 V CC – 24 V CC –
Configuración individual de las salidas como
Configuración posible por AO • – • –
-10 V…+10 V • – • –
0…20 mA / 4…20 mA • – • –
Resistencia de salida (carga) como salida de corriente 0...500 Ω – 0...500 Ω –
Capacidad de carga de salida como salida de tensión ±10 mA máx. – ±10 mA máx. –
Aislamiento eléctrico
Por módulo • • • •
Entre interfaz de bus de campo frente al resto del módulo • • • •
Entre los canales de entrada – – – –
Entre los canales de salida – – – –
Suministro de tensión del módulo por tensión externa 24 V CC mediante el terminal
Certificaciones Véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc
34 | ABB Productos de automatización
37. Plataforma escalable AC500
Cabeceras remotas de comunicación, pasarela PROFINET IO con CAN o serie
Tipo PROFINET IO PROFINET IO
CI504-PNIO CI506-PNIO
Producto disponible para condiciones extremas sí sí
Interfaz de comunicación
Interfaz Ethernet
Protocolo principal PROFINET IO RT
Configuración de dispositivo de ID mediante interruptor giratorio en la parte frontal
Conexión Ethernet en las unidades de terminales 2x RJ45 con función de transmisión en estrella simple en TU520-ETH
Interfaz de pasarela
Pasarela con 3 interfaces serie RS232/RS422/RS485 ASCII CAN / CANopen Maestro + 2 interfaces serie RS232/
RS422/RS485 ASCII
Protocolo de bus de campo utilizado – CAN 2A/2B Maestro - CANopen Maestro *
Interfaz física CAN – 1 conector de resorte de 10 pines, enchufable
Velocidad de transmisión – hasta 1 MBit/s, se admiten hasta
126 esclavos CANopen
Interfaz serie 3x RS232 / RS422 o RS485 2x RS232 / RS422 o RS485
Protocolo utilizado ASCII ASCII
Velocidad de transmisión configurable de 300 bit/s a 115 200 bit/s
Conexión de bus de campo o serie en unidades
3 bloques de terminales de resorte, enchufables en TU520-ETH
de terminales
Canales también configurables como:
Conexión mediante unidad de terminales TU 5xx
(véase la tabla de la página 50)
• •
Expansión de E/S local sí sí
Número máx. de módulos de expansión máx. 10 módulos de E/S S500 y/o S500-eCo
Aislamiento eléctrico
Por módulo • •
Entre interfaz Ethernet frente al resto del módulo • •
Suministro de tensión del módulo por tensión externa 24 V CC mediante el terminal
Certificaciones Véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc
* No simultáneamente
ABB Productos de automatización | 35
38. Plataforma escalable AC500
Cabeceras remotas de comunicación para Ethernet en tiempo real
Tipo PROFINET IO EtherCAT
CI501-PNIO CI502-PNIO CI511-ETHCAT CI512-ETHCAT
Producto disponible para condiciones extremas sí sí no no
Interfaz de comunicación
Protocolo PROFINET IO RT EtherCAT
Configuración de dispositivo de ID mediante interruptor giratorio en la parte frontal, de 00h a FFh
Conexión a bus de campo en las unidades de terminales 2x RJ45 con función de transmisión en estrella simple en TU507-ETH o TU508-ETH
Número de canales por módulo
Entradas digitales (DI) 8 8 8 8
Salidas digitales (DO) 8 8 8 8
Entradas analógicas (AI) 4 – 4 –
Salidas analógicas (AO) 2 – 2 –
Canales digitales configurables (DC) como entrada o salida
– 8 – 8
individualmente
Canales también configurables como:
Conexión mediante base de terminales TB 5xx
(véase la tabla de la página 50)
• • • •
Expansión de E/S local sí no se permiten módulos de expansión
Número máx. de módulos de expansión máx. 10 módulos de E/S S500 y/o S500-eCo
Entradas digitales
Tensión de la señal de entrada 24 V CC
Curva característica de entrada según EN 61 132-2 tipo 1
Señal 0 -3 V CC... +5 V CC
Señal no definida +5 V CC... +15 V CC
Señal 1 +15 V CC...+30 V CC
Rizado residual, intervalo para señal 0 -3 V CC...+5 V CC
Rizado residual, intervalo para señal 1 +15 V CC...+30 V CC
Retardo de entrada (0->1 o 1-> 0) típico de 8 ms, configurable de 0.1 a 32 ms
Salidas digitales
Transistor 24 V CC, 0.5 A •
Lectura de verificación de la salida •
Salidas, alimentadas mediante tensión de proceso UP •
Conmutación con carga de 24 V •
Tensión de salida en la señal 1 tensión de proceso UP - 0.8 V
Corriente de salida
Corriente nominal por canal 500 mA en UP = 24 V CC
Máxima (suma de todos los canales) 8 A
Corriente residual en la señal 0 < 0.5 mA
Desmagnetización al desconectar la carga inductiva por varistancia interna del dispositivo
Entradas analógicas (AI) máximo posible por módulo y según configuración: número de AI/puntos de medición
Configuración de la señal por AI 4 – 4 –
0…10 V / -10 V… +10 V 4/4 – 4/4 –
0…20 mA / 4…20 mA 4/4 – 4/4 –
RTD con 2/3 hilos necesita 1/2 canal(es) 4/2 – 4/2 –
0...10 V mediante circuito de entrada diferencial, necesita 2 canales 4/2 – 4/2 –
-10 V...+10 V mediante circuito de entrada diferencial, necesita 2 canales 4/2 – 4/2 –
Señales digitales (entrada digital) 4/4 – 4/4 –
Datos del uso de AI como entrada digital
Retardo de entrada típico de 8 ms, configurable
de 0.1 a 32 ms
– típico de 8 ms, configurable
de 0.1 a 32 ms
–
Tensión de la señal de entrada 24 V CC – 24 V CC –
Configuración individual de las salidas como:
Configuración posible por AO • – • –
-10…+10 V • – • –
0…20 mA / 4…20 mA • – • –
Resistencia de salida (carga) como salida de corriente 0...500 Ω – 0...500 Ω –
Capacidad de carga de salida como salida de tensión ±10 mA máx. – ±10 mA máx. –
Aislamiento eléctrico
Por módulo • • • •
Entre interfaz Ethernet frente al resto del módulo • • • •
Entre los canales de entrada – – – –
Entre los canales de salida – – – –
Suministro de tensión del módulo por tensión externa 24 V CC mediante el terminal
Certificaciones Véase las tablas detalladas en las páginas 58/59 o en www.abb.com/plc
36 | ABB Productos de automatización
39. Plataforma escalable AC500
Datos de sistema de AC500
Funcionamiento y condiciones ambientales
Tensiones según EN 61131-2
24 V CC Tensión de proceso y de alimentación UP 24 V CC (-15%, +20% sin rizado residual)
Límites absolutos 19.2 V...30 V con rizado
Rizado < 5%
Protección contra inversión de polaridad 10 s
120 V CA Tensión de alimentación 120 V CA (-15%, +10%)
Frecuencia 47 Hz...62.4 Hz / 50...60 Hz (-6%, +4%)
230 V CA Tensión de alimentación 230 V CA (-15%, +10%)
Frecuencia 47 Hz...62.4 Hz / 50...60 Hz (-6%, +4%)
120–240 V CA Rango de tensión
Tensión 102 V...264 V / 120 V...240 V (-15%, +10%)
Frecuencia 47 Hz...62.4 Hz / 50...60 Hz (-6%, +4%)
Tiempo de interrupción por
fallo de la tensión según
EN 61131-2
Alimentación CC fallo < 10 ms, tiempo entre 2 fallos > 1 s, PS2
Alimentación CA fallo < 0.5 periodos, tiempo entre 2 fallos > 1 s
Importante: Si se supera el valor máximo (>30 V CC) de la tensión de proceso o de alimentación, el sistema podría sufrir daños irreparables. El sistema podría quedar inservible.
Temperatura Servicio 0 °C...+60 °C (en montaje horizontal)
0 °C...+40 °C (montaje vertical de los módulos y carga de salida reducida al 50% por grupo)
Almacenamiento -40 °C...+70 °C
Transporte -40 °C...+70 °C
Humedad 95% máx., sin condensación
Presión atmosférica Servicio > 800 hPa / < 2000 m
Almacenamiento > 660 hPa / < 3500 m
Distancias de aislamiento en aire y superficial
Las distancias de aislamiento corresponden a la categoría de sobretensión II, nivel de contaminación 2
Tensiones de prueba de aislamiento, verificación particular según EN 61131-2
Circuitos de 230 V con respecto a los demás circuitos 2500 V 1.2/50 μs
Circuitos de 120 V con respecto a los demás circuitos 1500 V 1.2/50 μs
Circuitos de 120 V a 240 V con respecto a los demás circuitos 2500 V 1.2/50 μs
Circuitos de 24 V (alimentación, E/S de 24 V), si están
500 V 1.2/50 μs
aislados eléctricamente con respecto a los demás circuitos
Interfaces COM, aisladas eléctricamente 500 V 1.2/50 μs
Interfaces COM, no aisladas eléctricamente no definido no definido
Interfaz FBP 500 V 1.2/50 μs
Ethernet 500 V 1.2/50 μs
ARCNET 500 V 1.2/50 μs
Circuitos de 230 V con respecto a los demás circuitos 1350 V CA 2 s
Circuitos de 120 V con respecto a los demás circuitos 820 V CA 2 s
Circuitos de 120 V a 240 V con respecto a los demás circuitos 1350 V CA 2 s
Circuitos de 24 V (alimentación, E/S de 24 V), si están
350 V CA 2 s
aislados eléctricamente con respecto a los demás circuitos
Interfaces COM, aisladas eléctricamente 350 V CA 2 s
Interfaces COM, no aisladas eléctricamente no definido no definido
Interfaz FBP 350 V CA 2 s
Ethernet 350 V CA 2 s
ARCNET 350 V CA 2 s
ABB Productos de automatización | 37
40. Plataforma escalable AC500
Datos de sistema de AC500
Unidades de alimentación
Deben utilizarse fuentes de alimentación que cumplan las especificaciones PELV para la alimentación de los módulos.
Compatibilidad electromagnética
Inmunidad
Contra descargas electrostáticas (ESD) según EN 61000-4-2, zona B, criterio B
Tensión parásita por descarga de aire 8 kV
Tensión parásita por descarga de contacto 4 kV, en un armario de aparamenta cerrado de 6 kV ¹)
ESD para los conectores de comunicación Para evitar fallos en el funcionamiento es recomendable que el personal adopte medidas para reducir la
tensión estática antes de tocar los conectores de comunicación con el fin de reducir los efectos de las
descargas electrostáticas.
ESD para los conectores de las bases de terminales No deben tocarse los conectores que unen las bases de terminales y las CPUs o los módulos de
comunicación durante el funcionamiento. Esto es igualmente válido para el bus de comunicación y todos
los módulos conectados a éste.
Inmunidad
Contra interferencias radiadas (radiadas por CW) según EN 61000-4-3, zona B, criterio A
Potencia del campo de control 10 V/m
Inmunidad
Contra tensiones parásitas transitorias (escapes) según EN 61000-4-4, zona B, criterio B
Fuentes de alimentación (CA, CC) 4 kV
E/S digitales (24 V CC) 2 kV
E/S digitales (120/230 V CA) 2 kV
E/S analógicas 1 kV
Bus de sistema CS31 2 kV
Interfaces serie RS-485 (COM) 2 kV
Interfaces serie RS-232 (COM, no para PM55x y PM56x) 1 kV
ARCNET 1 kV
FBP 1 kV
Ethernet 1 kV
Alimentación E/S, salida DC 1 kV
Inmunidad
Contra interferencias asociadas al cableado (conducidas por CW) según EN 61000-4-6, zona B, criterio A
Tensión de ensayo 3 V zona B; también con 10 V
Impulso de tensión según EN 61000-4-5, zona B, criterio B
Alimentación de CC 1 kV MC* / 0.5 kV MD*
Alimentación E/S CC 0.5 kV MC* / 0.5 kV MD*
Buses apantallados 1 kV MC*
E/S de CA sin pantalla 2 kV MC* / 1 kV MD*
E/S analógicas, E/S de CC sin pantalla 1 kV MC* / 0.5 kV MD*
Emisión de perturbaciones según EN 55011, grupo 1, clase A
¹) Requisitos exigentes de clases navales alcanzados con medidas específicas adicionales (véase la documentación específica)
* MC = Modo común - MD = Modo diferencial
Datos mecánicos
Terminales / tipo de conexión
Montaje horizontal
Grado de protección IP 20
Carcasa según UL 94
Resistencia a la vibración según EN 61131-2 en los tres ejes
2 Hz...15 Hz, continua 3.5 mm
15 Hz...150 Hz, continua 1 g (valores superiores disponibles previa petición)
Resistencia a la vibración con tarjeta SD conectada 15 Hz...150 Hz, continua 1 g
Resistencia a impactos en los tres ejes
15 g, 11 ms, semisinusoidal
PM55x y PM56x previa petición
Montaje de los módulos
Fijación en carril DIN según DIN EN 50022 35 mm, altura total 7.5 mm o 15 mm
Montaje con tornillos tornillos con 4 mm de diámetro
Par de apriete 1.2 Nm
38 | ABB Productos de automatización
41. Plataforma escalable AC500
Datos de sistema de AC500-eCo
Funcionamiento y condiciones ambientales
Tensiones según EN 61131-2
24 V CC Tensión de proceso y de alimentación UP 24 V CC (-15%, +20% sin rizado residual)
Límites absolutos 19.2 V...30 V con rizado (véanse los comentarios anteriores)
Rizado < 5%
Protección contra inversión de polaridad 10 s
120 V CA Tensión de alimentación 120 V CA (-15%, +10%)
Frecuencia 47 Hz...62.4 Hz / 50...60 Hz (-6%, +4%)
230 V CA Tensión de alimentación 230 V CA (-15%, +10%)
Frecuencia 47 Hz...62.4 Hz / 50...60 Hz (-6%, +4%)
120–240 V CA Rango de tensión
Tensión 102 V...264 V / 120 V...240 V (-15%, +10%)
Frecuencia 47 Hz...62.4 Hz / 50...60 Hz (-6%, +4%)
Tiempo de interrupción por
fallo de la tensión según
EN 61131-2
Alimentación CC fallo < 10 ms, tiempo entre 2 fallos > 1 s, PS2
Alimentación CA fallo < 0.5 periodos, tiempo entre 2 fallos > 1 s
Importante: Si se supera el valor máximo (>30 V CC) de la tensión de proceso o de alimentación, el sistema podría sufrir daños irreparables. El sistema podría quedar inservible.
Temperatura Servicio 0 °C...+60 °C (en montaje horizontal)
0 °C...+40 °C (montaje vertical de los módulos y carga de salida reducida al 50% por grupo)
Almacenamiento -40 °C...+70 °C
Transporte -40 °C...+70 °C
Humedad 95% máx., sin condensación
Presión atmosférica Servicio > 800 hPa / < 2000 m
Almacenamiento > 660 hPa / < 3500 m
Distancias de aislamiento en aire y superficial
Las distancias de aislamiento corresponden a la categoría de sobretensión II, nivel de contaminación 2
Tensiones de prueba de aislamiento, verificación particular según EN 61131-2
Circuitos de 230 V con respecto a los demás circuitos 2500 V 1.2/50 μs
Circuitos de 120 V con respecto a los demás circuitos 1500 V 1.2/50 μs
Circuitos de 120 V a 240 V con respecto a los demás circuitos 2500 V 1.2/50 μs
Circuitos de 24 V (alimentación, E/S de 24 V), si están aislados
500 V 1.2/50 μs
eléctricamente con respecto a los demás circuitos
Interfaces COM, aisladas eléctricamente 500 V 1.2/50 μs
Interfaces COM, no aisladas eléctricamente no definido no definido
Ethernet 500 V 1.2/50 μs
Circuitos de 230 V con respecto a los demás circuitos 1350 V CA 2 s
Circuitos de 120 V con respecto a los demás circuitos 820 V CA 2 s
Circuitos de 120 V a 240 V con respecto a los demás circuitos 1350 V CA 2 s
Circuitos de 24 V (alimentación, E/S de 24 V), si están aislados
350 V CA 2 s
eléctricamente con respecto a los demás circuitos
Interfaces COM, aisladas eléctricamente 350 V CA 2 s
Interfaces COM, no aisladas eléctricamente no definido no definido
Ethernet 350 V CA 2 s
ABB Productos de automatización | 39
42. Plataforma escalable AC500
Datos de sistema de AC500-eCo
Unidades de alimentación
Deben utilizarse fuentes de alimentación que cumplan las especificaciones PELV para la alimentación de los módulos.
Compatibilidad electromagnética
Inmunidad
Contra descargas electrostáticas (ESD) según EN 61000-4-2, zona B, criterio B
Tensión parásita por descarga de aire 8 kV
Tensión parásita por descarga de contacto 4 kV, en un armario de aparamenta cerrado de 6 kV ¹)
ESD para los conectores de comunicación Para evitar fallos en el funcionamiento es recomendable que el personal adopte medidas para reducir la
tensión estática antes de tocar los conectores de comunicación con el fin de reducir los efectos de las
descargas electrostáticas.
ESD para los conectores de las bases de terminales No deben tocarse los conectores que unen las bases de terminales y las CPUs o los módulos de
comunicación durante el funcionamiento. Esto es igualmente válido para el bus de comunicación y todos
los módulos conectados a éste.
Inmunidad
Contra interferencias radiadas (radiadas por CW) según EN 61000-4-3, zona B, criterio A
Potencia del campo de control 10 V/m
Inmunidad
Contra tensiones parásitas transitorias (escapes) según EN 61000-4-4, zona B, criterio B
Fuentes de alimentación (CA, CC) 4 kV
E/S digitales (24 V CC) 2 kV
E/S digitales (120/230 V CA) 2 kV
Entradas/salidas analógicas 1 kV
Bus de sistema CS31 2 kV
Interfaces serie RS-485 (COM) 2 kV
Interfaces serie RS-232 (COM, no para PM55x y PM56x) 1 kV
ARCNET 1 kV
FBP 1 kV
Ethernet 1 kV
Alimentación E/S, salida DC 1 kV
Inmunidad
Contra interferencias asociadas al cableado (conducidas por CW) según EN 61000-4-6, zona B, criterio A
Tensión de ensayo 3 V zona B; también con 10 V
Impulso de tensión según EN 61000-4-5, zona B, criterio B
Alimentación de CA 2 kV MC* / 1 kV MD*
Alimentación de CC 1 kV MC* / 0,5 kV MD*
Alimentación de CC de E/S, salida adicional de alimentación de CC 0.5 kV MC* / 0.5 kV MD*
Buses apantallados 1 kV MC*
E/S de CA sin pantalla 2 kV MC* / 1 kV MD*
E/S analógicas / E/S de CC sin pantalla 1kV CM* / 0.5 kV DM*
Emisión de perturbaciones según EN 55011, grupo 1, clase A
¹) Requisitos exigentes de clases navales alcanzados con medidas específicas adicionales (véase la documentación específica)
* MC = Modo común - MD = Modo diferencial
Datos mecánicos
Terminales / tipo de conexión
Montaje horizontal
Grado de protección IP 20
Carcasa según UL 94
Resistencia a la vibración según EN 61131-2 en los tres ejes (fijación en carril DIN)
5 Hz ... 11.9 Hz, continua 3.5 mm
11.9 Hz ... 150 Hz, continua 1 g
Resistencia a la vibración con tarjeta SD conectada 15 Hz...150 Hz, continua 1 g
Resistencia a impactos en los tres ejes
15 g, 11 ms, semisinusoidal
PM55x y PM56x previa petición
Requisitos específicos de transporte
Montaje de los módulos
Fijación en carril DIN según DIN EN 50022 35 mm, altura total 7.5 mm o 15 mm
Montaje con tornillos tornillos con 4 mm de diámetro
Par de apriete 1.2 Nm
40 | ABB Productos de automatización
43. Plataforma escalable AC500
Datos de sistema de AC500-XC - Productos para condiciones extremas
Funcionamiento y condiciones ambientales
Tensiones según EN 61131-2
24 V CC Tensión de proceso y de alimentación UP 24 V CC (-15%, +20% sin rizado residual)
Límites absolutos 19.2 V...28.8 V con rizado
Rizado < 5%
Protección contra inversión de polaridad 10 s
Tiempo de interrupción por
fallo de la tensión
según EN 61131-2
Alimentación CC fallo < 10 ms, tiempo entre 2 fallos > 1 s, PS2
Importante: Si se supera el valor máximo (>30 V CC) de la tensión de proceso o de alimentación, el sistema podría sufrir daños irreparables. El sistema podría quedar inservible.
Temperatura Servicio -30 °C ... +60 °C (montaje horizontal de los módulos)* / 0 °C ... 40 °C (montaje vertical de
los módulos y carga de salida reducida al 50% por grupo); no se permite en aplicaciones en
entorno salino
+60 °C ... +70 °C**
Almacenamiento -40 °C ... +85 °C
Transporte -40 °C ... +85 °C
Almacenamiento IEC 60068-2-1 Prueba Ab: prueba frío -40 °C / 16 h
IEC 60068-2-2 Prueba Bb: prueba calor seco +85 °C / 16 h
Humedad Máx. 95% con condensación
EN 60068-2-30, Prueba Db cíclica (12 h / 12 h) Prueba humedad-calor, 55 °C, 93% / 25 °C,
95%, 6 ciclos
EN 60068-2-3, Prueba humedad estacionaria: 40 °C, 93% Rh, 240 h
Presión atmosférica Servicio > 620 hPa / < 4000 m***
Almacenamiento > 620 hPa / < 4000 m***
Inmunidad a gases
peligrosos
Prueba de gases peligrosos de
4 componentes:
según ISA S71.04.1985 Grupo severo A, G3/GX
según DIN EN 60721-3-3 3C2 / 3C3
según DIN EN 60068-2-60 método 4
H2S 100 ± 10 ppb
NOx 1250 ± 20 ppb
CL2 100 ± 10 ppb
SO2/SO3 300 ± 10 ppb
Temperatura 25 ± 1 °C
Humedad 75 ± 3%
Duración 21 días
Inmunidad a entorno salino DIN EN 60068-2-52 (1996-10) Prueba Kb
Severidad 1
Concentración de NaCl 5 ± 1%
Valor pH (20 ± 2 °C) entre 6.5-7.2
Temperatura del entorno salino 15 °C-35 °C
Duración 28 días
* Por debajo de 0 °C es posible que la pantalla no sea legible y no se garantiza el correcto funcionamiento de la tarjeta SD
** Sólo se permiten 2 módulos de comunicación como máximo
*** Previa petición
ABB Productos de automatización | 41
44. Plataforma escalable AC500
Datos de sistema de AC500-XC - Productos para condiciones extremas
Distancias de aislamiento en aire y superficial
Las distancias de aislamiento corresponden a la categoría de sobretensión II, nivel de contaminación 2
Tensiones de prueba de aislamiento, verificación particular según EN 61131-2
Unidades de alimentación
Deben utilizarse fuentes de alimentación que cumplan las especificaciones PELV para la alimentación de los módulos.
Compatibilidad electromagnética
Inmunidad
Contra descargas electrostáticas (ESD) según EN 61000-4-2, zona B, criterio B
Tensión parásita por descarga de aire 8 kV
Tensión parásita por descarga de contacto 4 kV
ESD para los conectores de comunicación Para evitar fallos en el funcionamiento es recomendable que el personal adopte medidas para reducir la
tensión estática antes de tocar los conectores de comunicación con el fin de reducir los efectos de las
descargas electrostáticas.
ESD para los conectores de las bases de terminales No deben tocarse los conectores que unen las bases de terminales y las CPUs o los módulos de
comunicación durante el funcionamiento. Esto es igualmente válido para el bus de comunicación y todos
los módulos conectados a éste.
Inmunidad
Contra interferencias radiadas (radiadas por CW) según EN 61000-4-3, zona B, criterio A
Potencia del campo de control 10 V/m
Inmunidad
Contra tensiones parásitas transitorias (escapes) según EN 61000-4-4, zona B, criterio B
Fuentes de alimentación (CA, CC) 4 kV
E/S digitales (24 V CC) 2 kV
E/S digitales (120/230 V CA) 2 kV
Entradas/salidas analógicas 1 kV
Bus de sistema CS31 2 kV
Interfaces serie RS-485 (COM) 2 kV
Interfaces serie RS-232 (COM, no para PM55x y PM56x) 1 kV
ARCNET 1 kV
FBP 1 kV
Ethernet 1 kV
Alimentación E/S, salida DC 1 kV
Inmunidad
Contra interferencias asociadas al cableado (conducidas por CW) según EN 61000-4-6, zona B, criterio A
Tensión de ensayo 3 V zona B; también con 10 V
Impulso de tensión según EN 61000-4-5, zona B, criterio B
Alimentación de CC 1 kV MC* / 0.5 kV MD*
Alimentación E/S DC 0.5 kV MC* / 0.5 kV MD*
Buses apantallados 1 kV MC*
E/S de CA 2 kV MC* / 1 kV MD*
E/S analógicas, E/S de CC sin pantalla 1 kV MC* / 0.5 kV MD*
Emisión de perturbaciones según EN 55011, grupo 1, clase A
* MC = Modo común - MD = Modo diferencial
42 | ABB Productos de automatización
45. Plataforma escalable AC500
Datos de sistema de AC500-XC - Productos para condiciones extremas
Datos mecánicos
Terminales / tipo de conexión
Montaje horizontal
Grado de protección IP 20
Carcasa según UL 94
Resistencia a la vibración según EN 61131-2 2 g, 5 Hz ... 500 Hz
Resistencia a la vibración según IEC 68-2-64-B.6 5 Hz ... 500 Hz, 4 g rms, 1.5 h / eje (sólo supervivencia)
Resistencia a la vibración con tarjeta SD conectada 15 Hz ... 150 Hz, continua 1 g
Resistencia a impactos en los tres ejes
15 g, 11 ms, semisinusoidal
Requisitos específicos para la marina 6 kV ESD contact - EMC extendida
Montaje de los módulos
Fijación en carril DIN según DIN EN 50022 35 mm, altura total 7.5 mm o 15 mm
Montaje con tornillos tornillos con 4 mm de diámetro
Par de apriete 1.2 Nm
ABB Productos de automatización | 43
46. Plataforma escalable AC500
Comunicación CS31
Funcionalidad CS31 CPU AC500 con interfaz CS31 integrada E/S S500 con interfaz de comunicación
DC551-CS31
CI590-CS31-HA
CI592-CS31
Maestro sí (COM1) –
Esclavo no sí / redundante para CI590-CS31-HA
Protocolos compatibles protocolo CS31 de ABB
Diagnóstico
Indicación de error en la pantalla LCD de la CPU / el LED de error de
AC500-eCo
a través de los LED del módulo
Diagnóstico en línea sí
Código de error los errores se registran en el sistema de diagnóstico de la CPU
Bloques de función asociados sí
Capa física RS485 / 2 x RS485 para CI590-CS31-HA para la redundancia
Conexión conector en COM1 terminales de tornillo o de resorte
Velocidad 187.5 kbit/s
Distancia AC500-eCo: hasta 50 m / AC500: hasta 500 m; hasta 2000 m con un repetidor
Número máximo de módulos en el bus máx. 31 módulos
Nota: La interfaz de bus DC551 ocupa una o dos direcciones del módulo (si los contadores están configurados
como integrados o si el módulo es uno mixto digital analógico). Dependiendo de la configuración, o si el módulo
también incorpora una E/S mixta analógica digital, los módulos de expansión conectados pueden ocupar más
direcciones de módulo.
Configuración mediante la herramienta de configuración (incluida en el software de programación)
Configuración de la dirección de la estación no mediante interruptores giratorios
44 | ABB Productos de automatización