SlideShare una empresa de Scribd logo
1 de 7
IVAN FELIPE SANCHEZ PUENTES
   La robótica es la rama de la tecnología diferenciada de
    la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las
    formas de comunicación a distancia)que se dedica al
    diseño, construcción, operación, disposición
    estructural, manufactura y aplicación de
    los robots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas
    como son: la mecánica, la electrónica, la informática,
    la inteligencia artificial y la ingeniería de
    control.3 Otras áreas importantes en robótica son
    el álgebra, los autómatas programables y
    las máquinas de estados.
   El término robot se popularizó con el éxito de la
    obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita
    por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de
    dicha obra, la palabra checa robota, que
    significa trabajos forzados, fue traducida al inglés
    como robot.4
   La historia de la robótica va unida a la construcción de
    "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano
    de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del
    trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres
    Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a
    distancia para su automóvil mediante telegrafía sin
    hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el
    primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios)
    acuñó el término "automática" en relación con la teoría de
    la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.
   Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término
    "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots /
    R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa
    servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es
    acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que
    estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes
    de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha
    imaginado a los robots visitando nuevos mundos,
    haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las
    labores caseras.
Según su cronología
La que a continuación se presenta es la clasificación más común:
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un
   sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de
   secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que
   ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El
   modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El
   operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot
   le sigue y los memoriza.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora
   que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al
   manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además
   poseen sensores que envían información a la computadora de
   control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
   inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real
La robotica

Más contenido relacionado

La actualidad más candente

Tecnología: Robótica
Tecnología: RobóticaTecnología: Robótica
Tecnología: RobóticaZusan77
 
La robotica2
La robotica2La robotica2
La robotica2karen7654
 
INTRODUCCION A LA ROBOTICA
INTRODUCCION A LA ROBOTICAINTRODUCCION A LA ROBOTICA
INTRODUCCION A LA ROBOTICAdeinisvergara
 
Robotica vanessa
Robotica vanessaRobotica vanessa
Robotica vanessaLady Mendez
 
Cap1 Introduccion A La Robotica
Cap1 Introduccion A La RoboticaCap1 Introduccion A La Robotica
Cap1 Introduccion A La Roboticalichic
 
Historia y evolución de los robots
Historia y evolución de los robotsHistoria y evolución de los robots
Historia y evolución de los robotsEsceptico75
 
Historia de la robotica
Historia de la roboticaHistoria de la robotica
Historia de la roboticaprom2013jefer
 
Claudia melissa torres poasada ....9
Claudia melissa torres poasada ....9Claudia melissa torres poasada ....9
Claudia melissa torres poasada ....9melissatorresposada
 

La actualidad más candente (17)

Tecnología: Robótica
Tecnología: RobóticaTecnología: Robótica
Tecnología: Robótica
 
La robotica
La roboticaLa robotica
La robotica
 
robotica
roboticarobotica
robotica
 
La robotica2
La robotica2La robotica2
La robotica2
 
INTRODUCCION A LA ROBOTICA
INTRODUCCION A LA ROBOTICAINTRODUCCION A LA ROBOTICA
INTRODUCCION A LA ROBOTICA
 
La robótica
La robóticaLa robótica
La robótica
 
Presentacion de robotica
Presentacion de roboticaPresentacion de robotica
Presentacion de robotica
 
Steven Lema - Robótica
Steven Lema - RobóticaSteven Lema - Robótica
Steven Lema - Robótica
 
La robótica chipo
La robótica chipoLa robótica chipo
La robótica chipo
 
Robótica1
Robótica1Robótica1
Robótica1
 
Robotica
RoboticaRobotica
Robotica
 
Robótica
RobóticaRobótica
Robótica
 
Robotica vanessa
Robotica vanessaRobotica vanessa
Robotica vanessa
 
Cap1 Introduccion A La Robotica
Cap1 Introduccion A La RoboticaCap1 Introduccion A La Robotica
Cap1 Introduccion A La Robotica
 
Historia y evolución de los robots
Historia y evolución de los robotsHistoria y evolución de los robots
Historia y evolución de los robots
 
Historia de la robotica
Historia de la roboticaHistoria de la robotica
Historia de la robotica
 
Claudia melissa torres poasada ....9
Claudia melissa torres poasada ....9Claudia melissa torres poasada ....9
Claudia melissa torres poasada ....9
 

Destacado

Open data rhein neckar - copyright by oliver rack
Open data rhein neckar - copyright by oliver rackOpen data rhein neckar - copyright by oliver rack
Open data rhein neckar - copyright by oliver racksoundball
 
2 Rodrigo Silva / Apoquindo
2 Rodrigo Silva / Apoquindo2 Rodrigo Silva / Apoquindo
2 Rodrigo Silva / ApoquindoINACAP
 
Scoopcamp 2012 Crowdsourcing (mit Martin Kotynek)
Scoopcamp 2012 Crowdsourcing (mit Martin Kotynek)Scoopcamp 2012 Crowdsourcing (mit Martin Kotynek)
Scoopcamp 2012 Crowdsourcing (mit Martin Kotynek)KaiBiermann
 
Joachim Elsässer, "Las mejores prácticas de cooperación entre la Industria y...
Joachim Elsässer,  "Las mejores prácticas de cooperación entre la Industria y...Joachim Elsässer,  "Las mejores prácticas de cooperación entre la Industria y...
Joachim Elsässer, "Las mejores prácticas de cooperación entre la Industria y...INACAP
 
Procesos de resolución de nombres dns
Procesos de resolución de nombres dnsProcesos de resolución de nombres dns
Procesos de resolución de nombres dnsMakiito Quispe
 
Proyecto de software_php
Proyecto de software_phpProyecto de software_php
Proyecto de software_phpFelipe Fregoso
 
9555 apostila__legislacao_sus_com_exercicios__saude__professor_paulo_prieto
9555  apostila__legislacao_sus_com_exercicios__saude__professor_paulo_prieto9555  apostila__legislacao_sus_com_exercicios__saude__professor_paulo_prieto
9555 apostila__legislacao_sus_com_exercicios__saude__professor_paulo_prietoEdna Araujo
 
International Business Unibertsitate Masterra
International Business Unibertsitate MasterraInternational Business Unibertsitate Masterra
International Business Unibertsitate MasterraDeusto Business School
 
Aviso convocatoria subasta grua
Aviso convocatoria subasta gruaAviso convocatoria subasta grua
Aviso convocatoria subasta gruamcriverah
 
PPT Ricardo Rojas - Conferencia Construcción
PPT Ricardo Rojas - Conferencia ConstrucciónPPT Ricardo Rojas - Conferencia Construcción
PPT Ricardo Rojas - Conferencia ConstrucciónINACAP
 
Temas selectos de fisica CAOBACH 2
Temas selectos de fisica CAOBACH 2Temas selectos de fisica CAOBACH 2
Temas selectos de fisica CAOBACH 2Javy Gamboa
 

Destacado (18)

Dropbox
DropboxDropbox
Dropbox
 
1.3. proteínas
1.3.  proteínas1.3.  proteínas
1.3. proteínas
 
Octubre172013 clase-4
Octubre172013 clase-4Octubre172013 clase-4
Octubre172013 clase-4
 
Open data rhein neckar - copyright by oliver rack
Open data rhein neckar - copyright by oliver rackOpen data rhein neckar - copyright by oliver rack
Open data rhein neckar - copyright by oliver rack
 
2 Rodrigo Silva / Apoquindo
2 Rodrigo Silva / Apoquindo2 Rodrigo Silva / Apoquindo
2 Rodrigo Silva / Apoquindo
 
Scoopcamp 2012 Crowdsourcing (mit Martin Kotynek)
Scoopcamp 2012 Crowdsourcing (mit Martin Kotynek)Scoopcamp 2012 Crowdsourcing (mit Martin Kotynek)
Scoopcamp 2012 Crowdsourcing (mit Martin Kotynek)
 
Joachim Elsässer, "Las mejores prácticas de cooperación entre la Industria y...
Joachim Elsässer,  "Las mejores prácticas de cooperación entre la Industria y...Joachim Elsässer,  "Las mejores prácticas de cooperación entre la Industria y...
Joachim Elsässer, "Las mejores prácticas de cooperación entre la Industria y...
 
Procesos de resolución de nombres dns
Procesos de resolución de nombres dnsProcesos de resolución de nombres dns
Procesos de resolución de nombres dns
 
Proyecto de software_php
Proyecto de software_phpProyecto de software_php
Proyecto de software_php
 
9555 apostila__legislacao_sus_com_exercicios__saude__professor_paulo_prieto
9555  apostila__legislacao_sus_com_exercicios__saude__professor_paulo_prieto9555  apostila__legislacao_sus_com_exercicios__saude__professor_paulo_prieto
9555 apostila__legislacao_sus_com_exercicios__saude__professor_paulo_prieto
 
International Business Unibertsitate Masterra
International Business Unibertsitate MasterraInternational Business Unibertsitate Masterra
International Business Unibertsitate Masterra
 
Bases de datos jorge luis
Bases de datos jorge luisBases de datos jorge luis
Bases de datos jorge luis
 
Google Drive
Google DriveGoogle Drive
Google Drive
 
Octubre172013 clase-ok
Octubre172013 clase-okOctubre172013 clase-ok
Octubre172013 clase-ok
 
Aviso convocatoria subasta grua
Aviso convocatoria subasta gruaAviso convocatoria subasta grua
Aviso convocatoria subasta grua
 
101 (2)
101 (2)101 (2)
101 (2)
 
PPT Ricardo Rojas - Conferencia Construcción
PPT Ricardo Rojas - Conferencia ConstrucciónPPT Ricardo Rojas - Conferencia Construcción
PPT Ricardo Rojas - Conferencia Construcción
 
Temas selectos de fisica CAOBACH 2
Temas selectos de fisica CAOBACH 2Temas selectos de fisica CAOBACH 2
Temas selectos de fisica CAOBACH 2
 

Similar a La robotica (20)

Robotica 9 2
Robotica 9 2Robotica 9 2
Robotica 9 2
 
Robotica 9 2
Robotica 9 2Robotica 9 2
Robotica 9 2
 
Robotica 9 2
Robotica 9 2Robotica 9 2
Robotica 9 2
 
LA ROBÓTICA
LA ROBÓTICALA ROBÓTICA
LA ROBÓTICA
 
LA ROBOTICA
LA ROBOTICALA ROBOTICA
LA ROBOTICA
 
Torres edison 1 ro ¨e¨
Torres edison 1 ro ¨e¨Torres edison 1 ro ¨e¨
Torres edison 1 ro ¨e¨
 
Robotica
RoboticaRobotica
Robotica
 
La Robotica
La RoboticaLa Robotica
La Robotica
 
Hanny cárdenas
Hanny cárdenasHanny cárdenas
Hanny cárdenas
 
Tecnología: Robótica
Tecnología: RobóticaTecnología: Robótica
Tecnología: Robótica
 
Robotica
RoboticaRobotica
Robotica
 
Robotica
RoboticaRobotica
Robotica
 
Robótica
RobóticaRobótica
Robótica
 
Robótica
RobóticaRobótica
Robótica
 
Claudia melissa torres poasada ....9
Claudia melissa torres poasada ....9Claudia melissa torres poasada ....9
Claudia melissa torres poasada ....9
 
Robótica
Robótica Robótica
Robótica
 
tecnologia robotica
tecnologia roboticatecnologia robotica
tecnologia robotica
 
Robotica
RoboticaRobotica
Robotica
 
Robotica
RoboticaRobotica
Robotica
 
Robotica (word)
Robotica (word)Robotica (word)
Robotica (word)
 

Último

Plan-de-la-Patria-2019-2025- TERCER PLAN SOCIALISTA DE LA NACIÓN.pdf
Plan-de-la-Patria-2019-2025- TERCER PLAN SOCIALISTA DE LA NACIÓN.pdfPlan-de-la-Patria-2019-2025- TERCER PLAN SOCIALISTA DE LA NACIÓN.pdf
Plan-de-la-Patria-2019-2025- TERCER PLAN SOCIALISTA DE LA NACIÓN.pdfcarolinamartinezsev
 
2 REGLAMENTO RM 0912-2024 DE MODALIDADES DE GRADUACIÓN_.pptx
2 REGLAMENTO RM 0912-2024 DE MODALIDADES DE GRADUACIÓN_.pptx2 REGLAMENTO RM 0912-2024 DE MODALIDADES DE GRADUACIÓN_.pptx
2 REGLAMENTO RM 0912-2024 DE MODALIDADES DE GRADUACIÓN_.pptxRigoTito
 
Tema 17. Biología de los microorganismos 2024
Tema 17. Biología de los microorganismos 2024Tema 17. Biología de los microorganismos 2024
Tema 17. Biología de los microorganismos 2024IES Vicent Andres Estelles
 
🦄💫4° SEM32 WORD PLANEACIÓN PROYECTOS DARUKEL 23-24.docx
🦄💫4° SEM32 WORD PLANEACIÓN PROYECTOS DARUKEL 23-24.docx🦄💫4° SEM32 WORD PLANEACIÓN PROYECTOS DARUKEL 23-24.docx
🦄💫4° SEM32 WORD PLANEACIÓN PROYECTOS DARUKEL 23-24.docxEliaHernndez7
 
semana 4 9NO Estudios sociales.pptxnnnn
semana 4  9NO Estudios sociales.pptxnnnnsemana 4  9NO Estudios sociales.pptxnnnn
semana 4 9NO Estudios sociales.pptxnnnnlitzyleovaldivieso
 
Prueba de evaluación Geografía e Historia Comunidad de Madrid 4ºESO
Prueba de evaluación Geografía e Historia Comunidad de Madrid 4ºESOPrueba de evaluación Geografía e Historia Comunidad de Madrid 4ºESO
Prueba de evaluación Geografía e Historia Comunidad de Madrid 4ºESOluismii249
 
INSTRUCCION PREPARATORIA DE TIRO .pptx
INSTRUCCION PREPARATORIA DE TIRO   .pptxINSTRUCCION PREPARATORIA DE TIRO   .pptx
INSTRUCCION PREPARATORIA DE TIRO .pptxdeimerhdz21
 
SESION DE PERSONAL SOCIAL. La convivencia en familia 22-04-24 -.doc
SESION DE PERSONAL SOCIAL.  La convivencia en familia 22-04-24  -.docSESION DE PERSONAL SOCIAL.  La convivencia en familia 22-04-24  -.doc
SESION DE PERSONAL SOCIAL. La convivencia en familia 22-04-24 -.docRodneyFrankCUADROSMI
 
ACRÓNIMO DE PARÍS PARA SU OLIMPIADA 2024. Por JAVIER SOLIS NOYOLA
ACRÓNIMO DE PARÍS PARA SU OLIMPIADA 2024. Por JAVIER SOLIS NOYOLAACRÓNIMO DE PARÍS PARA SU OLIMPIADA 2024. Por JAVIER SOLIS NOYOLA
ACRÓNIMO DE PARÍS PARA SU OLIMPIADA 2024. Por JAVIER SOLIS NOYOLAJAVIER SOLIS NOYOLA
 
CONCURSO NACIONAL JOSE MARIA ARGUEDAS.pptx
CONCURSO NACIONAL JOSE MARIA ARGUEDAS.pptxCONCURSO NACIONAL JOSE MARIA ARGUEDAS.pptx
CONCURSO NACIONAL JOSE MARIA ARGUEDAS.pptxroberthirigoinvasque
 
Feliz Día de la Madre - 5 de Mayo, 2024.pdf
Feliz Día de la Madre - 5 de Mayo, 2024.pdfFeliz Día de la Madre - 5 de Mayo, 2024.pdf
Feliz Día de la Madre - 5 de Mayo, 2024.pdfMercedes Gonzalez
 
SISTEMA RESPIRATORIO PARA NIÑOS PRIMARIA
SISTEMA RESPIRATORIO PARA NIÑOS PRIMARIASISTEMA RESPIRATORIO PARA NIÑOS PRIMARIA
SISTEMA RESPIRATORIO PARA NIÑOS PRIMARIAFabiolaGarcia751855
 
Prueba de evaluación Geografía e Historia Comunidad de Madrid 2º de la ESO
Prueba de evaluación Geografía e Historia Comunidad de Madrid 2º de la ESOPrueba de evaluación Geografía e Historia Comunidad de Madrid 2º de la ESO
Prueba de evaluación Geografía e Historia Comunidad de Madrid 2º de la ESOluismii249
 
Tema 19. Inmunología y el sistema inmunitario 2024
Tema 19. Inmunología y el sistema inmunitario 2024Tema 19. Inmunología y el sistema inmunitario 2024
Tema 19. Inmunología y el sistema inmunitario 2024IES Vicent Andres Estelles
 
Revista Apuntes de Historia. Mayo 2024.pdf
Revista Apuntes de Historia. Mayo 2024.pdfRevista Apuntes de Historia. Mayo 2024.pdf
Revista Apuntes de Historia. Mayo 2024.pdfapunteshistoriamarmo
 
Tema 10. Dinámica y funciones de la Atmosfera 2024
Tema 10. Dinámica y funciones de la Atmosfera 2024Tema 10. Dinámica y funciones de la Atmosfera 2024
Tema 10. Dinámica y funciones de la Atmosfera 2024IES Vicent Andres Estelles
 
NUEVAS DIAPOSITIVAS POSGRADO Gestion Publica.pdf
NUEVAS DIAPOSITIVAS POSGRADO Gestion Publica.pdfNUEVAS DIAPOSITIVAS POSGRADO Gestion Publica.pdf
NUEVAS DIAPOSITIVAS POSGRADO Gestion Publica.pdfUPTAIDELTACHIRA
 

Último (20)

Plan-de-la-Patria-2019-2025- TERCER PLAN SOCIALISTA DE LA NACIÓN.pdf
Plan-de-la-Patria-2019-2025- TERCER PLAN SOCIALISTA DE LA NACIÓN.pdfPlan-de-la-Patria-2019-2025- TERCER PLAN SOCIALISTA DE LA NACIÓN.pdf
Plan-de-la-Patria-2019-2025- TERCER PLAN SOCIALISTA DE LA NACIÓN.pdf
 
2 REGLAMENTO RM 0912-2024 DE MODALIDADES DE GRADUACIÓN_.pptx
2 REGLAMENTO RM 0912-2024 DE MODALIDADES DE GRADUACIÓN_.pptx2 REGLAMENTO RM 0912-2024 DE MODALIDADES DE GRADUACIÓN_.pptx
2 REGLAMENTO RM 0912-2024 DE MODALIDADES DE GRADUACIÓN_.pptx
 
Tema 17. Biología de los microorganismos 2024
Tema 17. Biología de los microorganismos 2024Tema 17. Biología de los microorganismos 2024
Tema 17. Biología de los microorganismos 2024
 
🦄💫4° SEM32 WORD PLANEACIÓN PROYECTOS DARUKEL 23-24.docx
🦄💫4° SEM32 WORD PLANEACIÓN PROYECTOS DARUKEL 23-24.docx🦄💫4° SEM32 WORD PLANEACIÓN PROYECTOS DARUKEL 23-24.docx
🦄💫4° SEM32 WORD PLANEACIÓN PROYECTOS DARUKEL 23-24.docx
 
semana 4 9NO Estudios sociales.pptxnnnn
semana 4  9NO Estudios sociales.pptxnnnnsemana 4  9NO Estudios sociales.pptxnnnn
semana 4 9NO Estudios sociales.pptxnnnn
 
Prueba de evaluación Geografía e Historia Comunidad de Madrid 4ºESO
Prueba de evaluación Geografía e Historia Comunidad de Madrid 4ºESOPrueba de evaluación Geografía e Historia Comunidad de Madrid 4ºESO
Prueba de evaluación Geografía e Historia Comunidad de Madrid 4ºESO
 
INSTRUCCION PREPARATORIA DE TIRO .pptx
INSTRUCCION PREPARATORIA DE TIRO   .pptxINSTRUCCION PREPARATORIA DE TIRO   .pptx
INSTRUCCION PREPARATORIA DE TIRO .pptx
 
SESION DE PERSONAL SOCIAL. La convivencia en familia 22-04-24 -.doc
SESION DE PERSONAL SOCIAL.  La convivencia en familia 22-04-24  -.docSESION DE PERSONAL SOCIAL.  La convivencia en familia 22-04-24  -.doc
SESION DE PERSONAL SOCIAL. La convivencia en familia 22-04-24 -.doc
 
ACRÓNIMO DE PARÍS PARA SU OLIMPIADA 2024. Por JAVIER SOLIS NOYOLA
ACRÓNIMO DE PARÍS PARA SU OLIMPIADA 2024. Por JAVIER SOLIS NOYOLAACRÓNIMO DE PARÍS PARA SU OLIMPIADA 2024. Por JAVIER SOLIS NOYOLA
ACRÓNIMO DE PARÍS PARA SU OLIMPIADA 2024. Por JAVIER SOLIS NOYOLA
 
CONCURSO NACIONAL JOSE MARIA ARGUEDAS.pptx
CONCURSO NACIONAL JOSE MARIA ARGUEDAS.pptxCONCURSO NACIONAL JOSE MARIA ARGUEDAS.pptx
CONCURSO NACIONAL JOSE MARIA ARGUEDAS.pptx
 
Feliz Día de la Madre - 5 de Mayo, 2024.pdf
Feliz Día de la Madre - 5 de Mayo, 2024.pdfFeliz Día de la Madre - 5 de Mayo, 2024.pdf
Feliz Día de la Madre - 5 de Mayo, 2024.pdf
 
SISTEMA RESPIRATORIO PARA NIÑOS PRIMARIA
SISTEMA RESPIRATORIO PARA NIÑOS PRIMARIASISTEMA RESPIRATORIO PARA NIÑOS PRIMARIA
SISTEMA RESPIRATORIO PARA NIÑOS PRIMARIA
 
Prueba de evaluación Geografía e Historia Comunidad de Madrid 2º de la ESO
Prueba de evaluación Geografía e Historia Comunidad de Madrid 2º de la ESOPrueba de evaluación Geografía e Historia Comunidad de Madrid 2º de la ESO
Prueba de evaluación Geografía e Historia Comunidad de Madrid 2º de la ESO
 
Tema 19. Inmunología y el sistema inmunitario 2024
Tema 19. Inmunología y el sistema inmunitario 2024Tema 19. Inmunología y el sistema inmunitario 2024
Tema 19. Inmunología y el sistema inmunitario 2024
 
Revista Apuntes de Historia. Mayo 2024.pdf
Revista Apuntes de Historia. Mayo 2024.pdfRevista Apuntes de Historia. Mayo 2024.pdf
Revista Apuntes de Historia. Mayo 2024.pdf
 
Tema 10. Dinámica y funciones de la Atmosfera 2024
Tema 10. Dinámica y funciones de la Atmosfera 2024Tema 10. Dinámica y funciones de la Atmosfera 2024
Tema 10. Dinámica y funciones de la Atmosfera 2024
 
Usos y desusos de la inteligencia artificial en revistas científicas
Usos y desusos de la inteligencia artificial en revistas científicasUsos y desusos de la inteligencia artificial en revistas científicas
Usos y desusos de la inteligencia artificial en revistas científicas
 
Interpretación de cortes geológicos 2024
Interpretación de cortes geológicos 2024Interpretación de cortes geológicos 2024
Interpretación de cortes geológicos 2024
 
NUEVAS DIAPOSITIVAS POSGRADO Gestion Publica.pdf
NUEVAS DIAPOSITIVAS POSGRADO Gestion Publica.pdfNUEVAS DIAPOSITIVAS POSGRADO Gestion Publica.pdf
NUEVAS DIAPOSITIVAS POSGRADO Gestion Publica.pdf
 
Sesión de clase: Fe contra todo pronóstico
Sesión de clase: Fe contra todo pronósticoSesión de clase: Fe contra todo pronóstico
Sesión de clase: Fe contra todo pronóstico
 

La robotica

  • 2. La robótica es la rama de la tecnología diferenciada de la telecomunicación (cuya función es cubrir todas las formas de comunicación a distancia)que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1 2 La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial y la ingeniería de control.3 Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables y las máquinas de estados.  El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.4
  • 3.
  • 4. La historia de la robótica va unida a la construcción de "artefactos", que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del trabajo. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (GAP) (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios) acuñó el término "automática" en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.  Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1921 el término "Robot" en su obra dramática Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las Tres Leyes de la Robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
  • 5.
  • 6. Según su cronología La que a continuación se presenta es la clasificación más común: 1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3ª Generación. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real